CN208941974U - 一种落地窗清刷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种落地窗清刷装置，属于生活用具技术领域。该装置包括清刷机构、机座，机座底部设置有万向轮，机座上水平设置有空心的固定方管，固定方管内设置有滑动方管，滑动方管与固定方管配合滑动，清刷机构固定设置在滑动方管的前部，机座上设置有往复驱动机构，往复驱动机构的输出端与滑动方管的前端连接，机座侧壁设置有把手。本实用新型通过往复驱动机构驱动清刷机构往复运动，从而对落地窗上的玻璃进行往复清刷，工作效率高；本实用新型的体积小，适用于现代家居落地窗的清刷工作，可减少人工劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种落地窗清刷装置，属于生活用具技术领域。
背景技术
随着社会经济的迅速发展和人民生活水平的不断提高，人们对自身的生活环境质量和精神享受有了更高的要求，而作为现代建筑标志之一的落地窗因其美观大方、利于观景、采光效果好、给人一种光明开阔、舒缓愉悦的精神享受等优点，被广泛应用于各种建筑场所中，得到了越来越多用户的喜爱和应用，正在渐渐形成一种潮流时尚，引领着人们对更高品质生活的不断追求。
然而在日常使用过程中，人们需要经常清刷落地窗上的玻璃，才能保持落地窗的整洁度，但是由于落地窗的面积较大，人们需要耗费大量的时间和体力对落地窗进行清刷。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种落地窗清刷装置，本实用新型通过电机驱动清刷板往复运动，从而对落地窗上的玻璃进行往复清刷，工作效率高，并且通过升降气缸调整清刷板的位置高度，以适应不同的清刷高度，可调节性强，本实用新型整体体积小，适用于现代家居落地窗的清刷工作，减少了人工劳动强度。
本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种落地窗清刷装置，包括清刷机构、机座1，机座1底部设置有万向轮2，机座1上水平设置有空心的固定方管3，固定方管3内设置有滑动方管4，滑动方管4与固定方管3配合滑动，清刷机构固定设置在滑动方管4的前部，机座1上设置有往复驱动机构，往复驱动机构的输出端与滑动方管4的前端连接，机座1侧壁设置有把手5；
所述往复驱动机构包括电机6、拉杆7，电机6通过电机座8固定设置在固定方管3的一侧，电机6的输出轴上设置有偏心转盘9，拉杆7的一端与偏心转盘9的偏心处铰接且另一端与滑动方管4的前端铰接；
所述清刷机构包括清刷板11、刷毛12、升降组件，刷毛12均匀设置在清刷板11的清刷面，清刷板11设置在升降组件顶端且清刷板11垂直于地面，滑动方管4的前部固定设置有连接架10，升降组件的底端固定设置在连接架10上；
进一步地，所述升降组件包括升降气缸13、气泵14、升降架Ⅰ、升降架Ⅱ，升降架Ⅰ、升降架Ⅱ的顶端分别设置在清刷板11的两侧，升降架Ⅰ包括摆杆Ⅰ15、摆杆Ⅱ，摆杆Ⅰ15、摆杆Ⅱ平行设置且摆杆Ⅰ15位于摆杆Ⅱ上方，摆杆Ⅰ15、摆杆Ⅱ的顶端均与清刷板11的一侧铰接，摆杆Ⅰ15、摆杆Ⅱ的底端均与连接架10铰接；升降架Ⅱ包括摆杆Ⅲ、摆杆Ⅳ，摆杆Ⅲ、摆杆Ⅳ平行设置且摆杆Ⅲ位于摆杆Ⅳ上方，摆杆Ⅲ、摆杆Ⅳ的顶端均与清刷板11的另一侧铰接，摆杆Ⅲ、摆杆Ⅳ的底端均与连接架10铰接；升降气缸13的缸体底端铰接设置在摆杆Ⅱ的底部，升降气缸13的活塞杆顶端铰接设置在摆杆Ⅰ15的顶部，气泵14固定设置在机座1上，气泵14的输出端通过气体输送管与升降气缸13连通；
进一步地，所述升降架Ⅰ、升降架Ⅱ外侧包覆设置有柔性防尘护罩；
更进一步地，所述万向轮2设置有4个，万向轮2为自锁式万向轮，滑动方管4的长度大于固定方管3，把手5斜向上延伸设置。
进一步地，所述摆杆Ⅰ15、摆杆Ⅱ、摆杆Ⅲ、摆杆Ⅳ的底端分别与连接架的铰接点的连线垂直于水平面。
本实用新型清刷落地窗的工作过程：
本实用新型具体在清刷落地窗玻璃时，首先推动把手将机座推送到落地窗前合适位置，接着启动气泵，气泵驱动升降气缸作业，通过升降气缸调整清刷板至合适高度，然后再次调整机座与落地窗玻璃之间的距离，直至清刷板请刷面的刷毛与落地窗的玻璃相贴合，然后把四个万向轮锁定，启动电机，电机带动转盘转动，由于拉杆的一端与滑动方管的前端相铰接，拉杆的另一端铰接在转盘的偏心处，所以转盘转动势必带动拉杆伸缩往复运动，从而拉杆带动滑动方管在固定方管内往复运动，使得清刷板开始往复清刷玻璃；
由于摆杆的顶端均铰接在清刷板侧面，摆杆的底端均铰接在连接架上，摆杆上下平行设置，所以摆杆的的四个铰接点形成平行四边形，由于平行四边形的不稳定性，当升降气缸启动时会带动清刷板上下移动，而且摆杆Ⅰ15、摆杆Ⅱ、摆杆Ⅲ、摆杆Ⅳ的底端分别与连接架的铰接点的连线垂直于水平面，即在升降气缸启动时，平行四边形的一侧边始终垂直，所以与之相对的另外一侧边也始终垂直，这样清刷板会始终垂直于水平面，从而在清刷时，清刷板始终平行于落地窗的玻璃；
通过升降气缸调节清刷板的高度，从而适应落地窗的玻璃的不同高度，以完成落地窗上玻璃的全部清洁工作。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过电机驱动清刷板往复运动，从而对落地窗上的玻璃进行往复清刷，工作效率高，并且通过升降气缸调整清刷板的位置高度，以适应不同的清刷高度，可调节性强，本实用新型整体体积小，适用于现代家居落地窗的清刷工作，减少了人工劳动强度。
附图说明
图1为实施例落地窗清刷装置的结构示意图（主视）；
图2为实施例落地窗清刷装置的结构示意图（俯视）；
其中：1-机座、2-万向轮、3-固定方管、4-滑动方管、5-把手、6-电机、7-拉杆、8-电机座、9-偏心转盘、10-连接架、11-清刷板、12-刷毛、13-升降气缸、14-外隔热层、15-摆杆Ⅰ。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。
实施例1：如图1所示，一种落地窗清刷装置，包括清刷机构、机座1，机座1底部设置有万向轮2，机座1上水平设置有空心的固定方管3，固定方管3内设置有滑动方管4，滑动方管4与固定方管3配合滑动，清刷机构固定设置在滑动方管4的前部，机座1上设置有往复驱动机构，往复驱动机构的输出端与滑动方管4的前端连接，机座1侧壁设置有把手5。
本实施例的往复驱动机构包括电机6、拉杆7，电机6通过电机座8固定设置在固定方管3的一侧，电机6的输出轴上设置有偏心转盘9，拉杆7的一端与偏心转盘9的偏心处铰接且另一端与滑动方管4的前端铰接。
本实施例的清刷机构包括清刷板11、刷毛12、升降组件，刷毛12均匀设置在清刷板11的清刷面，清刷板11设置在升降组件顶端且清刷板11垂直于地面，滑动方管4的前部固定设置有连接架10，升降组件的底端固定设置在连接架10上。
本实施例的升降组件包括升降气缸13、气泵14、升降架Ⅰ、升降架Ⅱ，升降架Ⅰ、升降架Ⅱ的顶端分别设置在清刷板11的两侧，升降架Ⅰ包括摆杆Ⅰ15、摆杆Ⅱ，摆杆Ⅰ15、摆杆Ⅱ平行设置且摆杆Ⅰ15位于摆杆Ⅱ上方，摆杆Ⅰ15、摆杆Ⅱ的顶端均与清刷板11的一侧铰接，摆杆Ⅰ15、摆杆Ⅱ的底端均与连接架10铰接；升降架Ⅱ包括摆杆Ⅲ、摆杆Ⅳ，摆杆Ⅲ、摆杆Ⅳ平行设置且摆杆Ⅲ位于摆杆Ⅳ上方，摆杆Ⅲ、摆杆Ⅳ的顶端均与清刷板11的另一侧铰接，摆杆Ⅲ、摆杆Ⅳ的底端均与连接架10铰接；升降气缸13的缸体底端铰接设置在摆杆Ⅱ的底部，升降气缸13的活塞杆顶端铰接设置在摆杆Ⅰ15的顶部，气泵14固定设置在机座1上，气泵14的输出端通过气体输送管与升降气缸13连通。
本实施例的升降架Ⅰ、升降架Ⅱ外侧包覆设置有柔性防尘护罩；
本实施例的万向轮2设置有4个，万向轮2为自锁式万向轮，滑动方管4的长度大于固定方管3，把手5斜向上延伸设置。
本实施例的摆杆Ⅰ15、摆杆Ⅱ、摆杆Ⅲ、摆杆Ⅳ的底端分别与连接架的铰接点的连线垂直于水平面。
本实施例的清刷机构在清刷落地窗玻璃时，首先推动把手将机座推送到落地窗前合适位置，接着启动气泵，气泵驱动升降气缸作业，通过升降气缸调整清刷板至合适高度，然后再次调整机座与落地窗玻璃之间的距离，直至清刷板请刷面的刷毛与落地窗的玻璃相贴合，然后把四个万向轮锁定，启动电机，电机带动转盘转动，由于拉杆的一端与滑动方管的前端相铰接，拉杆的另一端铰接在转盘的偏心处，所以转盘转动势必带动拉杆伸缩往复运动，从而拉杆带动滑动方管在固定方管内往复运动，使得清刷板开始往复清刷玻璃；
由于摆杆的顶端均铰接在清刷板侧面，摆杆的底端均铰接在连接架上，摆杆上下平行设置，所以摆杆的的四个铰接点形成平行四边形，由于平行四边形的不稳定性，当升降气缸启动时会带动清刷板上下移动，而且摆杆Ⅰ15、摆杆Ⅱ、摆杆Ⅲ、摆杆Ⅳ的底端分别与连接架的铰接点的连线垂直于水平面，即在升降气缸启动时，平行四边形的一侧边始终垂直，所以与之相对的另外一侧边也始终垂直，这样清刷板会始终垂直于水平面，从而在清刷时，清刷板始终平行于落地窗的玻璃；
通过升降气缸调节清刷板的高度，从而适应落地窗的玻璃的不同高度，以完成落地窗上玻璃的全部清洁工作。
上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种落地窗清刷装置，其特征在于：包括清刷机构、机座（1），机座（1）底部设置有万向轮（2），机座（1）上水平设置有空心的固定方管（3），固定方管（3）内设置有滑动方管（4），滑动方管（4）与固定方管（3）配合滑动，清刷机构固定设置在滑动方管（4）的前部，机座（1）上设置有往复驱动机构，往复驱动机构的输出端与滑动方管（4）的前端连接，机座（1）侧壁设置有把手（5）。
2.根据权利要求1所述落地窗清刷装置，其特征在于：往复驱动机构包括电机（6）、拉杆（7），电机（6）通过电机座（8）固定设置在固定方管（3）的一侧，电机（6）的输出轴上设置有偏心转盘（9），拉杆（7）的一端与偏心转盘（9）的偏心处铰接且另一端与滑动方管（4）的前端铰接。
3.根据权利要求1所述落地窗清刷装置，其特征在于：清刷机构包括清刷板（11）、刷毛（12）、升降组件，刷毛（12）均匀设置在清刷板（11）的清刷面，清刷板（11）设置在升降组件顶端且清刷板（11）垂直于地面，滑动方管（4）的前部固定设置有连接架（10），升降组件的底端固定设置在连接架（10）上。
4.根据权利要求3所述落地窗清刷装置，其特征在于：升降组件包括升降气缸（13）、气泵（14）、升降架Ⅰ、升降架Ⅱ，升降架Ⅰ、升降架Ⅱ的顶端分别设置在清刷板（11）的两侧，升降架Ⅰ包括摆杆Ⅰ（15）、摆杆Ⅱ，摆杆Ⅰ（15）、摆杆Ⅱ平行设置且摆杆Ⅰ（15）位于摆杆Ⅱ上方，摆杆Ⅰ（15）、摆杆Ⅱ的顶端均与清刷板（11）的一侧铰接，摆杆Ⅰ（15）、摆杆Ⅱ的底端均与连接架（10）铰接；升降架Ⅱ包括摆杆Ⅲ、摆杆Ⅳ，摆杆Ⅲ、摆杆Ⅳ平行设置且摆杆Ⅲ位于摆杆Ⅳ上方，摆杆Ⅲ、摆杆Ⅳ的顶端均与清刷板（11）的另一侧铰接，摆杆Ⅲ、摆杆Ⅳ的底端均与连接架（10）铰接；升降气缸（13）的缸体底端铰接设置在摆杆Ⅱ的底部，升降气缸（13）的活塞杆顶端铰接设置在摆杆Ⅰ（15）的顶部，气泵（14）固定设置在机座（1）上，气泵（14）的输出端通过气体输送管与升降气缸（13）连通。
5.根据权利要求4所述落地窗清刷装置，其特征在于：升降架Ⅰ、升降架Ⅱ外侧包覆设置有柔性防尘护罩；摆杆Ⅰ（15）、摆杆Ⅱ、摆杆Ⅲ、摆杆Ⅳ的底端分别与连接架的铰接点的连线垂直于水平面。
6.根据权利要求1所述落地窗清刷装置，其特征在于：万向轮（2）设置有4个，万向轮（2）为自锁式万向轮，滑动方管（4）的长度大于固定方管（3），把手（5）斜向上延伸设置。
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| CN112058838A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-11 | 长沙中联重科环境产业有限公司 | 垃圾桶外壁清洗机构及其控制方法 |
| CN112842124A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-28 | 美晟通科技(苏州)有限公司 | 一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构及其工作方法 |
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