CN108814117A - 一种连体弹簧床网成型机架体结构 - Google Patents

Abstract

本发明所公开的一种连体弹簧床网成型机架体结构，架体上安装有平移推网架，架体上的一支撑横梁上固定有机械式直线往复运动机构，机械式直线往复运动机构的动作部与平移推网架固定相连；夹具的架体上的上下两定位横梁均固定呈横向水平依次间隔排列的多个夹具主体，且上定位横梁的夹具主体与下定位横梁的夹具主体呈相互对称设置；夹具主体的一端部铰接有夹具活动体；转动轴上固定有多个连杆机构，连杆机构的驱动部与夹具活动体铰接；转动轴转动促使连杆机构拉动夹具活动体运动而形成夹具口闭合或开启的动作；转动轴的一端连接固定有驱动转动轴旋转至设定角度的电动驱动装置。其制造成本大幅度降低，减少噪音污染，减小了生产工作间占用面积。

Description

一种连体弹簧床网成型机架体结构

技术领域

本发明涉及一种用于制备生物酵素的酵素桶。

背景技术

现有技术中，其夹具主体上铰接的夹具活动体和平移推网架均由气缸进行推动，从而实现夹具主体与夹具活动体构成的夹具口进行开启或闭合，实现推网架的往复平移，由于均采用气缸推动，从而使得在使用时需要另外配备一部气泵空压机驱动气缸进行活塞杆的推出或回缩，其气泵空压机在使用时具有极大的噪音，如果多台设备同时运行使得在工作时特别影响管理操作人员的人体耳膜，长此以往在大噪音下影响人体的耳朵健康，而且一般气泵空压机是安装在机架内或放置在设备的外部，其采用气泵空压机体积相当庞大，从而也会增大整体连体弹簧床网成型机设备体积，也较为占用生产工作间的面积；并且在连体弹簧床网成型机设备具有多台夹具，因此在推动时每一台夹具上均配备气缸，从而使得设备的制造成本大幅度提升。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种降低连体弹簧床网成型机设备中工作时的噪音和制造成本，减少整体设备的体积的一种连体弹簧床网成型机架体结构。

本发明所设计的一种连体弹簧床网成型机架体结构，包括，架体、以及安装于架体上的夹具，架体上还安装有将连体弹簧床网推入至夹具内进行串网工作以及将串网完成的连体弹簧推离夹具的平移推网架，架体上的一支撑横梁上固定有机械式直线往复运动机构，机械式直线往复运动机构的动作部与平移推网架固定相连；夹具包括一转动轴、以及呈横向水平依次间隔排列的多个夹具主体；架体上的上下两定位横梁均固定呈横向水平依次间隔排列的多个夹具主体，且上定位横梁的夹具主体与下定位横梁的夹具主体呈相互对称设置；夹具主体的一端部铰接有夹具活动体；转动轴上固定有分别与各夹具主体位置对应的多个连杆机构，连杆机构的驱动部与夹具活动体铰接；转动轴转动促使连杆机构拉动夹具活动体运动而形成夹具口闭合或开启的动作；转动轴的一端连接固定有驱动转动轴旋转至设定角度的电动驱动装置；架体上的两支撑横梁位于下定位横梁的下方。

进一步优选，平移推网架包括机械式直线往复运动机构、连接杆、两根相互平行设置的直线导轨和两个相互平行设置且呈凵字形状的平移架；两根直线导轨相互长距离间隔设置，其两端分别固定于架体底部的两支撑横梁上；两个平移架的横向部分别固定在直线导轨的滑块侧部；连接杆的两端分别固定在两个平移架的横向部上，两平移架的前纵向部之间和两平移架的后纵向部之间均固定有两推杆；两推杆上分别固定有多个呈横向水平排列的勾网机构，且两推杆上的勾网机构相互对称设置；机械式直线往复运动机构固定于连体弹簧床网成型机机架底部的一支撑横梁上，机械式直线往复运动机构的动作部与连接杆连接，供平移架同步往复运动平移带动各推杆也同步往复平移。

进一步优选，机械式直线往复运动机构包括带减速齿轮组的伺服电机一、齿轮、齿条、固定板、定位块一和定位板；齿条的一端通过一垫块与连接杆固定相连，其另一端与定位块一的顶面固定；齿轮啮合在齿条上，定位板固定在齿轮的旁侧，定位板上固定有轴承，轴承位置与齿轮位置对应，带减速齿轮组的伺服电机一和定位块一通过固定板与连体弹簧床网成型机机架底部的一支撑横梁固定，伺服电机一通过减速齿轮组上的旋转轴贯穿轴承后与齿轮固定，且轴承套接固定在减速齿轮组上的旋转轴上，齿轮正转或反转带动平移架往复直线平移。

进一步优选，机械式直线往复运动机构包括带减速齿轮组的伺服电机二、滚珠丝杠；带减速齿轮组的伺服电机二和滚珠丝杠的固定端固定在连体弹簧床网成型机机架底部的一支撑横梁上，其滚珠滑块的底部与连接杆固定相连，伺服电机二通过减速齿轮组上的旋转轴与滚珠丝杠相连，以驱动滚珠丝杠正转或反转运动而带动滚珠滑块直线往复运动。

进一步优选，机械式直线往复运动机构包括带减速齿轮组的伺服电机三、偏心轮、主动摇臂、从动摇臂和定位块二；带减速齿轮组的伺服电机三和定位块二分别固定在连体弹簧床网成型机机架底部的一支撑横梁的底面和内侧面，定位块二的顶面具有直线槽；从动摇臂置于直线槽内，其一端与连接杆固定相连，其另一端与主动摇臂的一端铰接；带减速齿轮组的伺服电机三固定在一支撑横梁上，偏心轮位于一支撑横梁的上方，伺服电机三通过减速齿轮组上的旋转轴贯穿一支撑横梁与偏心轮套接固定，主动摇臂的另一端与偏心轮上偏心轴铰接，偏心轮正转或反转带动平移架往复直线平移。

进一步优选，勾网机构包括T型勾板、定位挡板、扳手、固定螺栓和活动螺栓；T型勾板、定位挡板分别位于推杆的前后两侧部；定位挡板上设有两个螺孔，T型勾板上设有分别与两个螺孔对应的两个通孔，固定螺栓和活动螺栓分别贯穿两通孔内后定位挡板螺接；活动螺栓的光杆头部铰接扳手，扳手的铰接部具有凸起，凸起与活动螺栓的光杆头部顶面橡胶垫抵触，以扳手下扳拉紧T型勾板与定位挡板之间的距离实现固定；T型勾板的横向部后侧边具有向下倾斜的倾斜板。

进一步优选，为了转动轴的转动角度可靠而设计，两支撑横梁上均固定有位移限位架，位移限位架上安装有限位传感器。

进一步优选，为了夹具活动体的驱动灵活可靠，并提升转动的可靠性而设计，连杆机构包括主动连杆和从动连杆，主动连杆包括铰接块、两套接固定块、带轴承的轴承座、以及固定套，固定套的内孔套接固定于转动轴上，轴承座内的轴承、两套接固定块的内孔均套接固定于固定套上，轴承座内的轴承位于两套接固定块之间，两套接固定块分别固定于铰接块的一端两侧面，铰接块的另一端与从动连杆销轴铰接，从动连杆与夹具活动体进行销轴铰接。

进一步优选，为了固定套与转动轴的连接固定方便而设计，固定套的内孔截面形状和转动轴截面形状均呈多边形状。

进一步优选，为了更进一步定位套接固定块；两套接固定块分别固定于固定套上的具体结构为：固定套的两端具有多边形延伸套，两套接固定块上还均设有与多边形延伸套外周侧形状配套对应的多边形内孔，多边形内孔套接于多边形延伸套上进行定位；多边形延伸套的多边形内孔与固定套的内孔截面多边形状一致对应。

本发明所描述的一种连体弹簧床网成型机架体结构，其通过一机械式的齿轮齿条机构、滚珠丝杠机构或偏心轮摇臂机构即可实现平移架的同步平行位移，而且多台夹具的夹具口在开启或者闭合时仅需一转动轴即可实现；使得设备的制造成本大幅度降低，并且在生产工作时的噪音降低，减少噪音污染，从而保证了对人体耳朵的保护，消除对生产工作间周围的工作室的噪音影响，而且也无需另外配备其余大体积的驱动装置进行驱动工作，从而减小了生产工作间占用面积。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1的整体结构示意图；

图3是实施例1的爆炸视图；

图4是实施例1的整体结构示意图(一)；

图5是实施例1的整体结构示意图(二)；

图6是实施例1的勾网机构的结构示意图；

图7是实施例1的T型勾板的结构示意图；

图8是实施例2中机械式直线往复运动机构的结构示意图；

图9是实施例3的机械式直线往复运动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-图7所示，本实施例所描述的一种连体弹簧床网成型机架体结构，包括，架体100、以及安装于架体100上的夹具300，架体100上还安装有将连体弹簧床网推入至夹具内进行串网工作以及将串网完成的连体弹簧推离夹具的平移推网架200，架体100上的一支撑横梁101上固定有机械式直线往复运动机构140，机械式直线往复运动机构160的动作部与平移推网架200固定相连；夹具300包括一转动轴4、以及呈横向水平依次间隔排列的多个夹具主体2；架体100上的上下两定位横梁11均固定呈横向水平依次间隔排列的多个夹具主体2，且上定位横梁11的夹具主体2与下定位横梁11的夹具主体2呈相互对称设置；夹具主体2的一端部铰接有夹具活动体3；转动轴4上固定有分别与各夹具主体2位置对应的多个连杆机构5，连杆机构5的驱动部与夹具活动体3铰接；转动轴4转动促使连杆机构5拉动夹具活动体3运动而形成夹具口闭合或开启的动作；转动轴4的一端连接固定有驱动转动轴4旋转至设定角度的小型电动驱动装置6；电动驱动装置6采用带减速齿轮组的伺服电机6，伺服电机6通过减速齿轮组上的旋转轴与转动轴4一端固定相连。其结构的伺服电机带动减速齿轮组上的旋转轴转动，旋转轴转动带动转动轴转动。使得夹具工作彻底无噪音运行。

上述结构的设计原理：上述电动驱动装置和机械式直线往复运动机构均由PLC伺服控制器进行自动控制；由机械式直线往复运动机构通电启动工作，从而推动平移推网架向夹具主体的前端方向平移，从而推动连体弹簧床网进行前进，将连体弹簧床网扣入张开的夹具口中，此时，夹具口在电动驱动装置的作用下闭合而连体弹簧床网的扣入，完毕后小连体弹簧串入连体弹簧床网中将多个连体弹簧床网相互连接固定，此时机械式直线往复运动机构暂停工作，从而形成床网；当连体弹簧床网扣接固定完成后，机械式直线往复运动机构重新开始工作，夹具口在电动驱动装置的作用下开启，将扣接固定完成后的那一段通过平移推网架的前部推出夹具口，在推出的过程中平移推网架的后部将未进行连体弹簧床网的扣接固定的部分推入张开的夹具口内进行串网工作，从而依上述顺序类推往复工作进行床网成型。其中夹具口的开合通过电动驱动装置6工作而带动转动轴4转动，以驱动连杆机构5拉动或推动夹具活动体3进行运动，实现夹具的开合动作；从而无噪音驱动夹具口的开合。

本实施例中，平移推网架包括连接杆120、两根相互平行设置的直线导轨110和两个相互平行设置且呈凵字形状的平移架160；两根直线导轨110相互长距离间隔设置，其两端分别固定于架体100底部的两支撑横梁101上；两个平移架160的横向部分别固定在直线导轨110的滑块侧部；连接杆120的两端分别固定在两个平移架160的横向部上，两平移架160的前纵向部之间和两平移架160的后纵向部之间均固定有两推杆130；两推杆130上分别固定有多个呈横向水平排列的勾网机构150，且两推杆130上的勾网机构150相互对称设置；机械式直线往复运动机构140固定于连体弹簧床网成型机机架底部的一支撑横梁101上，机械式直线往复运动机构140的动作部与连接杆120连接，供平移架160同步往复运动平移带动各推杆130也同步往复平移。架体100上的两支撑横梁101位于下定位横梁11的下方。

机械式直线往复运动机构包括带减速齿轮组的伺服电机一140、齿轮147、齿条145、固定板144、定位块一146和定位板143；齿条145的一端通过一垫块156与连接杆120固定相连，其另一端与定位块一146的顶面固定；齿轮147啮合在齿条145上，定位板143固定在齿轮147的旁侧，定位板143上固定有轴承，轴承位置与齿轮147位置对应，带减速齿轮组的伺服电机一140和定位块一146通过固定板144与连体弹簧床网成型机机架底部的一支撑横梁101固定，伺服电机一146通过减速齿轮组上的旋转轴贯穿轴承后与齿轮147固定，且轴承套接固定在减速齿轮组上的旋转轴上，齿轮147正转或反转带动平移架160往复直线平移；

两支撑横梁101上均固定有位移限位架170；位移限位架170上安装有限位传感器。

上述结构中，由伺服电机一通电启动带动减速齿轮组工作而旋转轴旋转，旋转轴旋转带动齿轮旋转，在旋转过程中拉动齿条进行前后往复位移，在往复位移时通过连接杆触碰位移限位架上的限位传感器进行限位运动，其中在往复位移时进行推网时勾网机构勾住进行推动连体弹簧进行前进，推动至限位位置后勾网机构与连体弹簧脱开复位，前纵向部上的推杆的勾网机构用于推动已经在连体弹簧床网上串入小连体弹簧而构成的结构，后纵向部上的推杆的勾网机构用于拉动连体弹簧床网向前输送一段连体弹簧床网。其通过一机械式的齿轮齿条机构即可实现平移架的同步平行位移，使得设备的制造成本大幅度降低，并且在生产工作时的噪音降低，减少噪音污染，从而保证了对人体耳朵的保护，消除对生产工作间周围的工作室的噪音影响，而且也无需另外配备其余大体积的驱动装置进行驱动工作，从而减小了生产工作间占用面积。

本实施例中，勾网机构150包括T型勾板158、定位挡板157、扳手162、固定螺栓163和活动螺栓159；T型勾板158、定位挡板157分别位于推杆130的前后两侧部；定位挡板157上设有两个螺孔，T型勾板158上设有分别与两个螺孔对应的两个通孔，固定螺栓163和活动螺栓159分别贯穿两通孔内后定位挡板157螺接；活动螺栓159的光杆头部铰接扳手162，扳手162的铰接部具有凸起164，凸起164与活动螺栓159的光杆头部顶面橡胶垫161抵触，以扳手162下扳拉紧T型勾板158与定位挡板157之间的距离实现固定；T型勾板158的横向部后侧边具有向下倾斜的倾斜板1581。

上述结构中，通过T型勾板158的前侧进行勾住连体弹簧床网进行向前移动，当后退复位时通过倾斜板1581遮挡T型勾板158的横向部后侧边，避免在后退复位时T型勾板158的横向部后侧边与连体弹簧床网勾住而无法与连体弹簧床网脱离造成无法复位的问题发生，提升使用性能；且通过扳手162的上扳或下扳实现勾网机构150的锁定和松开，从而可通过该操作进行调节勾网机构150的位置，以对应不同的连体弹簧床网规格进行串网工作。

本实施例中，连杆机构5包括主动连杆51和从动连杆52，主动连杆51包括铰接块511、两套接固定块512、带轴承5141的轴承座514、以及固定套513，固定套513的内孔套接固定于转动轴4上，轴承座514内的轴承5141、两套接固定块512的内孔均套接固定于固定套513上，轴承座514内的轴承位于两套接固定块512之间，两套接固定块512分别固定于铰接块511的一端两侧面，铰接块511的另一端与从动连杆52销轴铰接，从动连杆52与夹具活动体3进行销轴铰接。

上述结构中，当转动轴转动带动主动连杆前推或后拉，主动连杆前推或后拉同步带动从动连杆前推或后拉运动，从而实现了夹具活动体的拉起(夹具口开启)或推落(夹具口闭合)。其中，主动连杆51采用分体式结构，使得制造较为方便，且制造成本低，而且其固定套更容易被组装在主动连杆上，也更组装多个夹具进行逐个组装；工作时，转动轴转动后固定套也随之同步转动，固定套转动带动两套接固定块转动，铰接块也也随之同步转动，从而带动从动连杆进行前推或后拉。

本实施例中，固定套513的内孔截面形状和转动轴4截面形状均呈多边形状，其中多边形可采用三角形、四边形、六边形、八边形等结构，从而实现无需其余结构(焊接或螺丝)进行固定，使得结构简单可靠。

本实施例中，为了更进一步定位套接固定块；两套接固定块512分别固定于固定套513上的具体结构为：固定套513的两端具有多边形延伸套5131，两套接固定块512上还均设有与多边形延伸套5131外周侧形状配套对应的多边形内孔，多边形内孔套接于多边形延伸套上进行定位。其中多边形可采用三角形、四边形、六边形、八边形等结构，从而实现无需其余结构(焊接或螺丝)进行定位两套接固定块，使得结构简单可靠。

实施例2：

如图8所示，本实施例所描述的一种连体弹簧床网成型机的推网机构，其大致结构与实施例1一致，但不同的是：机械式直线往复运动机构150包括带减速齿轮组的伺服电机二155、滚珠丝杠154；带减速齿轮组的伺服电机二和滚珠丝杠154的固定端固定在连体弹簧床网成型机机架底部的一支撑横梁101上，其滚珠滑块的底部与连接杆120固定相连，伺服电机二155通过减速齿轮组上的旋转轴与滚珠丝杠154相连，以驱动滚珠丝杠154正转或反转运动而带动滚珠滑块直线往复运动。其结构工作时由伺服电机二155通电启动带动减速齿轮组工作而旋转轴旋转，旋转轴旋转带动丝杠旋转，丝杠旋转使得滚珠滑块进行位移，从而推动或回拉连接杆120以实现平移架160的往复平移，以推动连体弹簧向前走动。

实施例3：

如图9所示，本实施例所描述的一种连体弹簧床网成型机的推网机构，其大致结构与实施例1一致，但不同的是：机械式直线往复运动机构150包括带减速齿轮组的伺服电机三、偏心轮148、主动摇臂149、从动摇臂152和定位块二151；带减速齿轮组的伺服电机三和定位块二151分别固定在连体弹簧床网成型机机架底部的一支撑横梁101的底面和内侧面，定位块二151的顶面具有直线槽153；从动摇臂152置于直线槽153内，其一端与连接杆120固定相连，其另一端与主动摇臂149的一端铰接；带减速齿轮组的伺服电机三固定在一支撑横梁101上，偏心轮148位于一支撑横梁101的上方，伺服电机三通过减速齿轮组上的旋转轴贯穿一支撑横梁101与偏心轮148套接固定，主动摇臂149的另一端与偏心轮148上偏心轴铰接，偏心轮148正转或反转带动平移架160往复直线平移。其结构工作时由伺服电机一通电启动带动减速齿轮组工作而旋转轴旋转，旋转轴旋转带动偏心轮旋转，旋转后使得主动摇臂和从动摇臂动作，从动摇臂在直线槽内平移运动，从而推动或回拉连接杆以实现平移架的往复平移，以推动连体弹簧向前走动。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连体弹簧床网成型机架体结构，包括，架体、以及安装于架体上的夹具，其特征在于，架体上还安装有将连体弹簧床网推入至夹具内进行串网工作以及将串网完成的连体弹簧推离夹具的平移推网架，架体上的一支撑横梁上固定有机械式直线往复运动机构，机械式直线往复运动机构的动作部与平移推网架固定相连；夹具包括一转动轴、以及呈横向水平依次间隔排列的多个夹具主体；架体上的上下两定位横梁均固定呈横向水平依次间隔排列的多个夹具主体，且上定位横梁的夹具主体与下定位横梁的夹具主体呈相互对称设置；夹具主体的一端部铰接有夹具活动体；转动轴上固定有分别与各夹具主体位置对应的多个连杆机构，连杆机构的驱动部与夹具活动体铰接；转动轴转动促使连杆机构拉动夹具活动体运动而形成夹具口闭合或开启的动作；转动轴的一端连接固定有驱动转动轴旋转至设定角度的电动驱动装置；架体上的两支撑横梁位于下定位横梁的下方。

2.根据权利要求1所述的一种连体弹簧床网成型机架体结构，其特征在于，平移推网架包括机械式直线往复运动机构、连接杆、两根相互平行设置的直线导轨和两个相互平行设置且呈凵字形状的平移架；两根直线导轨相互长距离间隔设置，其两端分别固定于架体底部的两支撑横梁上；两个平移架的横向部分别固定在直线导轨的滑块侧部；连接杆的两端分别固定在两个平移架的横向部上，两平移架的前纵向部之间和两平移架的后纵向部之间均固定有两推杆；两推杆上分别固定有多个呈横向水平排列的勾网机构，且两推杆上的勾网机构相互对称设置；机械式直线往复运动机构固定于连体弹簧床网成型机机架底部的一支撑横梁上，机械式直线往复运动机构的动作部与连接杆连接，供平移架同步往复运动平移带动各推杆也同步往复平移。

3.根据权利要求2所述的一种连体弹簧床网成型机架体结构，其特征在于，机械式直线往复运动机构包括带减速齿轮组的伺服电机一、齿轮、齿条、固定板、定位块一和定位板；齿条的一端通过一垫块与连接杆固定相连，其另一端与定位块一的顶面固定；齿轮啮合在齿条上，定位板固定在齿轮的旁侧，定位板上固定有轴承，轴承位置与齿轮位置对应，带减速齿轮组的伺服电机一和定位块一通过固定板与连体弹簧床网成型机机架底部的一支撑横梁固定，伺服电机一通过减速齿轮组上的旋转轴贯穿轴承后与齿轮固定，且轴承套接固定在减速齿轮组上的旋转轴上，齿轮正转或反转带动平移架往复直线平移。

4.根据权利要求2所述的一种连体弹簧床网成型机架体结构，其特征在于，机械式直线往复运动机构包括带减速齿轮组的伺服电机二、滚珠丝杠；带减速齿轮组的伺服电机二和滚珠丝杠的固定端固定在连体弹簧床网成型机机架底部的一支撑横梁上，其滚珠滑块的底部与连接杆固定相连，伺服电机二通过减速齿轮组上的旋转轴与滚珠丝杠相连，以驱动滚珠丝杠正转或反转运动而带动滚珠滑块直线往复运动。

5.根据权利要求2所述的一种连体弹簧床网成型机架体结构，其特征在于，机械式直线往复运动机构包括带减速齿轮组的伺服电机三、偏心轮、主动摇臂、从动摇臂和定位块二；带减速齿轮组的伺服电机三和定位块二分别固定在连体弹簧床网成型机机架底部的一支撑横梁的底面和内侧面，定位块二的顶面具有直线槽；从动摇臂置于直线槽内，其一端与连接杆固定相连，其另一端与主动摇臂的一端铰接；带减速齿轮组的伺服电机三固定在一支撑横梁上，偏心轮位于一支撑横梁的上方，伺服电机三通过减速齿轮组上的旋转轴贯穿一支撑横梁与偏心轮套接固定，主动摇臂的另一端与偏心轮上偏心轴铰接，偏心轮正转或反转带动平移架往复直线平移。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种连体弹簧床网成型机架体结构，其特征在于，勾网机构包括T型勾板、定位挡板、扳手、固定螺栓和活动螺栓；T型勾板、定位挡板分别位于推杆的前后两侧部；定位挡板上设有两个螺孔，T型勾板上设有分别与两个螺孔对应的两个通孔，固定螺栓和活动螺栓分别贯穿两通孔内后定位挡板螺接；活动螺栓的光杆头部铰接扳手，扳手的铰接部具有凸起，凸起与活动螺栓的光杆头部顶面橡胶垫抵触，以扳手下扳拉紧T型勾板与定位挡板之间的距离实现固定；T型勾板的横向部后侧边具有向下倾斜的倾斜板。

7.根据权利要求6所述的一种连体弹簧床网成型机架体结构，其特征在于，两支撑横梁上均固定有位移限位架，位移限位架上安装有限位传感器。

8.根据权利要求1所述的一种连体弹簧床网成型机架体结构，其特征在于，连杆机构包括主动连杆和从动连杆，主动连杆包括铰接块、两套接固定块、带轴承的轴承座、以及固定套，固定套的内孔套接固定于转动轴上，轴承座内的轴承、两套接固定块的内孔均套接固定于固定套上，轴承座内的轴承位于两套接固定块之间，两套接固定块分别固定于铰接块的一端两侧面，铰接块的另一端与从动连杆销轴铰接，从动连杆与夹具活动体进行销轴铰接。

9.根据权利要求8所述的一种连体弹簧床网成型机架体结构，其特征在于，固定套的内孔截面形状和转动轴截面形状均呈多边形状。

10.根据权利要求9所述的一种连体弹簧床网成型机架体结构，其特征在于，两套接固定块分别固定于固定套上的具体结构为：固定套的两端具有多边形延伸套，两套接固定块上还均设有与多边形延伸套外周侧形状配套对应的多边形内孔，多边形内孔套接于多边形延伸套上进行定位；多边形延伸套的多边形内孔与固定套的内孔截面多边形状一致对应。