CN219666161U - 一种表面除锈装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种表面除锈装置，包括移动小车，移动小车上转动连接有转柱，转柱的上端连接有转盘，转盘上端设有折叠伸缩臂，折叠伸缩臂上连接有转接杆，转接杆的端部铰连接有除锈机构；除锈机构包括与转接杆铰接的底板，底板的一侧固定有多个第一气缸，所有第一气缸的伸缩端均与一安装板连接，安装板上通过丝杆传动机构连接有滑座，滑座上通过螺钉固定连接有打磨电机，打磨电机上连接有打磨砂盘，底板的四角连接有支撑杆，支撑杆的端部连接有吸盘，转接杆的底面铰接有第二气缸，第二气缸的伸缩端与底板铰接。通过折叠伸缩臂能调整除锈机构的高度，通过第二气缸工作，能调整除锈机构的角度，使其能对具有角度的斜面进行除锈，提高除锈范围。

Description

一种表面除锈装置

技术领域

本实用新型涉及表面处理技术领域，具体为一种表面除锈装置。

背景技术

在钢结构工厂防腐施工程中，需要对工厂的墙面进行防腐处理，主要包括：除锈、磨平、除尘等。除锈的目的是将金属表面的铁锈、氧化皮彻底清除，以加强漆膜与漆面的结合力，除锈的方法很多，目前主要用高压水枪的喷射清洗，水压控制在最低5000-7000psig。焊缝或者腐蚀严重的局部位置，高压水枪的压力难以将铁锈冲击掉的部位，需要手动或者电动工具与铁锈直接接触来除锈，被涂物除锈且表面干燥后，应立即进行油漆的涂装，避免发生二次锈迹前涂刷底漆。因此需要使用专用除锈工具对水枪难以清洗的部位进行除锈。

经检索发现，申请号为CN202011251163.9的发明专利申请，公开了一种钢结构厂房用除锈装置，通过第二电动推杆驱动拉动杆和联动支撑杆对放置板进行高度调节，更加便于根据使用情况自由调节打磨高度，能够更加有效的对任意位置进行打磨除锈。

但上述专利申请中的除锈装置，存在以下问题：(1)升降装置只能作升降运动，并带动清理钢刷上、下运动，由此可知，清理钢刷只能在竖向的平面上进行除锈，不能在具有倾斜角度的面上进行除锈，除锈范围小；(2)当一个墙面的铁锈清理完毕时，如果需要清理另一墙个面的铁锈，则需要转动小车，将清理钢刷朝向另一墙面，不仅费时费力，而且除锈效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种表面除锈装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种表面除锈装置，包括移动小车，所述移动小车上转动连接有转柱，所述转柱的上端连接有转盘，所述移动小车内设有驱动转柱转动的驱动机构，所述转盘上端设有折叠伸缩臂，所述折叠伸缩臂上连接有转接杆，所述转接杆的端部铰连接有除锈机构；所述除锈机构包括与转接杆铰接的底板，所述底板的一侧固定有多个第一气缸，所有第一气缸的伸缩端均与一安装板连接，所述安装板上通过丝杆传动机构连接有滑座，通过丝杆传动机构工作能驱动滑座作直线的往复运动，所述滑座上通过螺钉固定连接有打磨电机，所述打磨电机上连接有打磨砂盘，所述底板的四角连接有支撑杆，所述支撑杆的端部连接有吸盘，所述转接杆的底面铰接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与底板铰接。

优选的，所述驱动机构包括固定于转柱上的副齿轮、设置于移动小车内的第一电机、通过联轴器传动连接于第一电机的输出端的传动杆，所述传动杆上连接有与副齿轮啮合的主齿轮。

上述技术方案，当前墙面除锈结束后，控制第一电机工作，通过主齿轮和副齿轮的配合，带动转柱转动，则会带动转盘转动，使除锈机构朝向另一墙面，无需人工转动移动小车，省时省力。

优选的，所述折叠伸缩臂包括固定于转盘上的立柱，所述立柱的上端铰接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与转接杆固定连接，所述立柱的下部铰接有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端与第二气缸的底面铰连接。

上述技术方案，通过第三气缸的延伸，能带动第二气缸向上转动，不仅能增加除锈机构能达到的高度，而且还能改除锈机构的角度，通过第二气缸的延伸，能推动转接杆，以进一步增加除锈机构能到达的高度。

优选的，所述丝杆传动机构包括连接于安装板两端的轴承座、通过轴承转动连接于两轴承座上的丝杠、连接于两轴承座上且位于丝杠两侧的导杆、设置于安装板一端且与丝杠传动连接的第二电机，所述滑座的中部与丝杠螺纹连接，所述滑座的两侧设有滑孔，并通过滑孔滑动连接于导杆上。

上述技术方案，当打磨砂盘与墙面接触时，控制第二电机工作，带动丝杠转动，丝杠转动过程中带动滑座沿着导杆作直线运动，通过打磨砂盘对墙面打磨，待打磨砂盘到达最大行程后，控制第二电机反转，使打磨砂盘回移，从而可控制打磨砂盘往复运动，不断地对墙面打磨，提高除锈效果。

优选的，所述转盘的一侧固定有两根加强杆，两所述加强杆的上端与立柱的上部固定连接。

上述技术方案，通过设置加强杆，使加强杆、立柱与转盘呈三角形，提高立柱的强度。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

通过折叠伸缩臂能调整除锈机构的高度，通过第二气缸工作，能调整除锈机构的角度，使其能对具有角度的斜面进行除锈，提高除锈范围。

通过驱动转盘转动，能调整除锈机构的方向，无需挪动小车，省时省力。

通过吸盘可吸附在墙面上，使除锈机构除锈时保持稳定，通过第一气缸延伸能带动安装板向墙面移动，使打磨砂盘与墙面接触，以对墙面进行打磨除锈，通过丝杆传动机构工作带动除锈机构往复运动，以对生锈处反复打磨，提高打磨效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为除锈机构的侧视图；

图3为本实用新型的工作示意图；

图中：1-移动小车、2-转柱、3-转盘、4-驱动机构、401-副齿轮、402-第一电机、403-主齿轮、5-折叠伸缩臂、501-立柱、502-第三气缸、503-第四气缸、6-转接杆、7-除锈机构、701-底板、702-第一气缸、703-安装板、704-滑座、705-打磨电机、706-打磨砂盘、707-支撑杆、708-吸盘、709-第二气缸、710-轴承座、711-丝杠、712-导杆、713-第二电机、8-加强杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种表面除锈装置，包括移动小车1，所述移动小车1上转动连接有转柱2，所述转柱2的上端连接有转盘3，所述移动小车1内设有驱动转柱2转动的驱动机构4，所述驱动机构4包括固定于转柱2上的副齿轮401、设置于移动小车1内的第一电机402、通过联轴器传动连接于第一电机402的输出端的传动杆，所述传动杆上连接有与副齿轮401啮合的主齿轮403，通过控制第一电机402工作，通过主齿轮403和副齿轮401的配合，能带动转柱2转动，从而带动转盘3转动，最终带动除锈机构7转动，则可对不同方向的墙面进行除锈，无需挪动小车，省时省力。

所述转盘3上端设有折叠伸缩臂5，所述折叠伸缩臂5上连接有转接杆6，所述转接杆6的端部铰连接有除锈机构7，所述折叠伸缩臂5包括固定于转盘3上的立柱501，所述立柱501的上端铰接有第三气缸502，所述第三气缸502的伸缩端与转接杆6固定连接，所述立柱501的下部铰接有第四气缸503，所述第四气缸503的伸缩端与第三气缸502的底面铰连接。通过第四气缸503的延伸，能带动第三气缸502向上转动，不仅能增加除锈机构7能达到的高度，而且还能改除锈机构7的角度，通过第三气缸502的延伸，能推动转接杆6，以进一步增加除锈机构7能到达的高度。

为了能对倾斜的墙面进行除锈，因此将除锈机构7与转接杆6铰接，可任意调整除锈机构7的角度，具体方法为：控制第二气缸709工作，能带动除锈机构7转动，从而调整除锈机构7的角度，以对斜面进行打磨，提高打磨范围。

具体的，请参阅图1和图2，所述除锈机构7包括与转接杆6铰接的底板701，所述底板701的一侧固定有多个第一气缸702，所有第一气缸702的伸缩端均与一安装板703连接，所述安装板703上通过丝杆传动机构连接有滑座704，所述丝杆传动机构包括连接于安装板703两端的轴承座710、通过轴承转动连接于两轴承座710上的丝杠711、连接于两轴承座710上且位于丝杠711两侧的导杆712、设置于安装板703一端且与丝杠711传动连接的第二电机713，所述滑座704的中部与丝杠711螺纹连接，所述滑座704的两侧设有滑孔，并通过滑孔滑动连接于导杆712上，所述滑座704上通过螺钉固定连接有打磨电机705，所述打磨电机705上连接有打磨砂盘706，为了便于更换打磨砂盘706，打磨砂盘706与打磨电机705的输出轴上通过螺纹连接；所述底板701的四角连接有支撑杆707，所述支撑杆707的端部连接有吸盘708，所述转接杆6的底面铰接有第二气缸709，所述第二气缸709的伸缩端与底板701铰接，通过吸盘708可吸附在墙面上，使除锈机构7除锈时保持稳定，通过第一气缸702延伸能带动安装板703向墙面移动，使打磨砂盘706与墙面接触，以对墙面进行打磨除锈，控制第二气缸709工作，能带动底板701转动，从而调整打磨砂盘的角度，以对斜面进行打磨(如图3所示)，提高打磨范围，通过控制第二电机713正、反转，能带动滑座704沿导杆712作直线往复运动，以通过打磨硝盘对生锈处反复打磨，提高打磨效果。

所述转盘3的一侧固定有两根加强杆8，两所述加强杆8的上端与立柱501的上部固定连接。通过设置加强杆8，使加强杆8、立柱501与转盘3呈三角形，提高立柱501的强度。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种表面除锈装置，包括移动小车(1)，所述移动小车(1)上转动连接有转柱(2)，所述转柱(2)的上端连接有转盘(3)，所述移动小车(1)内设有驱动转柱(2)转动的驱动机构(4)，所述转盘(3)上端设有折叠伸缩臂(5)，其特征在于，所述折叠伸缩臂(5)上连接有转接杆(6)，所述转接杆(6)的端部铰连接有除锈机构(7)；

所述除锈机构(7)包括与转接杆(6)铰接的底板(701)，所述底板(701)的一侧固定有多个第一气缸(702)，所有第一气缸(702)的伸缩端均与一安装板(703)连接，所述安装板(703)上通过丝杆传动机构连接有滑座(704)，通过丝杆传动机构工作能驱动滑座(704)作直线的往复运动，所述滑座(704)上通过螺钉固定连接有打磨电机(705)，所述打磨电机(705)上连接有打磨砂盘(706)，所述底板(701)的四角连接有支撑杆(707)，所述支撑杆(707)的端部连接有吸盘(708)，所述转接杆(6)的底面铰接有第二气缸(709)，所述第二气缸(709)的伸缩端与底板(701)铰接。

2.根据权利要求1所述的表面除锈装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括固定于转柱(2)上的副齿轮(401)、设置于移动小车(1)内的第一电机(402)、通过联轴器传动连接于第一电机(402)的输出端的传动杆，所述传动杆上连接有与副齿轮(401)啮合的主齿轮(403)。

3.根据权利要求2所述的表面除锈装置，其特征在于：所述折叠伸缩臂(5)包括固定于转盘(3)上的立柱(501)，所述立柱(501)的上端铰接有第三气缸(502)，所述第三气缸(502)的伸缩端与转接杆(6)固定连接，所述立柱(501)的下部铰接有第四气缸(503)，所述第四气缸(503)的伸缩端与第三气缸(502)的底面铰连接。

4.根据权利要求3所述的表面除锈装置，其特征在于：所述丝杆传动机构包括连接于安装板(703)两端的轴承座(710)、通过轴承转动连接于两轴承座(710)上的丝杠(711)、连接于两轴承座(710)上且位于丝杠(711)两侧的导杆(712)、设置于安装板(703)一端且与丝杠(711)传动连接的第二电机(713)，所述滑座(704)的中部与丝杠(711)螺纹连接，所述滑座(704)的两侧设有滑孔，并通过滑孔滑动连接于导杆(712)上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的表面除锈装置，其特征在于：所述转盘(3)的一侧固定有两根加强杆(8)，两所述加强杆(8)的上端与立柱(501)的上部固定连接。