CN105231949B - 一种高空玻璃清洁机 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种高空玻璃清洁机，包括平台、两个前支架、两个滑动块和两个平移驱动气缸、两套平行四边形机构、洗刷和两个洗刷旋转电机、两个洗刷主齿轮和两个洗刷从齿轮、两个洗刷调整架和两个洗刷调整气缸、两个整体旋转电机、两个整体旋转主齿轮和两个整体旋转从齿轮；平行四边形机构包括：第一水平连杆、第二水平连杆、第三水平连杆、第一竖直连杆、第二竖直连杆、第三竖直连杆、第四竖直连杆、第一中间连杆和第二中间连杆、曲柄和摇杆、曲柄驱动电机。本发明结构简单，通过设置有两套平行四边形机构实现了清洁机在高空玻璃上行走的功能；通过设置整体旋转电机等，使本发明行动灵活。
Description
技术领域
本发明涉及清洗设备，具体涉及一种高空玻璃清洁机，属于高空作业机械设备技术领域。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，建筑物的高度也越来越高，许多高层建筑在不断的建设当中也出现了诸多的问题，比如高层建筑外层玻璃的清洗工作。目前的解决办法依然是采用人工高空悬挂作业的方式进行，这样的工作方式不仅存在工作效率低，而且存在极大的安全隐患，不断有新闻报道高空作业事故的发生，因此找到一种代替人工高空作业的方法符合现在科技的发展趋势。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种高空玻璃清洁机，其通过设置有平行四边形和吸盘等实现了智能机器代替人工作业的目的。
本发明采取的技术方案为：一种高空玻璃清洁机，包括平台、两个前支架、两个滑动块和两个平移驱动气缸、两套平行四边形机构、洗刷和两个洗刷旋转电机、两个洗刷主齿轮和两个洗刷从齿轮、两个洗刷调整架和两个洗刷调整气缸、两个整体旋转电机、两个整体旋转主齿轮和两个整体旋转从齿轮，其特征在于：所述的平行四边形机构包括：第一水平连杆、第二水平连杆、第三水平连杆、第一竖直连杆、第二竖直连杆、第三竖直连杆、第四竖直连杆、第一中间连杆和第二中间连杆、曲柄和摇杆、曲柄驱动电机，其特征在于：所述的第一水平连杆两端分别铰接安装第一竖直连杆和第二竖直连杆；所述的第一水平连杆设置有水平滑槽和安装孔，所述的曲柄转动安装在第一水平连杆的安装孔中；所述的曲柄驱动电机安装在第一水平连杆上，曲柄驱动电机的主轴与曲柄相连接；所述的第二水平连杆一端与第二竖直连杆和第三竖直连杆相铰接，另一端与第一竖直连杆和第四竖直连杆相铰接；所述的第三竖直连杆和第四竖直连杆的另一端分别铰接安装在第三水平连杆的两端；所述的摇杆一端铰接安装在第三竖直连杆的中间位置；所述的第二水平连杆上设置有固定销，所述的第二中间连杆上设置有滑槽，并滑动安装在第二水平连杆上的固定销上，第二中间连杆的两端分别与摇杆的另一端和第一中间连杆的一端相互铰接，第一中间连杆的另一端与曲柄的一端相互铰接；所述的第三水平连杆两端下部安装有吸盘，所述的吸盘上部设置有真空发生器。
所述的两个整体旋转电机固定安装在平台下部，两个整体旋转电机的主轴分别固定安装有两个整体旋转主齿轮，两个整体旋转从齿轮转动安装在平台上部，并分别与两个整体旋转主齿轮啮合安装；所述的两个滑动块分别与两个整体旋转从齿轮固定安装，位于在平台下部，并分别滑动安装在第一水平连杆的水平滑槽中；所述的两个平移驱动气缸的缸体分别固定安装在两个第一水平连杆的上部，两个平移驱动气缸的活塞端部分别与两个滑动块固定连接；所述的两个前支架分别固定安装在平台前部，两个前支架端部分别铰接安装有两个洗刷调整架，两个洗刷调整架之间转动安装有洗刷，所述的洗刷两端分别安装有洗刷从齿轮；所述的两个洗刷旋转电机分别固定安装在两个洗刷调整架上，洗刷旋转电机主轴上安装有洗刷主齿轮，并与洗刷从齿轮相互啮合；所述的两个洗刷调整气缸的缸体分别铰接安装在两个前支架中部，两个洗刷调整气缸的活塞分别与两个洗刷调整架铰接安装；所述的平台上部安装有空气压缩机、蓄电池、控制器，所述的空气压缩机与平移驱动气缸、洗刷调整气缸、真空发生器相互连接，所述的蓄电池与整体旋转电机、洗刷旋转电机相互连接，空气压缩机、蓄电池均与控制器相连接。
进一步的，所述的两套平行四边形机构对称设置，并通过控制器单独进行控制。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明结构简单，通过设置有两套平行四边形机构实现了清洁机在高空玻璃上行走的功能；
（2）通过设置整体旋转电机等，使本发明行动灵活。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明中平行四边形机构的装配立体结构示意图。
附图标号：1-平台；2-前支架；3-滑动块；4-平移驱动气缸；5-第一水平连杆；6-第二水平连杆；7-第三水平连杆；8-曲柄；9-第一竖直连杆；10-第二竖直连杆；11-第三竖直连杆；12-第四竖直连杆；13-摇杆；14-第一中间连杆；15-第二中间连杆；16-固定销；17-洗刷调整架；18-洗刷调整气缸；19-洗刷主齿轮；20-洗刷旋转电机；21-洗刷从齿轮；22-洗刷；23-曲柄驱动电机；24-整体旋转电机；25-整体旋转主齿轮；26-整体旋转从齿轮；27-空气压缩机；28-蓄电池；29-吸盘；30-真空发生器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2所示，一种高空玻璃清洁机，包括平台1、两个前支架2、两个滑动块3和两个平移驱动气缸4、两套平行四边形机构、洗刷22和两个洗刷旋转电机20、两个洗刷主齿轮19和两个洗刷从齿轮21、两个洗刷调整架17和两个洗刷调整气缸18、两个整体旋转电机24、两个整体旋转主齿轮25和两个整体旋转从齿轮26。平行四边形机构包括：第一水平连杆5、第二水平连杆6、第三水平连杆7、第一竖直连杆9、第二竖直连杆10、第三竖直连杆11、第四竖直连杆12、第一中间连杆14和第二中间连杆15、曲柄8和摇杆13、曲柄驱动电机23。第一水平连杆5两端分别铰接安装第一竖直连杆9和第二竖直连杆10。第一水平连杆5设置有水平滑槽和安装孔，曲柄8转动安装在第一水平连杆5的安装孔中。曲柄驱动电机23安装在第一水平连杆5上，曲柄驱动电机23的主轴与曲柄8相连接。第二水平连杆6一端与第二竖直连杆10和第三竖直连杆11相铰接，另一端与第一竖直连杆9和第四竖直连杆12相铰接。第三竖直连杆11和第四竖直连杆12的另一端分别铰接安装在第三水平连杆7的两端。摇杆13一端铰接安装在第三竖直连杆11的中间位置。第二水平连杆6上设置有固定销16，第二中间连杆15上设置有滑槽，并滑动安装在第二水平连杆6上的固定销16上，第二中间连杆15的两端分别与摇杆13的另一端和第一中间连杆14的一端相互铰接，第一中间连杆14的另一端与曲柄8的一端相互铰接。第三水平连杆7两端下部安装有吸盘29，吸盘29上部设置有真空发生器30。
两个整体旋转电机24固定安装在平台1下部，两个整体旋转电机24的主轴分别固定安装有两个整体旋转主齿轮25，两个整体旋转从齿轮26转动安装在平台1上部，并分别与两个整体旋转主齿轮25啮合安装。两个滑动块3分别与两个整体旋转从齿轮26固定安装，位于在平台1下部，并分别滑动安装在第一水平连杆5的水平滑槽中。两个平移驱动气缸4的缸体分别固定安装在两个第一水平连杆5的上部，两个平移驱动气缸4的活塞端部分别与两个滑动块3固定连接。两个前支架2分别固定安装在平台1前部，两个前支架2端部分别铰接安装有两个洗刷调整架17，两个洗刷调整架17之间转动安装有洗刷22，洗刷22两端分别安装有洗刷从齿轮21。两个洗刷旋转电机20分别固定安装在两个洗刷调整架17上，洗刷旋转电机20主轴上安装有洗刷主齿轮19，并与洗刷从齿轮21相互啮合。两个洗刷调整气缸18的缸体分别铰接安装在两个前支架2中部，两个洗刷调整气缸18的活塞分别与两个洗刷调整架17铰接安装。平台1上部安装有空气压缩机27、蓄电池28、控制器，空气压缩机27与平移驱动气缸4、洗刷调整气缸18、真空发生器30相互连接，蓄电池28与整体旋转电机24、洗刷旋转电机20相互连接，空气压缩机27、蓄电池28均与控制器相连接。
为了便于加工制作以及更好的实现行走功能，两套平行四边形机构对称设置，并通过控制器单独进行控制。
本发明的工作原理为：本发明利用两个平行四边形机构让机器的左右两侧的吸盘29交替吸附玻璃表面。
当行走的时候，通过曲柄驱动电机23的带动，曲柄8旋转，从而本发明一侧的平行四边形机构张开，另一侧的平行四边形机构缩回，并且缩回一侧的两个吸盘29脱离玻璃表面。吸附一侧的平移驱动气缸4驱动滑动块3并带动平台1向前移动，另一侧的平移驱动气缸4复位，如此交替进行。
当需要转弯的时候，在一侧两个吸盘29吸附的同时控制整体旋转电机24驱动整体旋转，角度可以由控制器控制整体旋转电机24旋转角度实现；旋转完毕后，另外一侧的两个吸盘29也吸附到玻璃表面，接下来进行同样的操作即可。
当擦洗玻璃的时候，本发明两侧的四个吸盘29是同时吸住的，通过两个平移驱动气缸4进行反复的伸出-缩回动作，让洗刷22在洗刷旋转电机20带动下旋转的同时来回移动，从而提高擦洗效果，此时两个平行四边形机构的侧面是平行状态；另外可以通过控制两个洗刷调整气缸18来控制洗刷22的抬起和放下。本发明上的空气压缩机27可以提供压缩空气驱动气缸，也可以使真空发生器30产生真空使吸盘29吸住玻璃表面。
Claims (2)
1.一种高空玻璃清洁机，包括平台（1）、两个前支架（2）、两个滑动块（3）和两个平移驱动气缸（4）、两套平行四边形机构、洗刷（22）和两个洗刷旋转电机（20）、两个洗刷主齿轮（19）和两个洗刷从齿轮（21）、两个洗刷调整架（17）和两个洗刷调整气缸（18）、两个整体旋转电机（24）、两个整体旋转主齿轮（25）和两个整体旋转从齿轮（26），其特征在于：所述的平行四边形机构包括：第一水平连杆（5）、第二水平连杆（6）、第三水平连杆（7）、第一竖直连杆（9）、第二竖直连杆（10）、第三竖直连杆（11）、第四竖直连杆（12）、第一中间连杆（14）和第二中间连杆（15）、曲柄（8）和摇杆（13）、曲柄驱动电机（23），其特征在于：所述的第一水平连杆（5）两端分别铰接安装第一竖直连杆（9）和第二竖直连杆（10）；所述的第一水平连杆（5）设置有水平滑槽和安装孔，所述的曲柄（8）转动安装在第一水平连杆（5）的安装孔中；所述的曲柄驱动电机（23）安装在第一水平连杆（5）上，曲柄驱动电机（23）的主轴与曲柄（8）相连接；所述的第二水平连杆（6）一端与第二竖直连杆（10）和第三竖直连杆（11）相铰接，另一端与第一竖直连杆（9）和第四竖直连杆（12）相铰接；所述的第三竖直连杆（11）和第四竖直连杆（12）的另一端分别铰接安装在第三水平连杆（7）的两端；所述的摇杆（13）一端铰接安装在第三竖直连杆（11）的中间位置；所述的第二水平连杆（6）上设置有固定销（16），所述的第二中间连杆（15）上设置有滑槽，并滑动安装在第二水平连杆（6）上的固定销（16）上，第二中间连杆（15）的两端分别与摇杆（13）的另一端和第一中间连杆（14）的一端相互铰接，第一中间连杆（14）的另一端与曲柄（8）的一端相互铰接；所述的第三水平连杆（7）两端下部安装有吸盘（29），所述的吸盘（29）上部设置有真空发生器（30）；
所述的两个整体旋转电机（24）固定安装在平台（1）下部，两个整体旋转电机（24）的主轴分别固定安装有两个整体旋转主齿轮（25），两个整体旋转从齿轮（26）转动安装在平台（1）上部，并分别与两个整体旋转主齿轮（25）啮合安装；所述的两个滑动块（3）分别与两个整体旋转从齿轮（26）固定安装，位于在平台（1）下部，并分别滑动安装在第一水平连杆（5）的水平滑槽中；所述的两个平移驱动气缸（4）的缸体分别固定安装在两个第一水平连杆（5）的上部，两个平移驱动气缸（4）的活塞端部分别与两个滑动块（3）固定连接；所述的两个前支架（2）分别固定安装在平台（1）前部，两个前支架（2）端部分别铰接安装有两个洗刷调整架（17），两个洗刷调整架（17）之间转动安装有洗刷（22），所述的洗刷（22）两端分别安装有洗刷从齿轮（21）；所述的两个洗刷旋转电机（20）分别固定安装在两个洗刷调整架（17）上，洗刷旋转电机（20）主轴上安装有洗刷主齿轮（19），并与洗刷从齿轮（21）相互啮合；所述的两个洗刷调整气缸（18）的缸体分别铰接安装在两个前支架（2）中部，两个洗刷调整气缸（18）的活塞分别与两个洗刷调整架（17）铰接安装；所述的平台（1）上部安装有空气压缩机（27）、蓄电池（28）、控制器，所述的空气压缩机（27）与平移驱动气缸（4）、洗刷调整气缸（18）、真空发生器（30）相互连接，所述的蓄电池（28）与整体旋转电机（24）、洗刷旋转电机（20）相互连接，空气压缩机（27）、蓄电池（28）均与控制器相连接。
2.如权利要求1所述的一种高空玻璃清洁机，其特征在于：所述的两套平行四边形机构对称设置，并通过控制器单独进行控制。
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