CN112842124B - 一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构及其工作方法 - Google Patents

一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112842124B
CN112842124B CN202011599176.5A CN202011599176A CN112842124B CN 112842124 B CN112842124 B CN 112842124B CN 202011599176 A CN202011599176 A CN 202011599176A CN 112842124 B CN112842124 B CN 112842124B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
rolling brush
plate
push rod
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011599176.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112842124A (zh
Inventor
程宏驰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meishengtong Technology Suzhou Co ltd
Original Assignee
Meishengtong Technology Suzhou Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meishengtong Technology Suzhou Co ltd filed Critical Meishengtong Technology Suzhou Co ltd
Priority to CN202011599176.5A priority Critical patent/CN112842124B/zh
Publication of CN112842124A publication Critical patent/CN112842124A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112842124B publication Critical patent/CN112842124B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38—Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构及其工作方法，通过将支撑滚刷的固定块与第二横梁固定连接，第二横梁远离固定块的一端通过过渡板与第一横梁活动连接，使得滚刷与第一气缸和第一电机之间的间距增大，通过第一电机驱动第一转轴转动，可以使得固定块能够带动滚刷绕第一转轴的轴心线转动，从而改变滚刷在水平方向的位置，并且，由于第一电机与滚刷之间设置有第一横梁和第二横梁，使得滚刷在水平方向单次移动时，所能移动的范围较大，使得滚刷的移动效率较高，进而提高了清洗效率。

Description

一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构及其工作方法
技术领域
本发明涉及表面滚刷机构技术领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构及其工作方法。
背景技术
玻璃幕墙是现代建筑中使用较多的一种装饰，是由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。由于作为一种建筑外的装饰，使得玻璃幕墙需要定期进行清洗。
现有技术中，在对玻璃幕墙进行清洗时，通过表面滚刷机构配合清洗液，能够完成对玻璃幕墙的清洗。然而，目前的表面滚刷机构的驱动部件，在驱动滚刷移动时，滚刷所能移动的范围较小，使得滚刷需要花费较多时间进行移动，才能完成对玻璃幕墙的清洗工作，清洗效率较低。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构及其工作方法，以解决目前的表面滚刷机构的驱动部件，在驱动滚刷移动时，滚刷所能移动的范围较小，使得滚刷需要花费较多时间进行移动，才能完成对玻璃幕墙的清洗工作，清洗效率较低的技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构，包括：滚刷、用于支撑滚刷的固定块、用于驱动固定块旋转的第一电机，以及用于驱动固定块沿竖直方向移动的第一气缸，其中，固定块与第二横梁固定连接，第二横梁远离固定块的一端通过过渡板与第一横梁活动连接，第一横梁远离过渡板的一端与第二连轴固定连接，第二连轴通过轴承与固定架的底端转动连接，固定架的顶端与第一转轴固定连接，第一转轴通过轴承与第一电机转动连接，第一电机与固定板固定连接，固定板的顶端对称设置有安装座，固定板通过安装座与支撑架固定连接，支撑架的底端与底座固定连接，固定架远离过渡板的一端与第一气缸固定连接，第一气缸的底端活动连接有第一推杆，第一推杆的底端与第一连轴固定连接，第一连轴与第一横梁活动连接。
作为本发明的进一步方案，固定架靠近过渡板的一端与第二气缸固定连接，第二气缸的底端与第二推杆活动连接，第二推杆的底端与第四连轴固定连接，第四连轴与活动架的顶端活动连接。
作为本发明的进一步方案，活动架的下端对称设置有第三连轴，第三连轴通过轴承与活动架转动连接，第三连轴与第一横梁固定连接。
作为本发明的进一步方案，第一横梁与过渡板固定连接，过渡板远离第一横梁的一端固定安装有第二电机，第二电机的底端通过轴承与第二转轴转动连接，第二转轴的底端与第二横梁固定连接。
作为本发明的进一步方案，固定块的一端与第四气缸固定连接，第四气缸远离第一横梁的一端与第四推杆活动连接，第四推杆与安装板固定连接，安装板与滚刷固定连接。
作为本发明的进一步方案，安装板靠近固定块的一端与支撑板固定连接，支撑板通过活动槽与固定块活动连接，支撑板与固定块之间的间隙内设置有滑轨，滑轨与支撑板固定连接，滑轨远离支撑板的一端与滑块滑动连接，滑块远离支撑板的一端与固定块固定连接。
作为本发明的进一步方案，第一电机的下端与限位板固定连接，限位板为圆环状结构，限位板的一端设置有第三气缸，第三气缸通过连接架与固定架的上端固定连接。
作为本发明的进一步方案，第三气缸靠近限位板的一端活动连接有第三推杆，第三推杆的顶端与移动架固定连接，移动架远离第三推杆的一端通过第五连轴与限位架固定连接，且移动架远离第三气缸的一端与第一卡板固定连接。
作为本发明的进一步方案，限位架的底端与第三气缸固定连接，限位架靠近第一卡板的一端与第二卡板固定连接，限位板位于第一卡板和第二卡板之间。
该表面滚刷机构的工作方法包括：
第一步，当需要对玻璃幕墙进行清洗时，启动第四气缸，第四气缸带动第四推杆沿水平方向移动，使得第四推杆通过安装板带动滚刷向靠近玻璃幕墙的方向移动，以使滚刷与玻璃幕墙相抵；
第二步，启动第一电机，第一电机驱动第一转轴转动，以使第一转轴通过固定架驱动第一横梁绕第一转轴的轴心线转动，第一横梁通过过渡板带动第二横梁转动，以使固定块带动滚刷绕第一转轴的轴心线转动，使得滚刷沿水平方向移动的同时，对玻璃幕墙进行清洗；
第三步，启动第一气缸和第二气缸，使得第一气缸推动第一推杆向下移动的同时，第二气缸带动第二推杆向上移动，并且，当第一气缸推动第一推杆向上移动时，第二气缸带动第二推杆向下移动，以使第一横梁绕第二连轴的轴心线转动，并使得第二横梁通过固定块带动滚刷沿竖直方向移动，以对玻璃幕墙进行清洗。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：
1、本发明提供一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构，通过将支撑滚刷的固定块与第二横梁固定连接，第二横梁远离固定块的一端通过过渡板与第一横梁活动连接，使得滚刷与第一气缸和第一电机之间的间距增大，通过第一电机驱动第一转轴转动，可以使得固定块能够带动滚刷绕第一转轴的轴心线转动，从而改变滚刷在水平方向的位置，并且，由于第一电机与滚刷之间设置有第一横梁和第二横梁，使得滚刷在水平方向单次移动时，所能移动的范围较大，使得滚刷的移动效率较高，进而提高了清洗效率。
2、本发明提供一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构，固定架远离过渡板的一端与第一气缸固定连接，通过第一气缸驱动第一推杆上下移动，使得第一推杆通过第一连轴带动第一横梁绕第二连轴的轴心线方向转动，从而使得固定块带动滚刷绕第二连轴的轴心线方向转动，进而能够改变滚刷在竖直方向的位置，并且，通过第一横梁和第二横梁的配合，使得滚刷在竖直方向的单次移动所能移动的范围较大，使得滚刷的移动效率较高，从而进一步提高了清洗效率。
3、本发明提供一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构，通过设置活动架，活动架通过轴承与第三连轴转动连接，第三连轴与第一横梁固定连接，当第一气缸推动第一推杆向下移动时，通过启动第二气缸，使得第二气缸带动第二推杆向上移动，当第一气缸推动第一推杆向上移动时，第二气缸可以带动第二推杆向下移动，使得第一横梁在绕第二连轴的轴心线转动时，通过第一推杆和第二推杆的配合，能够为第一横梁提供足够的支撑力，从而提高了第一横梁转动时的稳定性。
附图说明
图1是本发明的一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构的安装示意图；
图2是本发明的第一横梁的安装示意图；
图3是本发明的固定架的安装示意图；
图4是本发明的滚刷的安装示意图；
图5是本发明的第三气缸的安装示意图。
图中：1、底座；2、支撑架；3、固定板；4、安装座；5、第一电机；6、第一横梁；7、过渡板；8、第二横梁；9、支撑板；10、第一转轴；11、固定架；12、第一气缸；13、第一推杆；14、第一连轴；15、第二连轴；16、第三连轴；17、活动架；18、第四连轴；19、第二推杆；20、第二气缸；21、限位板；22、第三气缸；23、第二电机；24、第二转轴；25、第四气缸；26、滑轨；27、第四推杆；28、固定块；29、安装板；30、滚刷；31、第三推杆；32、移动架；33、第五连轴；34、限位架；35、第一卡板；36、第二卡板；37、连接架；38、滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1至图5所示，本发明提供一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构，包括：滚刷30、用于支撑滚刷30的固定块28、用于驱动固定块28旋转的第一电机5，以及用于驱动固定块28沿竖直方向移动的第一气缸12，其中，固定块28与第二横梁8固定连接，第二横梁8远离固定块28的一端通过过渡板7与第一横梁6活动连接，第一横梁6远离过渡板7的一端与第二连轴15固定连接，第二连轴15通过轴承与固定架11的底端转动连接，以使第一横梁6通过第二连轴15与固定架11活动连接，固定架11的顶端与第一转轴10固定连接，第一转轴10通过轴承与第一电机5转动连接，第一电机5与固定板3固定连接，固定板3的顶端对称设置有安装座4，固定板3通过安装座4与支撑架2固定连接，支撑架2的底端与底座1固定连接，底座1为支撑架2提供支撑，固定架11远离过渡板7的一端与第一气缸12固定连接，第一气缸12的底端活动连接有第一推杆13，第一推杆13的底端与第一连轴14固定连接，第一连轴14与第一横梁6活动连接。
为了增加滚刷30单次移动的距离，通过将支撑滚刷30的固定块28与第二横梁8固定连接，第二横梁8远离固定块28的一端通过过渡板7与第一横梁6活动连接，使得滚刷30与第一气缸12和第一电机5之间的间距增大。当启动第一电机5时，第一电机5驱动第一转轴10转动，以使第一转轴10通过固定架11驱动第一横梁6绕第一转轴10的轴心线转动，第一横梁6通过过渡板7带动第二横梁8转动，以使固定块28带动滚刷30绕第一转轴10的轴心线转动，从而改变滚刷30在水平方向的位置，并且，由于第一电机5与滚刷30之间设置有第一横梁6和第二横梁8，使得滚刷30在水平方向单次移动时，所能移动的范围较大，使得滚刷30的移动效率较高，进而提高了清洗效率。此外，当启动第一气缸12时，第一气缸12驱动第一推杆13上下移动，使得第一推杆13通过第一连轴14带动第一横梁6绕第二连轴15的轴心线方向转动，使得第一横梁6通过第二横梁8带动固定块28转动，固定块28带动滚刷30绕第二连轴15的轴心线方向转动，从而能够改变滚刷30在竖直方向的位置，并且，通过第一横梁6和第二横梁8的配合，使得滚刷30在竖直方向的单次移动所能移动的范围较大，使得滚刷30的移动效率较高，从而进一步提高了清洗效率。
固定架11靠近过渡板7的一端与第二气缸20固定连接，第二气缸20的底端与第二推杆19活动连接，第二推杆19的底端与第四连轴18固定连接，第四连轴18与活动架17的顶端活动连接。
活动架17的下端对称设置有第三连轴16，第三连轴16通过轴承与活动架17转动连接，第三连轴16与第一横梁6固定连接。考虑到需要保证第一横梁6绕第二连轴15转动时的稳定性，通过设置活动架17，活动架17通过轴承与第三连轴16转动连接，第三连轴16与第一横梁6固定连接，从而，当第一气缸12推动第一推杆13向下移动时，通过启动第二气缸20，使得第二气缸20带动第二推杆19向上移动，当第一气缸12推动第一推杆13向上移动时，第二气缸20可以带动第二推杆19向下移动，使得第一横梁6在绕第二连轴15的轴心线转动时，通过第一推杆13和第二推杆19的配合，能够为第一横梁6提供足够的支撑力，从而提高了第一横梁6转动时的稳定性。并且，为了进一步提高第一横梁6移动时的稳定性，第一推杆13和第二推杆19的移动速度可以相同。
第一横梁6与过渡板7固定连接，过渡板7远离第一横梁6的一端固定安装有第二电机23，第二电机23的底端通过轴承与第二转轴24转动连接，第二转轴24的底端与第二横梁8固定连接。
为了进一度增加滚刷30的移动范围，通过设置第二电机23，当第二电机23启动时，第二电机23驱动第二转轴24转动，使得第二转轴24带动第二横梁8绕第二转轴24的轴心线转动，第二横梁8通过固定块28带动滚刷30绕第二转轴24的轴心线转动，从而能够根据需要控制滚刷30沿水平方向移动的范围，使得滚刷30在水平方向的可移动范围更加灵活，从而能够满足玻璃幕墙不同位置的清洗需求，进一步提高了清洗效率。
固定块28的一端与第四气缸25固定连接，第四气缸25远离第一横梁6的一端与第四推杆27活动连接，第四推杆27与安装板29固定连接，安装板29与滚刷30固定连接。可以理解的是，当改变滚刷30在水平方向或竖直方向的位置后，滚刷30与玻璃幕墙之间的间距，可能会发生改变，导致滚刷30与玻璃幕墙的间距过大，不便于滚刷30对玻璃幕墙的清洗。通过设置第四气缸25，启动第四气缸25，第四气缸25带动第四推杆27沿水平方向移动，使得第四推杆27通过安装板29带动滚刷30向靠近或远离玻璃幕墙的方向移动，使得滚刷30能够根据需要移动至合适位置，进而实现对玻璃幕墙的清洗，从而进一步提高了清洗效率。
安装板29靠近固定块28的一端与支撑板9固定连接，支撑板9通过活动槽与固定块28活动连接。
支撑板9与固定块28之间的间隙内设置有滑轨26，滑轨26与支撑板9固定连接，滑轨26远离支撑板9的一端与滑块38滑动连接，滑块38远离支撑板9的一端与固定块28固定连接。当第四推杆27推动安装板29沿水平方向移动时安装板29带动支撑板9随安装板29移动，通过滑轨26与滑块38的滑动连接，使得安装板29的移动更加稳定，从而进一步提高了滚刷30移动的稳定性。
第一电机5的下端与限位板21固定连接，限位板21为圆环状结构，限位板21的一端设置有第三气缸22，第三气缸22通过连接架37与固定架11的上端固定连接。
第三气缸22靠近限位板21的一端活动连接有第三推杆31，第三推杆31的顶端与移动架32固定连接，移动架32远离第三推杆31的一端通过第五连轴33与限位架34固定连接，且移动架32远离第三气缸22的一端与第一卡板35固定连接。
限位架34的底端与第三气缸22固定连接，限位架34靠近第一卡板35的一端与第二卡板36固定连接，限位板21位于第一卡板35和第二卡板36之间。考虑到第一电机5驱动固定架11转动时，当需要快速停止转动时，通过启动第三气缸22，第三气缸22带动第三推杆31向上移动，使得第三推杆31推动移动架32绕第五连轴33的轴心线转动，进而通过移动架32带动第一卡板35向靠近第二卡板36的一端移动，通过第一卡板35与第二卡板36的配合实现对限位板21的卡接，从而能够在较短时间内对固定架11实现制动，提高了清洗时的安全性。可以理解的是，滚刷30在对玻璃幕墙进行清洗的同时，可以借助清洗液对玻璃幕墙的冲刷，完成对玻璃幕墙的清洗工作。
该表面滚刷机构的工作方法包括：
第一步，当需要对玻璃幕墙进行清洗时，启动第四气缸25，第四气缸25带动第四推杆27沿水平方向移动，使得第四推杆27通过安装板29带动滚刷30向靠近玻璃幕墙的方向移动，以使滚刷30与玻璃幕墙相抵；
第二步，启动第一电机5，第一电机5驱动第一转轴10转动，以使第一转轴10通过固定架11驱动第一横梁6绕第一转轴10的轴心线转动，第一横梁6通过过渡板7带动第二横梁8转动，以使固定块28带动滚刷30绕第一转轴10的轴心线转动，使得滚刷30沿水平方向移动的同时，对玻璃幕墙进行清洗；
第三步，启动第一气缸12和第二气缸20，使得第一气缸12推动第一推杆13向下移动的同时，第二气缸20带动第二推杆19向上移动，并且，当第一气缸12推动第一推杆13向上移动时，第二气缸20带动第二推杆19向下移动，以使第一横梁6绕第二连轴15的轴心线转动，并使得第二横梁8通过固定块28带动滚刷30沿竖直方向移动，以对玻璃幕墙进行清洗。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构，其特征在于，包括：滚刷(30)、用于支撑滚刷(30)的固定块(28)、用于驱动固定块(28)旋转的第一电机(5)，以及用于驱动固定块(28)沿竖直方向移动的第一气缸(12)，其中，固定块(28)与第二横梁(8)固定连接，第二横梁(8)远离固定块(28)的一端通过过渡板(7)与第一横梁(6)活动连接，第一横梁(6)远离过渡板(7)的一端与第二连轴(15)固定连接，第二连轴(15)通过轴承与固定架(11)的底端转动连接，固定架(11)的顶端与第一转轴(10)固定连接，第一转轴(10)通过轴承与第一电机(5)转动连接，第一电机(5)与固定板(3)固定连接，固定板(3)的顶端对称设置有安装座(4)，固定板(3)通过安装座(4)与支撑架(2)固定连接，支撑架(2)的底端与底座(1)固定连接，固定架(11)远离过渡板(7)的一端与第一气缸(12)固定连接，第一气缸(12)的底端活动连接有第一推杆(13)，第一推杆(13)的底端与第一连轴(14)固定连接，第一连轴(14)与第一横梁(6)活动连接；
所述固定架(11)靠近过渡板(7)的一端与第二气缸(20)固定连接，第二气缸(20)的底端与第二推杆(19)活动连接，第二推杆(19)的底端与第四连轴(18)固定连接，第四连轴(18)与活动架(17)的顶端活动连接；所述活动架(17)的下端对称设置有第三连轴(16)，第三连轴(16)通过轴承与活动架(17)转动连接，第三连轴(16)与第一横梁(6)固定连接；
所述固定块(28)的一端与第四气缸(25)固定连接，第四气缸(25)远离第一横梁(6)的一端与第四推杆(27)活动连接，第四推杆(27)与安装板(29)固定连接，安装板(29)与滚刷(30)固定连接；所述安装板(29)靠近固定块(28)的一端与支撑板(9)固定连接，支撑板(9)通过活动槽与固定块(28)活动连接，支撑板(9)与固定块(28)之间的间隙内设置有滑轨(26)，滑轨(26)与支撑板(9)固定连接，滑轨(26)远离支撑板(9)的一端与滑块(38)滑动连接，滑块(38)远离支撑板(9)的一端与固定块(28)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构，其特征在于，所述第一横梁(6)与过渡板(7)固定连接，过渡板(7)远离第一横梁(6)的一端固定安装有第二电机(23)，第二电机(23)的底端通过轴承与第二转轴(24)转动连接，第二转轴(24)的底端与第二横梁(8)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构，其特征在于，所述第一电机(5)的下端与限位板(21)固定连接，限位板(21)为圆环状结构，限位板(21)的一端设置有第三气缸(22)，第三气缸(22)通过连接架(37)与固定架(11)的上端固定连接。
4.如权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构，其特征在于，所述第三气缸(22)靠近限位板(21)的一端活动连接有第三推杆(31)，第三推杆(31)的顶端与移动架(32)固定连接，移动架(32)远离第三推杆(31)的一端通过第五连轴(33)与限位架(34)固定连接，且移动架(32)远离第三气缸(22)的一端与第一卡板(35)固定连接。
5.如权利要求4所述的一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构，其特征在于，所述限位架(34)的底端与第三气缸(22)固定连接，限位架(34)靠近第一卡板(35)的一端与第二卡板(36)固定连接，限位板(21)位于第一卡板(35)和第二卡板(36)之间。
6.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构，其特征在于，该表面滚刷机构的工作方法具体包括如下步骤：
第一步，当需要对玻璃幕墙进行清洗时，启动第四气缸(25)，第四气缸(25)带动第四推杆(27)沿水平方向移动，使得第四推杆(27)通过安装板(29)带动滚刷(30)向靠近玻璃幕墙的方向移动，以使滚刷(30)与玻璃幕墙相抵；
第二步，启动第一电机(5)，第一电机(5)驱动第一转轴(10)转动，以使第一转轴(10)通过固定架(11)驱动第一横梁(6)绕第一转轴(10)的轴心线转动，第一横梁(6)通过过渡板(7)带动第二横梁(8)转动，以使固定块(28)带动滚刷(30)绕第一转轴(10)的轴心线转动，使得滚刷(30)沿水平方向移动的同时，对玻璃幕墙进行清洗；
第三步，启动第一气缸(12)和第二气缸(20)，使得第一气缸(12)推动第一推杆(13)向下移动的同时，第二气缸(20)带动第二推杆(19)向上移动，并且，当第一气缸(12)推动第一推杆(13)向上移动时，第二气缸(20)带动第二推杆(19)向下移动，以使第一横梁(6)绕第二连轴(15)的轴心线转动，并使得第二横梁(8)通过固定块(28)带动滚刷(30)沿竖直方向移动，以对玻璃幕墙进行清洗。
CN202011599176.5A 2020-12-30 2020-12-30 一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构及其工作方法 Active CN112842124B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011599176.5A CN112842124B (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011599176.5A CN112842124B (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构及其工作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112842124A CN112842124A (zh) 2021-05-28
CN112842124B true CN112842124B (zh) 2022-02-08

Family

ID=75998324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011599176.5A Active CN112842124B (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112842124B (zh)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3715774A (en) * 1971-01-20 1973-02-13 R Fannon Automatic window washer
CN201395122Y (zh) * 2009-05-12 2010-02-03 湖南恒润高科有限公司 多功能清洗车的清洗装置
CN102334959B (zh) * 2011-09-08 2014-05-07 天津悦辰清洗设备科技有限公司 低层建筑外墙的清洗设备
CN105231949B (zh) * 2015-08-28 2017-08-25 冯国权 一种高空玻璃清洁机
CN206425277U (zh) * 2016-12-06 2017-08-22 陕西省高速公路建设集团公司 一种多功能可变形清洗装置
CN106821162A (zh) * 2017-03-09 2017-06-13 中国民航大学 一种电机驱动清洗壁面的机器人
CN107127772A (zh) * 2017-07-04 2017-09-05 卢云丽 一种无攀爬式全自动高空接线机器人的清洁机械臂
CN208941974U (zh) * 2018-03-27 2019-06-07 昆明理工大学 一种落地窗清刷装置
CN112031347B (zh) * 2020-09-11 2021-10-29 河北天昕建设集团有限公司 建筑墙面自动粉刷机器人及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112842124A (zh) 2021-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108326868A (zh) 一种具有清理功能的智能型管廊巡检机器人
JP4381406B2 (ja) 自動壁面清掃装置
CN112193909B (zh) 一种铝制卷材收卷设备
CN211247108U (zh) 一种汽车横梁喷漆装置
CN112842124B (zh) 一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构及其工作方法
CN108078482A (zh) 外墙玻璃清洗装置
CN111744910A (zh) 一种润滑油桶清理装置
CN109394075B (zh) 一种全自动沙发保养机器人
CN111997332A (zh) 一种建筑施工用水泥地面修整车
CN108542302B (zh) 一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人
CN111632960B (zh) 一种pe管加工用自动化处理设备
CN219291807U (zh) 一种大直径分片式重型塔筒喷涂用辅助装置
CN116689874A (zh) 一种用于切割风电塔筒钢板的新型数控料台
CN112847386B (zh) 一种玻璃幕墙清洗机器人的移动机构及其工作方法
CN111069201A (zh) 一种矩形截面管道清扫机器人结构
CN108478096B (zh) 一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备
CN112090907B (zh) 一种印刷废弃物回收处理系统
CN210160041U (zh) 一种轴承内圈自动推送装置
CN207858854U (zh) 一种具有清理功能的智能型管廊巡检机器人
CN117443847B (zh) 一种不锈钢丝油污清洗系统
CN108532979B (zh) 一种建筑玻璃幕墙设备
CN219442808U (zh) 一种清洁剂生产设备的内壁清洗设备
CN221248012U (zh) 一种铝管加工用磨管装置
CN219666161U (zh) 一种表面除锈装置
CN221086447U (zh) 一种转辊表面清理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant