CN219805061U - 一种棚膜除尘机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业大棚清洁设备技术领域，具体地说是一种棚膜除尘机械设备，包括移动机械设备、滑动支架、滑动组件、清扫组件和连接机构，所述滑动支架靠近所述棚膜的顶面，所述滑动组件与所述滑动支架连接，所述清扫组件设置在所述滑动支架上，所述移动机械设备通过所述连接机构与所述滑动支架连接，通过移动机械设备带动清扫组件在棚膜的表面移动，移动的清扫组件会对棚膜的表面进行清扫，其中滑动组件可以起到支撑作用，减少清扫组件与棚膜之间的压力，清扫过程中，减少对棚膜表面的挤压和摩擦，清扫效率高，同时也可以减少人力成本，去除了传统的导轨结构，使除尘机械设备整体结构更加简单。

Description

一种棚膜除尘机械设备

技术领域

本实用新型属于农业大棚清洁设备技术领域，具体地说是一种棚膜除尘机械设备。

背景技术

随着我国温室大棚的快速普及，使得我国各个地区都在使用温室大棚，但是在我国的西部与西北地区，由于地处高原区，风力较大，而且这些地区较为干燥，使得在起风时容易将地面的灰尘吹起，进而使得大棚上会残留许多灰尘，这些灰尘会对外界的阳光进行散射，使得大棚内的农作物不能接受到充足的阳光照射，而太阳光的辐射量是温室内作物生长的一个尤为重要的因素。经过研究日光的透射率大小对温室内植物生长发育的影响，结果发现，在植物的生长过程中、定期对棚顶表面清洁的温室，其内部植物产量增长30％，蔬菜水果的产量和质量均有所增加，植株的茎有所增长，这些数据对农业经济的发展产生了很大的影响。

现有技术中，起风天气条件下，风容易将地面的灰尘吹起，进而使大棚上会残留许多灰尘，或者雨雪天气条件下，在大棚的表面也会有大量积雪，这些灰尘或者积雪均会对外界的阳光进行散射或者遮挡，使得大棚内的农作物不能接受到充足的阳光照射，在植物的生长过程中，需要定期对棚膜表面进行清扫。

由于大棚一般较高和较宽，大棚表面呈弧形，采用人工清理，或站立在升降台车上对大棚顶部进行清扫，效率低下，若采用水管对大棚表面进行冲洗，造成水资源大量浪费的现象，目前，国内的一些农民面临着昂贵的人工清洁温室大棚表面灰尘问题，并且国内多数的大棚清理设备，结构比较复杂，成本也相对较高。

为此，本申请提供一种棚膜除尘机械设备。

实用新型内容

为克服现有技术中的缺陷，目的为了节省人力成本，使得棚膜除尘机械设备结构更加简单，因此提供一种棚膜除尘机械设备。

本实用新型解决其技术问题以及为了实现克服上述技术问题所要达到的目的，所采用的技术方案是：本实用新型所述一种棚膜除尘机械设备，包括：移动机械设备，位于棚膜的一侧，且所述移动机械设备可沿所述棚膜的延伸方向移动，滑动支架，靠近所述棚膜的顶面，所述滑动支架与所述棚膜宽度方向的纵切面平行，且所述滑动支架完全覆盖于所述棚膜宽度方向的纵切面的顶部，滑动组件，与所述滑动支架连接，所述滑动组件贴合所述棚膜的顶面，清扫组件，设置在所述滑动支架上，用于对所述棚膜的顶面进行清扫，连接机构，所述移动机械设备通过所述连接机构与所述滑动支架连接，使所述滑动支架在所述移动机械设备的带动下可沿所述棚膜的延伸方向移动，进而使所述清扫组件对所述棚膜的顶面进行清扫。

在一些实施方式中，所述滑动支架与所述连接机构之间活动连接有第一连杆。

在一些实施方式中，所述连接机构与所述第一连杆之间设置有第一调节组件，所述第一调节组件连接所述连接机构和所述第一连杆，并对所述连接机构和所述第一连杆之间施加预紧力，所述第一调节组件包括弹性件、调节件和支撑件，所述支撑件连接在所述连接机构上或所述第一连杆上，且以所述第一连杆为中心对称设置，当所述支撑件连接在所述连接机构上时，所述弹性件连接在所述第一连杆上，所述调节件与支撑件之间连接且相对位置可调，以使所述调节件对所述弹性件在设定范围内产生不同的挤压压力，并使所述第一连杆处于平衡状态，当所述支撑件连接在所述第一连杆上时，所述弹性件连接在所述连接机构上，所述调节件与支撑件之间连接且相对位置可调，以使所述调节件对所述弹性件在设定范围内产生不同的挤压压力，并使所述第一连杆处于平衡状态。

在一些实施方式中，所述第一连杆与所述滑动支架之间设置有第二调节组件，所述第二调节组件连接所述第一连杆和所述滑动支架，并对所述第一连杆和所述滑动支架之间施加预紧力，以使所述第一连杆和所述滑动支架之间需克服预紧力条件下进行相对位置调节。

在一些实施方式中，所述支撑件的表面开设有螺纹孔，所述调节件为调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接于所述螺纹孔内，且所述调节件抵压对应所述弹性件，所述弹性件为弹簧。

在一些实施方式中，所述清扫组件包括清扫架、弹性伸缩件和清扫件，所述清扫架与所述滑动支架之间通过所述弹性伸缩件相连，所述清扫架上设置所述滑动组件和所述清扫件，所述滑动组件和所述清扫件均贴合在所述棚膜的顶面。

在一些实施方式中，所述清扫架的表面开设有气孔，且所述气孔位于靠近所述清扫件位置，所述移动机械设备上设置气泵，所述气泵通过管道与所述气孔相连通。

在一些实施方式中，所述滑动组件为支撑辊，所述支撑辊与所述清扫架之间转动连接，所述支撑辊的表面设有软质层，所述清扫件为毛毡制品。

在一些实施方式中，所述清扫架与所述清扫件之间连有调节杆，所述调节杆与所述清扫架之间可相对运动，以使所述清扫件受到超出设定的作用力时，所述清扫件远离所述棚膜方向运动，所述调节杆与所述清扫架之间连接有弹性连接件，使所述清扫件与所述棚膜的表面之间具有设定的接触压力。

在一些实施方式中，所述连接机构包括第二连杆、第三连杆和调节伸缩件，所述第二连接杆与所述移动机械设备相连接，所述第三连杆与所述第一连杆相连接，所述第二连杆和所述第三连杆之间连接所述调节伸缩件。

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种棚膜除尘机械设备具有以下

有益效果：

1.本实用新型提供了一种棚膜除尘机械设备，通过设置移动机械设备、滑动支架、滑动组件、清扫组件和连接机构，通过移动机械设备移动过程中会带动连接机构移动，进而通过连接机构带动滑动支架移动，滑动支架上的滑动组件以及清扫组件均与棚膜的表面接触，因此移动的清扫组件会对棚膜的表面进行清扫，其中滑动组件可以起到支撑作用，减少清扫组件与棚膜之间的压力，清扫过程中，减少对棚膜表面的挤压和摩擦，效率高，同时也可以减少人力成本，去除了传统的导轨结构，使除尘机械设备整体结构更加简单。

2.本实用新型提供了一种棚膜除尘机械设备，通过设置第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件在连接机构和第一连杆之间提供持续的平衡压力，使连接机构和第一连杆保持稳定的连接关系，连接机构对清扫组件具有一定的支撑力，可以保证清扫组件自身的重力不会完全压在棚膜的表面，减少对棚膜的压力，实现对棚膜的保护，并且当移动机械设备出现较大颠簸的情况下，此时连接机构与第一连杆之间会克服第一调节组件的预紧压力并相对转动，进而保证清扫组件对棚膜的表面不会出现过度挤压问题，实现对棚膜的保护。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的实施例中除尘机械设备的立体图；

图2是本实用新型的实施例中除尘机械设备的局部示意图；

图3是图2中A-A的截面视图。

图中：移动机械设备100、

连接机构200、第二连杆210、第三连杆220、调节伸缩件230、清扫组件300、清扫架310、气孔311、气泵312、弹性伸缩件320、清扫件330、毛毡制品331、调节杆332、弹性连接件333、

滑动支架400、

滑动组件500、支撑辊510、软质层520、

第一连杆600、

第一调节组件700、弹性件710、弹簧711、调节件720、调节螺栓721、支撑件730、螺纹孔731、

第二调节组件800、

棚膜900。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图3所示，本实施例提供一种棚膜除尘机械设备，包括移动机械设备100、连接机构200、清扫组件300、滑动支架400和滑动组件500，对棚膜900进行清理时，移动机械设备100在棚膜900的一侧位置，且移动机械设备100在棚膜900的外部地面上移动，移动机械设备100移动过程中会带动连接机构200移动，进而通过连接机构200带动滑动支架400移动，滑动支架400上的滑动组件500以及清扫组件300均与棚膜900的表面接触，因此移动的清扫组件300会对棚膜900的表面进行清扫，其中滑动组件500可以起到支撑作用，减少清扫组件300与棚膜900之间的压力，清扫过程中，减少对棚膜900表面的挤压和摩擦。

现有技术中，起风天气条件下，风容易将地面的灰尘吹起，进而使大棚上会残留许多灰尘，或者雨雪天气条件下，在大棚的表面也会有大量积雪，这些灰尘或者积雪均会对外界的阳光进行散射或者遮挡，使得大棚内的农作物不能接受到充足的阳光照射，在植物的生长过程中，需要定期对棚膜900表面进行清扫。

由于大棚一般较高和较宽，大棚表面呈弧形，采用人工清理，或站立在升降台车上对大棚顶部进行清扫，效率低下，若采用水管对大棚表面进行冲洗，造成水资源大量浪费的现象，目前，国内的一些农民面临着昂贵的人工清洁温室大棚表面灰尘问题，并且国内多数的大棚清理设备，结构比较复杂，成本也相对较高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种优先实施方式，具体为：一种棚膜除尘机械设备，目的为了节省人力成本，使得棚膜除尘机械设备结构更加简单，并且可以实现对棚膜900清扫过程中的保护。

一种棚膜除尘机械设备，通过移动机械设备100移动带动连接机构200、清扫组件300和滑动支架400和滑动组件500一起运动，而传统除尘设备多为通过在大棚上设置导轨，清扫相关的组件结构在导轨上往复移动，实现对棚膜900的表面进行清扫，虽然清扫力度更加可控，但是搭建导轨相关结构会使得除尘机械设备结构较为复杂，且导轨位置固定且无法转移，使除尘机械设备无法在多个大棚上同时使用，因此，通过移动机械设备100在大棚周围地面移动会更加自由方便，移动机械设备100可在多个大棚之间快速转移，便于对多个大棚的棚膜900进行清扫，去除了传统的导轨结构，使除尘机械设备整体结构更加简单，并且对棚膜900进行机械化的清扫作业，效率高，同时也可以减少人力成本，大棚的高度较高或者宽度较宽时，可以通过增加连接机构200的长度，适应不同的棚膜900顶面清扫需求，且连接机构200较长时，力臂较长，因此对于控制连接机构200移动要求也会更高，移动机械设备100相对于传统人力来控制，可承受最大作用力更大，因此，可以满足较高和较宽棚膜900表面的清扫需求。

通过使滑动支架400与棚膜900宽度方向的纵切面平行，且滑动支架400完全覆盖于棚膜900宽度方向的纵切面的顶部，当移动机械设备100通过滑动支架400带动清扫组件300沿着棚膜900延伸方向移动，且清扫组件300为单行程完整移动一次，即清扫组件300从棚膜900延伸方向的前端面移动到棚膜900延伸方向的后端面，或者清扫组件300从棚膜900延伸方向的后端面移动到棚膜900延伸方向的前端面，可以实现对棚膜900表面的完全清扫，无需控制对清扫组件300沿着棚膜900的宽度方向进行多次移动调节，并通过对清扫组件300沿着棚膜900的延伸方向进行往复运动才可以实现对棚膜900的完全清扫问题，因此，本实用新型的棚膜除尘机械设备清扫效率更高。

除尘机械设备优选应用于特定形状的棚膜900，该棚膜900相对于移动机械设备100的一侧侧面与棚膜900的顶面圆弧面过渡，且该过渡的圆弧面曲率较小，使得棚膜900的一侧侧面与棚膜900的顶面共同形成类似斜坡状的结构，便于除尘机械设备的清扫作业。

在其他实施例中，当除尘机械设备用于不同宽度尺寸棚膜900上时，并对不同宽度尺寸棚膜900的顶面进行清扫，为了使滑动支架400与棚膜900宽度方向的纵切面平行，且滑动支架400完全覆盖于不同宽度尺寸的棚膜900宽度方向的纵切面的顶部，以实现除尘机械设备快速适用于不同宽度尺寸棚膜900，通过对滑动支架400进行设计，使得滑动支架400可伸缩变化，具体可以为滑动支架400进行多段结构设计，多段结构共同组合形成滑动支架400，以适应不同宽度尺寸棚膜900的快速清扫需求，具体多段结构连接的方式可以为：螺栓连接、插接和卡接等可实现快速组装的连接方式等，并不限于此，实际使用时，可以根据具体的棚膜900宽度尺寸，进行快速组装；

在另一些实施例中，滑动支架400还可以通过分段设计，在多个分段结构之间连接可伸缩结构，如伸缩杆，通过调节伸缩杆的伸缩，以使整个滑动支架400可沿棚膜900宽度方向的尺寸发生变化，实现除尘机械设备快速适应不同宽度尺寸棚膜900，并保证滑动支架400与棚膜900宽度方向的纵切面平行，且滑动支架400完全覆盖于不同宽度尺寸的棚膜900宽度方向的纵切面的顶部。

在一个实施例中，由于没有了导轨的限制，移动机械设备100沿地面设定方向运动环境较为复杂，如地面出现不平整或者碎石块等，均会使得移动机械设备100运动过程中出现颠簸，移动机械设备100进而会很容易使得清扫相关的组件整体也出现颠簸问题，进而使清扫过程中的棚膜900受到较大的挤压压力。

当移动机械设备100因颠簸问题而导致其向非设定方向运动时，移动机械设备100首先会带动连接机构200运动，连接机构200会带动滑动支架400运动，进而滑动组件500和清扫组件300均会向着非设定方向运动，导致滑动组件500和清扫组件300对棚膜900的表面压力增大，该压力过大时，棚膜900容易出现损伤问题，因此通过第一连杆600分别与连接机构200和滑动支架400之间活动连接，活动调节的方向与棚膜900的延伸方向垂直，当移动机械设备100因颠簸问题而导致其向非设定方向运动时，连接机构200会与第一连杆600之间相对转动，第一连杆600与滑动支架400之间也会相对转动，进而使连接机构200与滑动支架400之间可相对运动调节，以减少滑动支架400、滑动组件500和清扫组件300沿非设定方向运动，并减轻滑动组件500和清扫组件300均对棚膜900表面的压力，实现对棚膜900的保护，在另一些实施例中，第一连杆600与连接机构200运动关系可以为滑动、转动以及多种运动的组合等，优先采用转动的方式，第一连杆600与滑动支架400之间的运动关系可以为滑动、转动以及多种运动的组合等，优先采用转动的方式，并不限于此。

在一个实施例中，通过设置第一调节组件700和第二调节组件800，第一调节组件700在连接机构200和第一连杆600之间提供持续的平衡压力，使连接机构200和第一连杆600保持稳定的连接关系，连接机构200通过第一连杆600向滑动支架400上施加设定范围内的作用力时，即连接机构200带动清扫组件300正常移动并对棚膜900的表面进行清扫时，连接机构200和第一连杆600受到第一调节组件700的预紧压力，连接机构200和第一连杆600之间不会发生较大的相对运动，同理，在第二调节组件800的作用下，第一连杆600与滑动支架400之间也不会出现相对运动，因此，连接机构200对清扫组件300具有一定的支撑力，可以保证清扫组件300自身的重力不会完全压在棚膜900的表面，减少对棚膜900的压力，实现对棚膜900的保护。

当然由于移动机械设备100的运动存在一定的不稳定性，当移动机械设备100出现较大颠簸，使得连接机构200向着非预设的移动方向进行了较大的移动，此时连接机构200会对清扫组件300产生较大压力，进而导致清扫组件300对棚膜900产生较大压力，为了避免压力较大而导致棚膜900受损问题，此时第一调节组件700可以起到相应的调节作用，该条件下，连接机构200与第一连杆600之间会共同对第一调节组件700产生压力，使得第一调节组件700受到的压力超出或者远超出其预紧力，此时连接机构200与第一连杆600之间会克服第一调节组件700的预紧压力并相对转动，同理，第一连杆600与滑动支架400之间也会克服第二调节组件800的预紧压力并相对转动，因此，连接机构200向着非预设方向移动量较大时，清扫组件300不会出现较大的非预设方向的移动，并且清扫组件300不沿着非预设方向移动时，连接机构200也不会对清扫组件300产生较大的压力，进而保证清扫组件300对棚膜900的表面不会出现过度挤压问题，实现对棚膜900的保护，施加预紧力结构方式可以为：弹簧、弹性材料件、弹性片或者相对运动的组件之间依赖摩擦而产生的预紧压力等一种或多种的组合，并不限于此。

如图2所示，在一个实施例中，对第一调节组件700进行进一步设计，第一调节组件700包括弹性件710、调节件720和支撑件730，以支撑件730设置在连接机构200上为例，此时支撑件730上设置调节件720，且调节件720位置可调，调节件720会调节对弹性件710的压力，由于弹性件710分别位于第一连杆600的两侧位置，使清扫组件300会受到不同的压力并处于平衡状态，当连接机构200发生运动时，如果连接机构200对第一调节组件700的压力较大时，此时清扫组件300与连接机构200之间会发生相对转动，并挤压或者拉伸弹性件710，避免清扫组件300对棚膜900的表面产生过大压力，而导致棚膜900损伤，在调节件720通过调节对弹性件710的压力，实现对清扫组件300施加不同的预紧压力，进而可以适用于对不同棚膜900的条件下使用，且弹性件710可以对清扫组件300起到一定的支撑作用，避免清扫组件300自身的重力完全压在棚膜900的表面问题，减轻对棚膜900的压力，实现对棚膜900的清扫以及有效保护。

当然支撑件730也可以设置在清扫组件300上，而弹性件710对连接结构产生平衡的挤压压力，以实现与上述同样的效果，并不限于此。

在另一些实施例中，第二调节组件800与第一调节组件700进一步优化设计相同，以实现对第一连杆600和滑动支架400之间更好的固定和调节效果。

进一步，在支撑件730上开设螺纹孔731，通过旋拧螺纹孔731内部的调节螺栓721，调节螺栓721作为一种具体的实施例，在另一些实施例中，也可以为表面有相匹配螺纹的调节件720，通过旋拧方式使调节螺栓721的位置会发生变化，调节螺栓721进而会挤压弹性件710，实现对预紧力的调节，通过螺纹连接的方式来进行调节更加方便，结构也会比较简单，另外控制对调节件720旋拧一圈实现对应的移动距离，该移动距离可以通过对螺纹的螺距进行设计，以实现不同的调节精度需求，在另一些实施例中，调节结构可以有很多，如：滑动结构、可旋转的连杆结构、多个位点设计卡接结构，通过切换不同卡接结构来实现位置调整等，并不限于此；在一些优选实施例中，也会将弹性件710设计为弹簧711，以更好的满足需求；在一些优选实施例中，也会将弹性件710设计为弹簧711，以更好的满足需求。

在一个实施例中，通过对清扫组件300进行进一步改进，清扫组件300包括清扫架310、弹性伸缩件320和清扫件330，移动机械设备100正常带动第一连杆600移动时，第一连杆600会带动滑动支架400运动，滑动支架400进而会带动清扫架310、弹性伸缩件320以及清扫件330整体移动，当棚膜900的局部出现变形时，局部位置的清扫件330会受到变形棚膜900的挤压，进而清扫件330会挤压对应位置的清扫架310，清扫架310进而会挤压对应弹性伸缩件320，使得清扫架310在设定变形范围内是可变形调节，以使清扫架310可以适应不同局部变形的棚膜900，进而可以调节清扫件330与棚膜900之间的压力，避免棚膜900局部变形位置受到对应清扫件330的过度挤压问题。

在另一些实施例中，除尘机械设备在不同棚膜900的使用条件下，通过对滑动支架400和清扫架310均进行可伸缩的结构设计，以使除尘机械设备可以快速进行调节，以适应不同的棚膜900顶面快速清扫需求。

如图1和图2所示，在一个实施例中，清扫架310上有气孔311，通过开启气泵312，气泵312会将气体通过管道鼓入气孔311进而通过气孔311喷出，气体可以对棚膜900表面的异物吹离，实现对棚膜900表面的清理，异物可以为灰尘、落叶以及积雪等，并不限于此，由于气孔311位于靠近清扫件330位置，气孔311喷出的气体可以对清扫件330表面异物进行清理，避免异物在清扫件330的表面大量粘附，进而影响清扫件330后续的清扫效果问题，另外气泵312也可以采用负压抽吸的方式，通过抽吸的方式对棚膜900的表面异物进行清理，并不限于此。

在一个实施例中，通过对滑动组件500进行进一步设计，滑动组件500为支撑辊510，且支撑辊510与清扫架310之间转动连接，滑动组件500与清扫架310的连接可以采用多种方式，如固定连接、转动连接或者其他活动连接方式，优选为转动连接状态的支撑辊510，可以有效起到减少摩擦和支撑的作用，具体工作为，当清扫架310移动时，清扫架310会带动支撑辊510和清扫件330移动，清扫件330可以对棚膜900的表面进行清扫，支撑辊510可以在棚膜900的表面滚动，因此支撑辊510可以起到支撑清扫架310的作用，减少清扫架310对棚膜900的挤压压力，同时移动过程中，支撑辊510在棚膜900的表面滚动，可以减少摩擦，支撑辊510的表面设有软质层520，进一步减少支撑辊510对棚膜900表面的影响，在另外一些实施例中，软质层520也可以选用毛毡制品331，实现支撑辊510滚动支撑的同时还可以起到对棚膜900表面的清扫作用，另外在清扫件330也可以优先采用毛毡材料，使得清扫件330对棚膜900的表面清扫效果更好，对棚膜900表面的损伤也会较低。

如图2所示，在一个实施例中，清扫架310移动过程中，清扫架310会通过调节杆332带动清扫件330在棚膜900的表面移动，并实现对棚膜900表面的清扫，当棚膜900的表面出现了粘附物、硬质物或当清扫件330移动到支撑棚膜900的日光温室骨架位置时，日光温室骨架对棚膜900提供支撑，使得棚膜900在该位置会有突出等；当清扫件330移动到粘附物、硬质物或者骨架位置时，均会对清扫件330产生较大压力，清扫件330如果继续移动，则会对棚膜900产生较大压力，因此，当清扫件330受到较大压力时，通过调节杆332运动，使得清扫件330向上或者向着远离棚膜900方向运动，调节杆332与清扫架310之间的连接方式有多种，可以采用转动连接或者上下滑动连接等方式，并不限于此，使得清扫件330移动方向受到障碍物阻挡，且受到障碍物的作用力超出了预设范围时，清扫件330可以随着调节杆332移动并避开障碍物，以使清扫件330可以继续沿着设定方向移动，避免对棚膜900产生较大压力问题。

进一步，清扫件330与清扫架310之间连接弹性连接件333，当清扫件330受到较大阻挡作用力时，弹性连接件333可以通过变形方式使得清扫件330与清扫架310之间相对运动，以实现清扫件330越过障碍物，弹性连接件333，可以为弹性橡胶制品、弹簧、弹片等，并不限于此。

如图1所示，在一个实施例中，通过连接机构200具体设计为包括第二连杆210、第三连杆220和调节伸缩件230，可以实现连接机构200分段组合的设计，因此，便于选用合适的第二连杆210和第三连杆220，简单方便，便于组装，满足对应高度和宽度棚膜900的使用需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种棚膜除尘机械设备，其特征在于，包括：

移动机械设备，位于棚膜的一侧，且所述移动机械设备可沿所述棚膜的延伸方向移动；

滑动支架，靠近所述棚膜的顶面，所述滑动支架与所述棚膜宽度方向的纵切面平行，且所述滑动支架完全覆盖于所述棚膜宽度方向的纵切面的顶部；

滑动组件，与所述滑动支架连接，所述滑动组件贴合所述棚膜的顶面；

清扫组件，设置在所述滑动支架上，用于对所述棚膜的顶面进行清扫；

连接机构，所述移动机械设备通过所述连接机构与所述滑动支架连接，使所述滑动支架在所述移动机械设备的带动下可沿所述棚膜的延伸方向移动，进而使所述清扫组件对所述棚膜的顶面进行清扫。

2.根据权利要求1所述的一种棚膜除尘机械设备，其特征在于，

所述滑动支架与所述连接机构之间活动连接有第一连杆。

3.根据权利要求2所述的一种棚膜除尘机械设备，其特征在于，

所述连接机构与所述第一连杆之间设置有第一调节组件，所述第一调节组件连接所述连接机构和所述第一连杆，并对所述连接机构和所述第一连杆之间施加预紧力；

所述第一调节组件包括弹性件、调节件和支撑件，所述支撑件连接在所述连接机构上或所述第一连杆上，且以所述第一连杆为中心对称设置；

当所述支撑件连接在所述连接机构上时，所述弹性件连接在所述第一连杆上，所述调节件与支撑件之间连接且相对位置可调，以使所述调节件对所述弹性件在设定范围内产生不同的挤压压力，并使所述第一连杆处于平衡状态；

当所述支撑件连接在所述第一连杆上时，所述弹性件连接在所述连接机构上，所述调节件与支撑件之间连接且相对位置可调，以使所述调节件对所述弹性件在设定范围内产生不同的挤压压力，并使所述第一连杆处于平衡状态。

4.根据权利要求3所述的一种棚膜除尘机械设备，其特征在于，

所述第一连杆与所述滑动支架之间设置有第二调节组件，所述第二调节组件连接所述第一连杆和所述滑动支架，并对所述第一连杆和所述滑动支架之间施加预紧力，以使所述第一连杆和所述滑动支架之间需克服预紧力条件下进行相对位置调节。

5.根据权利要求4所述的一种棚膜除尘机械设备，其特征在于，

所述支撑件的表面开设有螺纹孔，所述调节件为调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接于所述螺纹孔内，且所述调节件抵压对应所述弹性件；

所述弹性件为弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种棚膜除尘机械设备，其特征在于，

所述清扫组件包括清扫架、弹性伸缩件和清扫件；

所述清扫架与所述滑动支架之间通过所述弹性伸缩件相连，所述清扫架上设置所述滑动组件和所述清扫件，所述滑动组件和所述清扫件均贴合在所述棚膜的顶面。

7.根据权利要求6所述的一种棚膜除尘机械设备，其特征在于，

所述清扫架的表面开设有气孔，且所述气孔位于靠近所述清扫件位置，所述移动机械设备上设置气泵，所述气泵通过管道与所述气孔相连通。

8.根据权利要求6所述的一种棚膜除尘机械设备，其特征在于，

所述滑动组件为支撑辊，所述支撑辊与所述清扫架之间转动连接，所述支撑辊的表面设有软质层；

所述清扫件为毛毡制品。

9.根据权利要求6所述的一种棚膜除尘机械设备，其特征在于，

所述清扫架与所述清扫件之间连有调节杆，所述调节杆与所述清扫架之间可相对运动，以使所述清扫件受到超出设定的作用力时，所述清扫件远离所述棚膜方向运动；

所述调节杆与所述清扫架之间连接有弹性连接件，使所述清扫件与所述棚膜的表面之间具有设定的接触压力。

10.根据权利要求2所述的一种棚膜除尘机械设备，其特征在于，

所述连接机构包括第二连杆、第三连杆和调节伸缩件；

所述第二连接杆与所述移动机械设备相连接，所述第三连杆与所述第一连杆相连接，所述第二连杆和所述第三连杆之间连接所述调节伸缩件。