CN110847622B - 一种玻璃智能温室日常管理自动化清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃智能温室日常管理自动化清洁设备，包括玻璃架和移动清洗装置，所述的玻璃架上通过滑动配合方式安装有移动清洗装置,本发明所述的一种玻璃智能温室日常管理自动化清洁设备，本发明采用可调节式自主适应的设计理念进行玻璃进行清洁，提高了设备整体的利用率，在清洁成本一定的情况下，节约了工作时间和人力，同时采取机械控制又降低了纯人工操作而带来的伤害风险，本发明所述的伸缩弹簧处于拉伸状态时，给予转推杆向外的推力，同时转推杆下端又受到一定的固定，此状态提高了转推杆的相对稳固性，进而提高了装置整体运动的稳定程度。

Description

一种玻璃智能温室日常管理自动化清洁设备

技术领域

本发明涉及智能温室技术领域，特别涉及一种玻璃智能温室日常管理自动化清洁设备。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，另外加入少量辅助原料制成的，其具有玻璃的通透感很好、无污染、时尚性强、造型丰富应用广泛、成本低廉、模具成型尺寸精确等优点和特性，可以制造轻薄型产品，而且颜色丰富多变工艺精美，温室，又称暖房，指有防寒、加温和透光等设施，供冬季培育喜温植物的房间。在不适宜植物生长的季节，能提供生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。温室是指能控制或部分控制植物生长环境的建筑物。主要用于非季节性或非地域性的植物栽培、科学研究、加代育种和观赏植物栽培等，玻璃温室结合了玻璃和温室的优点并将两者的特性放大，其广泛用于农业、工业等多个领域，在长时间使用过程中，玻璃温室历经风吹日晒，雨淋雪打，玻璃表面容易积攒杂物，需要定期对其进行清洁处理，但在玻璃清洁过程中会出现以下问题：

1、玻璃温室由是由多块玻璃拼接搭而成，玻璃之间存在横担，通常使用的清洁设备在清洁过程中易受到横担的阻碍而无法自行继续工作，需要人工进行位置更换，费时费力，同时清洁设备不能适应与尺寸类型不同的玻璃清洁，且忽略了对玻璃安装架和拐角处的清洁，玻璃温室表面整体的清洁程度低；

2、常见清洁设备在对玻璃温室表面的玻璃进行清洁时，由于固定面积较小，而易发生偏移或者晃动的现象，清洁设备整体的稳固性较差，易在玻璃表面形成参差不齐的擦拭痕迹，对玻璃的清洁不到位，易发生遗漏现象。

发明内容

（一）技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种玻璃智能温室日常管理自动化清洁设备，包括玻璃架和移动清洗装置，所述的玻璃架上通过滑动配合方式安装有移动清洗装置。

所述的移动清洗装置包括固定板、连接板、固定轴、转推杆、卡扣、紧固螺钉、电动推块、滑行板和清洗组，固定板的下端面左右对称安装有连接板，且连接板前后对称排布，固定板下端左右正相对的连接板之间通过螺纹配合方式安装有固定轴，固定轴左右两端通过滑动配合方式对称安装有转推杆，前后方向正相对的转推杆之间形成倒V型结构，转推杆的左右两端设置有卡扣，卡扣与固定轴之间为滑动配合方式，卡扣的外侧端通过螺纹配合方式安装有紧固螺钉，转推杆的下端安装有电动推块，电动推块的下端面通过滑动配合方式左右对称安装有滑行板，滑行板的内侧面滑动配合方式与玻璃架的架体相连，清洗组设置在左右正相对电动推块之间，具体工作时，通过人工方式将滑行板卡在玻璃架的架体上，通过电动推块使前后正相对的滑行板进行相向或相对运动，前后方向正相对的转推杆随滑行板的运动做同步转动，两着配合相当于做开合运动，根据需求控制滑行板移动距离，然后通过拧紧紧固螺钉锁紧卡扣，进而固定转推杆，通过人工方式将清洗组安装在左右正相对电动推块之间，之后通过电动推块使滑行板做同向前后往复运动，滑行板带动清洗组同步运动对玻璃架上的玻璃表面进行清洗，通过松动卡扣并移动左右方向正相对的转推杆改变两者之间的距离，可实现对不同尺寸类型的玻璃架的适应，提高了装置整体的利用率。

所述的清洗组包括伸缩杆和清洗块，伸缩杆的左右两端与电动推块的内侧端之间均通过螺纹配合方式相连，伸缩杆上通过滑动配合方式安装有清洗块，清洗块的左右两端的下端与玻璃架之间为滑动配合方式，清洗块的左端面开设有葫芦型通槽，通过人工方式先将清洗块安装在伸缩杆上，然后使伸缩杆的右端通过螺纹配合方式安装在玻璃架上右端的电动推块内侧端，其次人工向左拉动伸缩杆，并使其左端亦通过螺纹配合方式安装在相对的电动推块上，伸缩杆通过螺纹配合方式进行安装便于进行拆卸，且伸缩杆的长度可随左右方向正相对的滑行板之件距离的改变而改变，即可适应与不同尺寸类型的玻璃架。

所述的伸缩杆上左右对称开设有矩形凹槽，矩形凹槽的内底壁安装有压动弹簧，压动弹簧的上端安装有挡块，挡块与矩形凹槽之间为滑动配合方式，挡块的内侧端面与清洗块的外侧面之间为滑动配合方式，原始状态下，挡块位于矩形凹槽内，当清洗块安装完成后，通过人工方式向下按动挡块，挡块在压动弹簧的作用下弹出矩形凹槽，挡块的内侧端紧贴于清洗块的外侧端，对清洗块起到辅助固定作用，并对其左右方向的自由度进行限制，避免清洗块在进行清洗过程中发生相对偏移现象。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑行板包括固定块和转动块，固定块的上端安装在电动推块的下端，固定块的下端面通过销轴前后对称安装有转动块，且转动块左右对称排布，转动块的内侧面与玻璃架的架体之间为滑动配合方式，滑行板向前运动至玻璃架上的横担时，继续通过电动推块使其运动，玻璃架内侧转动块的前端在横担的阻挡下向后转动直至水平状态，此时横担的后端接触水平状态的转动块后方的转动块，电动推块继续工作，水平状态的转动块与横担相离，并逐渐恢复至竖直状态，此转动块后方的转动块进行相同运动过程，直至玻璃架内侧所有转动块越过横担，之后对另一块玻璃进行清洗，整个过程通过机械控制，无需人工手动更换装置的位置，简化了工作步骤，节省了工作时间，进而提高工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清洗块的上端面左右对称开设有圆凹槽，圆凹槽内通过螺纹配合方式安装有圆座，圆座的上端面左右对称安装有一号立板，一号立板之间通销轴固定安装有绕轮，绕轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的上端缠绕在驱动组上，驱动组安装在固定板的上端面，当滑行板向前运动至玻璃架上的横担时，通过驱动组绕紧钢丝绳使其带动清洗块向上运动，直至葫芦型通槽内底壁与伸缩杆的下端相接触，此时清洗块的下端与横担的上端面水平，便于滑行板进行越过横担运动，进有利于装置整体对玻璃架上不同位置处玻璃清洗的顺利转换，在清洗块向上运动过程中，其可对横担与玻璃形成的拐角处进行清洁，扩大清洁面，提高清洁程度，当玻璃架内侧所有转动块越过横担后，通过驱动组松动钢丝绳使其带动清洗块贴着横担后端面向下运动，直至清洗块的下端与玻璃的上端紧贴。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的驱动组包括转轴、二号立板、一号齿轮、二号齿轮和三号立板，转轴通过滑动配合方式与钢丝绳的上端相连，转轴位于固定板的上端面上方，转轴的左右两端设置有二号立板，二号立板与转轴之间通过销轴相连，二号立板下端安装在固定板上端面，转轴上安装有一号齿轮，一号齿轮位于转轴上的钢丝绳之间，一号齿轮的正内侧通过滑动配合方式设置有二号齿轮，二号齿轮的左右两端设置有三号立板，三号立板与二号齿轮之间通过销轴相连，通过外接传动设备使二号齿轮转动并带动一号齿轮转动，一号齿轮带动转轴做同步转动对钢丝绳进行拉紧，通过控制二号齿轮反转实现钢丝绳的松动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的玻璃架上方前后正相对的转推杆之间安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧对前后方向正相对的转推杆之间的运动起到缓冲、限位作用，控制其运动幅度，伸缩弹簧处于拉伸状态时，给予转推杆向外的推力，同时转推杆下端又受到一定的固定，此状态提高了转推杆的相对稳固性，进而提高了装置整体运动的稳定程度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定轴的外侧端面上左右对称设置有刻度线，操作人员可根据刻度线控制精确左右方向的转推杆运动的距离，并使运动的距离相等，保证转推杆的对称性，进而确保装置整体的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动块的内侧面设置有磁性层，磁性层使玻璃架内外侧的转动块之间相对吸附在玻璃架上，辅助提高装置整体在玻璃架上的稳固性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的电动推块的下端中部安装有海绵块，海绵块的下端面与玻璃架的架体上端面之间为滑动配合方式，海绵块随电动推杆的运动而运动，其可对玻璃架的架体进行清洗，同时海绵块本身具有弹性，压缩程度大，其对装置整体越过玻璃架上的横担运动造成的影响微小。

（二）有益效果

1、本发明所述的一种玻璃智能温室日常管理自动化清洁设备，本发明采用可调节式自主适应的设计理念进行玻璃进行清洁，提高了设备整体的利用率，在清洁成本一定的情况下，节约了工作时间和人力，同时采取机械控制又降低了纯人工操作而带来的伤害风险；

2、本发明所述的转推杆、卡扣和伸缩杆配合工作，可实现对不同尺寸类型的玻璃架的适应，提高了装置整体的利用率，同时在借助固定轴上的刻度线的情况下，精确控制左右方向的转推杆运动的距离相等，保证转推杆的对称性，进而确保装置整体的稳定性；

3、本发明所述的转动块、电动推杆、一号齿轮、二号齿轮和钢丝绳的相互配合工作，通过机械控制实现设备整体跨越横担运动，无需人工手动更换装置的位置，简化了工作步骤，节省了工作时间，进而提高工作效率；

4、本发明所述的清洗块在向上运动过程中，可对横担与玻璃形成的拐角处进行清洁，扩大清洁面，提高清洁程度，同时海绵块可对玻璃架的架体进行清洗，同时海绵块本身具有弹性，压缩程度大，其对装置整体越过玻璃架上的横担运动造成的影响微小；

5、本发明所述的伸缩弹簧处于拉伸状态时，给予转推杆向外的推力，同时转推杆下端又受到一定的固定，此状态提高了转推杆的相对稳固性，进而提高了装置整体运动的稳定程度。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的第一剖视图；

图3是本发明的第二剖视图；

图4是本发明图1的X向局部放大图；

图5是本发明图1的Y向局部放大图；

图6是本发明图1的Z向局部放大图；

图7是本发明图2的M向局部放大图；

图8是本发明图2的N向局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施 例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图8所示，一种玻璃智能温室日常管理自动化清洁设备，包括玻璃架1和移动清洗装置2，所述的玻璃架1上通过滑动配合方式安装有移动清洗装置2。

所述的移动清洗装置2包括固定板21、连接板22、固定轴23、转推杆24、卡扣25、紧固螺钉26、电动推块27、滑行板28和清洗组29，固定板21的下端面左右对称安装有连接板22，且连接板22前后对称排布，固定板21下端左右正相对的连接板22之间通过螺纹配合方式安装有固定轴23，固定轴23左右两端通过滑动配合方式对称安装有转推杆24，前后方向正相对的转推杆24之间形成倒V型结构，转推杆24的左右两端设置有卡扣25，卡扣25与固定轴23之间为滑动配合方式，卡扣25的外侧端通过螺纹配合方式安装有紧固螺钉26，转推杆24的下端安装有电动推块27，电动推块27的下端面通过滑动配合方式左右对称安装有滑行板28，滑行板28的内侧面滑动配合方式与玻璃架1的架体相连，清洗组29设置在左右正相对电动推块27之间，具体工作时，通过人工方式将滑行板28卡在玻璃架1的架体上，通过电动推块27使前后正相对的滑行板28进行相向或相对运动，前后方向正相对的转推杆24随滑行板28的运动做同步转动，两着配合相当于做开合运动，根据需求控制滑行板28移动距离，然后通过拧紧紧固螺钉26锁紧卡扣25，进而固定转推杆24，通过人工方式将清洗组29安装在左右正相对电动推块27之间，之后通过电动推块27使滑行板28做同向前后往复运动，滑行板28带动清洗组29同步运动对玻璃架1上的玻璃表面进行清洗，通过松动卡扣25并移动左右方向正相对的转推杆24改变两者之间的距离，可实现对不同尺寸类型的玻璃架1的适应，提高了装置整体的利用率。

所述的玻璃架1上方前后正相对的转推杆24之间安装有伸缩弹簧241，伸缩弹簧241对前后方向正相对的转推杆24之间的运动起到缓冲、限位作用，控制其运动幅度，伸缩弹簧241处于拉伸状态时，给予转推杆24向外的推力，同时转推杆24下端又受到一定的固定，此状态提高了转推杆24的相对稳固性，进而提高了装置整体运动的稳定程度。

所述的固定轴23的外侧端面上左右对称设置有刻度线，操作人员可根据刻度线控制精确左右方向的转推杆24运动的距离，并使运动的距离相等，保证转推杆24的对称性，进而确保装置整体的稳定性。

所述的清洗组29包括伸缩杆291和清洗块292，伸缩杆291的左右两端与电动推块27的内侧端之间均通过螺纹配合方式相连，伸缩杆291上通过滑动配合方式安装有清洗块292，清洗块292的左右两端的下端与玻璃架1之间为滑动配合方式，清洗块292的左端面开设有葫芦型通槽，通过人工方式先将清洗块292安装在伸缩杆291上，然后使伸缩杆291的右端通过螺纹配合方式安装在玻璃架1上右端的电动推块27内侧端，其次人工向左拉动伸缩杆291，并使其左端亦通过螺纹配合方式安装在相对的电动推块27上，伸缩杆291通过螺纹配合方式进行安装便于进行拆卸，且伸缩杆291的长度可随左右方向正相对的滑行板28之件距离的改变而改变，即可适应与不同尺寸类型的玻璃架1。

所述的伸缩杆291上左右对称开设有矩形凹槽，矩形凹槽的内底壁安装有压动弹簧29a，压动弹簧29a的上端安装有挡块29b，挡块29b与矩形凹槽之间为滑动配合方式，挡块29b的内侧端面与清洗块292的外侧面之间为滑动配合方式，原始状态下，挡块29b位于矩形凹槽内，当清洗块292安装完成后，通过人工方式向下按动挡块29b，挡块29b在压动弹簧29a的作用下弹出矩形凹槽，挡块29b的内侧端紧贴于清洗块292的外侧端，对清洗块292起到辅助固定作用，并对其左右方向的自由度进行限制，避免清洗块292在进行清洗过程中发生相对偏移现象。

所述的滑行板28包括固定块281和转动块282，固定块281的上端安装在电动推块27的下端，固定块281的下端面通过销轴前后对称安装有转动块282，且转动块282左右对称排布，转动块282的内侧面与玻璃架1的架体之间为滑动配合方式，滑行板28向前运动至玻璃架1上的横担时，继续通过电动推块27使其运动，玻璃架1内侧转动块282的前端在横担的阻挡下向后转动直至水平状态，此时横担的后端接触水平状态的转动块282后方的转动块282，电动推块27继续工作，水平状态的转动块282与横担相离，并逐渐恢复至竖直状态，此转动块282后方的转动块282进行相同运动过程，直至玻璃架1内侧所有转动块282越过横担，之后对另一块玻璃进行清洗，整个过程通过机械控制，无需人工手动更换装置的位置，简化了工作步骤，节省了工作时间，进而提高工作效率。

所述的驱动组29f包括转轴29h、二号立板29g、一号齿轮29m、二号齿轮29n和三号立板29r，转轴29h通过滑动配合方式与钢丝绳29e的上端相连，转轴29h位于固定板21的上端面上方，转轴29h的左右两端设置有二号立板29g，二号立板29g与转轴29h之间通过销8轴相连，二号立板29g下端安装在固定板21上端面，转轴29h上安装有一号齿轮29m，一号齿轮29m位于转轴29h上的钢丝绳29e之间，一号齿轮29m的正内侧通过滑动配合方式设置有二号齿轮29n，二号齿轮29n的左右两端设置有三号立板29r，三号立板29r与二号齿轮29n之间通过销轴相连，通过外接传动设备使二号齿轮29n转动并带动一号齿轮29m转动，一号齿轮29m带动转轴29h做同步转动对钢丝绳29e进行拉紧，通过控制二号齿轮29n反转实现钢丝绳29e的松动。

所述的清洗块292的上端面左右对称开设有圆凹槽，圆凹槽内通过螺纹配合方式安装有圆座29c，圆座29c的上端面左右对称安装有一号立板29d，一号立板29d之间通销轴固定安装有绕轮29s，绕轮29s上缠绕有钢丝绳29e，钢丝绳29e的上端缠绕在驱动组29f上，驱动组29f安装在固定板21的上端面，当滑行板28向前运动至玻璃架1上的横担时，通过驱动组29f绕紧钢丝绳29e使其带动清洗块292向上运动，直至葫芦型通槽内底壁与伸缩杆291的下端相接触，此时清洗块292的下端与横担的上端面水平，便于滑行板28进行越过横担运动，进有利于装置整体对玻璃架1上不同位置处玻璃清洗的顺利转换，在清洗块292向上运动过程中，其可对横担与玻璃形成的拐角处进行清洁，扩大清洁面，提高清洁程度，当玻璃架1内侧所有转动块282越过横担后，通过驱动组29f松动钢丝绳29e使其带动清洗块292贴着横担后端面向下运动，直至清洗块292的下端与玻璃的上端紧贴。

所述的转动块282的内侧面设置有磁性层，磁性层使玻璃架1内外侧的转动块282之间相对吸附在玻璃架1上，辅助提高装置整体在玻璃架1上的稳固性。

所述的电动推块27的下端中部安装有海绵块271，海绵块271的下端面与玻璃架1的架体上端面之间为滑动配合方式，海绵块271随电动推杆的运动而运动，其可对玻璃架1的架体进行清洗，同时海绵块271本身具有弹性，压缩程度大，其对装置整体越过玻璃架1上的横担运动造成的影响微小。

工作时，通过人工方式将滑行板28卡在玻璃架1的架体上，通过电动推块27使前后正相对的滑行板28进行相向或相对运动，前后方向正相对的转推杆24随滑行板28的运动做同步转动，两着配合相当于做开合运动，根据需求控制滑行板28移动距离，然后通过拧紧紧固螺钉26锁紧卡扣25，进而固定转推杆24，通过人工方式先将清洗块292安装在伸缩杆291上，之后通过人工方式向下按动挡块29b，挡块29b在压动弹簧29a的作用下弹出矩形凹槽，挡块29b的内侧端紧贴于清洗块292的外侧端，对清洗块292起到辅助固定作用，并对其左右方向的自由度进行限制，然后使伸缩杆291的右端通过螺纹配合方式安装在玻璃架1上右端的电动推块27内侧端，其次人工向左拉动伸缩杆291，并使其左端亦通过螺纹配合方式安装在相对的电动推块27上，通过电动推块27使滑行板28做同向前后往复运动，滑行板28带动清洗组29同步运动对玻璃架1上的玻璃表面进行清洗，通过松动卡扣25并移动左右方向正相对的转推杆24改变两者之间的距离，在借助固定轴23上的刻度线的情况下控制运动距离相等，进而可实现对不同尺寸类型的玻璃架1的适应，滑行板28向前运动至玻璃架1上的横担时，先通过驱动组29f绕紧钢丝绳29e使其带动清洗块292向上运动，直至葫芦型通槽内底壁与伸缩杆291的下端相接触，此时清洗块292的下端与横担的上端面水平，便于滑行板28进行越过横担运动，进有利于装置整体对玻璃架1上不同位置处玻璃清洗的顺利转换，在清洗块292向上运动过程中，其可对横担与玻璃形成的拐角处进行清洁，然后电动推块27继续工作，玻璃架1内侧转动块282的前端在横担的阻挡下向后转动直至水平状态，此时横担的后端接触水平状态的转动块282后方的转动块282，电动推块27继续工作，水平状态的转动块282与横担相离，并逐渐恢复至竖直状态，此转动块282后方的转动块282进行相同运动过程，直至玻璃架1内侧所有转动块282越过横担，之后对另一块玻璃进行清洗，整个过程通过机械控制，无需人工手动更换装置的位置，简化了工作步骤，节省了工作时间，进而提高工作效率，当玻璃架1内侧所有转动块282越过横担后，通过驱动组29f松动钢丝绳29e使其带动清洗块292贴着横担后端面向下运动，直至清洗块292的下端与玻璃的上端紧贴。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种玻璃智能温室日常管理自动化清洁设备，包括玻璃架(1)和移动清洗装置(2)，其特征在于：所述的玻璃架(1)上通过滑动配合方式安装有移动清洗装置(2)；

所述的移动清洗装置(2)包括固定板(21)、连接板(22)、固定轴(23)、转推杆(24)、卡扣(25)、紧固螺钉(26)、电动推块(27)、滑行板(28)和清洗组(29)，固定板(21)的下端面左右对称安装有连接板(22)，且连接板(22)前后对称排布，固定板(21)下端左右正相对的连接板(22)之间通过螺纹配合方式安装有固定轴(23)，固定轴(23)左右两端通过滑动配合方式对称安装有转推杆(24)，前后方向正相对的转推杆(24)之间形成倒V型结构，转推杆(24)的左右两端设置有卡扣(25)，卡扣(25)与固定轴(23)之间为滑动配合方式，卡扣(25)的外侧端通过螺纹配合方式安装有紧固螺钉(26)，转推杆(24)的下端安装有电动推块(27)，电动推块(27)的下端面通过滑动配合方式左右对称安装有滑行板(28)，所述的滑行板(28)包括固定块(281)和转动块(282)，固定块(281)的上端安装在电动推块(27)的下端，固定块(281)的下端面通过销轴前后对称安装有转动块(282)，且转动块(282)左右对称排布，转动块(282)的内侧面与玻璃架(1)的架体之间为滑动配合方式；清洗组(29)设置在左右正相对电动推块(27)之间；

所述的清洗组(29)包括伸缩杆(291)和清洗块(292)，伸缩杆(291)的左右两端与电动推块(27)的内侧端之间均通过螺纹配合方式相连，伸缩杆(291)上通过滑动配合方式安装有清洗块(292)，清洗块(292)的左右两端的下端与玻璃架(1)之间为滑动配合方式，清洗块(292)的左端面开设有葫芦型通槽；

所述的伸缩杆(291)上左右对称开设有矩形凹槽，矩形凹槽的内底壁安装有压动弹簧(29a)，压动弹簧(29a)的上端安装有挡块(29b)，挡块(29b)与矩形凹槽之间为滑动配合方式，挡块(29b)的内侧端面与清洗块(292)的外侧面之间为滑动配合方式。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃智能温室日常管理自动化清洁设备，其特征在于：所述的清洗块(292)的上端面左右对称开设有圆凹槽，圆凹槽内通过螺纹配合方式安装有圆座(29c)，圆座(29c)的上端面左右对称安装有一号立板(29d)，一号立板(29d)之间通销轴固定安装有绕轮(29s)，绕轮(29s)上缠绕有钢丝绳(29e)，钢丝绳(29e)的上端缠绕在驱动组(29f)上，驱动组(29f)安装在固定板(21)的上端面。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃智能温室日常管理自动化清洁设备，其特征在于：所述的驱动组(29f)包括转轴(29h)、二号立板(29g)、一号齿轮(29m)、二号齿轮(29n)和三号立板(29r)，转轴(29h)通过滑动配合方式与钢丝绳(29e)的上端相连，转轴(29h)位于固定板(21)的上端面上方，转轴(29h)的左右两端设置有二号立板(29g)，二号立板(29g)与转轴(29h)之间通过销8轴相连，二号立板(29g)下端安装在固定板(21)上端面，转轴(29h)上安装有一号齿轮(29m)，一号齿轮(29m)位于转轴(29h)上的钢丝绳(29e)之间，一号齿轮(29m)的正内侧通过滑动配合方式设置有二号齿轮(29n)，二号齿轮(29n)的左右两端设置有三号立板(29r)，三号立板(29r)与二号齿轮(29n)之间通过销轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃智能温室日常管理自动化清洁设备，其特征在于：所述的玻璃架(1)上方前后正相对的转推杆(24)之间安装有伸缩弹簧(241)。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃智能温室日常管理自动化清洁设备，其特征在于：所述的固定轴(23)的外侧端面上左右对称设置有刻度线。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃智能温室日常管理自动化清洁设备，其特征在于：所述的转动块(282)的内侧面设置有磁性层。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃智能温室日常管理自动化清洁设备，其特征在于：所述的电动推块(27)的下端中部安装有海绵块(271)，海绵块(271)的下端面与玻璃架(1)的架体上端面之间为滑动配合方式。

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