CN202962778U - 连杆摆杆组件自动装配机的连杆加硅脂油机构 - Google Patents

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姚小兵
张昭华
袁长锋
戴永
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Abstract

本实用新型涉及一种连杆摆杆组件自动装配机的连杆加硅脂油机构,包括有支撑底座,支撑底座上部有横走导轨固定板,横走导轨固定板上有横走滑轨,和经横走气缸固定块固设的横走气缸,横走滑轨上滑动连接有横走滑板,横走滑板的左端与横走气缸的伸缩杆前端连接,横走滑板上有上下滑动限位箱,上下滑动限位箱上端有注油上下气缸,上下滑动限位箱内横向设有上下滑轨,上下滑轨外侧有一滑条,上下滑轨的中部与注油上下气缸的伸缩杆前端连接,上下滑动限位箱外端口有上下运动导轨板,上下运动导轨板上有两条相对的滑道,两滑道中分别滑动连接有上下运动柱,上下运动柱的内端与上下滑动限位箱内上下滑轨上的滑条滑动连接,上下运动柱的外端与注油胶筒定位块连接,注油胶筒定位块上有注油胶筒。

Description

连杆摆杆组件自动装配机的连杆加硅脂油机构
技术领域
本实用新型涉及一种产品零组件装配设备的送料装置,特别是空气调节器导风机构的传动组件装配用的一种连杆摆杆组件自动装配机的连杆加硅脂油机构。 
背景技术
空气调节器(空调器)的导风机构包括步进电机、传动组件和导风板,由步进电机驱动传动组件,从而带动导风板上下导风。连杆摆杆组件作为步进电机与导风板之间的传动组件常用到空调器的导风机构上,起到上下导风并使出风场温度均匀的作用,该步进电机连杆摆杆组件包括连杆,连杆两端分别连接有上摆杆、下摆杆,步进电机连杆摆杆组件的预装,目前大多采用手工装配方式作业,作业者劳动强度大以及生产效率低下和有质量隐患等问题,同时由于连杆两端与上下摆杆连接部位的小蘑菇头和大蘑菇头上需加注硅脂油,连杆涂抹硅脂油现状操作是将硅脂油倒入作业箱中搅拌后使用,这样不易受控,会有搅拌不均匀的情况出现,并且在加注过程中会在不应有硅脂油的部位出现硅脂油,而应该有硅脂油的部位却没有硅脂油,而且搅拌后连杆长期暴露在空气中,易吸尘和附异物而造成品质隐患,另外,在作业箱中批量搅拌硅脂油,不可避免会使硅脂油大量粘附在作业箱中,造成硅脂油浪费,每次搅拌后都必须对作业箱进行清洁,造成人工浪费,提高了生产成本和人力的消耗,而且作业者身体皮肤直接接触硅脂油,长期容易对作业者的身体健康造成危害。为解决前述因手工操作带来的问题,需设计一种完成连杆摆杆组件装配的连杆摆杆组件自动装配机,要实现自动装配就需考虑连杆与上摆杆和下摆杆连接部位的小蘑菇头和大蘑菇头上如何加硅脂油的问题,目前,适用于步进电机连杆摆杆组件自动装配机的连杆加硅脂油机构尚还处于一个空白。 
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种连杆摆杆组件自动装配机的连杆加硅脂油机构,它的结构简单,工作可靠,减轻员工的劳动强度,利于保护员工的身体健康,能够提高步进电机连杆摆杆组件的装配质量,提高生产效率,降低生产成本。 
本实用新型采用了如下技术方案:一种连杆摆杆组件自动装配机的连杆加硅脂油机构,包括有支撑底座,该支撑底座上部固设有横走导轨固定板,横走导轨固定板上有两平行的横走滑轨,和经横走气缸固定块固设的横走气缸,横走滑轨上滑动连接有横走滑板,该横走滑板的左端与横走气缸的伸缩杆前端连接,横走滑板上设有上下滑动限位箱,该上下滑动限位箱上端固设有注油上下气缸,上下滑动限位箱内横向设有上下滑轨,上下滑轨外侧有一滑条,上下滑轨的中部与注油上下气缸的伸缩杆前端连接,上下滑动限位箱外端口有上下运动导轨板,上下运动导轨板上设有两条相对的滑道,两滑道中分别滑动连接有上下运动柱,上下运动柱的内端与前述上下滑动限位箱内上下滑轨上的滑条滑动连接,上下运动柱的外端与注油胶筒定位块连接,注油胶筒定位块上有注油胶筒。 
前述上下运动柱中部有限位盘,限位盘外端有固定柱,该固定柱与注油胶筒定位块连接,固定柱限位盘内端有导向柱,导向柱端部有槽口与所述上下滑轨上的滑条滑动连接,导向柱中部有导向槽,该导向槽与前述上下运动导轨板上的导槽滑动连接。 
前述上下运动导轨板上的两条相对的导槽呈倒八字形设置。 
前述上下滑动限位箱内的上下滑轨中部竖向有倒T型槽,该T型槽内有上下T型推块,上下T型推块的顶端与所述注油上下气缸的伸缩杆前端连接。 
前述横走滑板的左侧中部有横走T型推块,横走T型推块与所述横走气缸的伸缩杆前端连接。 
按本实用新型提供的连杆摆杆组件自动装配机的连杆加硅脂油机构,在进行连杆摆杆组件装配工序中,将其安装在连杆摆杆组件装配机的装配台板上,其支撑底座与装配台板固连,注油胶筒上端与外设自动注油机的输出油路连接,各个气缸动力源与外设控制器连接,接通控制器电源,启动开关,当本机构感应到所需注油物料(连杆)到位以后,横走气缸动作,其伸缩杆带动横走滑板及横走滑板上的注油上下气缸、上下滑动限位箱、上下运动导轨板、上下运动柱、注油胶筒定位块和注油胶筒一起横向运动,当横向运动到所需注油物料上方后,设在横走滑板上的上下滑动限位箱上端的注油上下气缸动作,推动上下滑动限位箱内的上下滑轨、滑条及上下运动柱、注油胶筒定位块和注油胶筒一起向下运动,向下运动到所需注油物料上端时,外设自动注油机启动,并将注油胶筒中的硅脂油加注到该物料(连杆)需注油端上,从而实现对所需注油连杆的自动注油,注油完成后,注油上下气缸动作,再次拉动上下滑动限位箱内的上下滑轨、滑条及上下运动柱、注油胶筒定位块和注油胶筒一起向上运动,向上运动到位后,横走气缸动作,其伸缩杆带动横走滑板及横走滑板上的注油上下气缸、上下滑动限位箱、上下运动导轨板、上下运动柱、注油胶筒定位块和注油胶筒一起返回运动,实现本机构的复位,为下一注油循环作准备,经这样周而复始的动作,从而实现连杆摆杆组件自动装配时对连杆两端的同时加注硅脂油工作。其工作可靠,员工的操作动作更为简单,减轻了员工的劳动强度,不需人工搅拌硅脂油和人工注油,人体不再接触硅脂油,有利于员工身体健祝,减少硅脂油的消耗,消除了装配过程中的质量隐患,提高连杆摆杆组件的装配质量,提高了生产效率,降低了生产成本。本实用新型结构简单,工作可靠,减轻员工的劳动强度,利于保护员工的身体健康,能够提高步进电机连杆摆杆组件的装配质量,提高生产效率,减少硅脂油的消耗,降低生产成本,利于环保。 
附图说明
本实用新型上述结构可通过附图所提供的非限定性实施例进一步说明。 
图1为本实用新型的结构示意图; 
图2为本实用新型去掉上下运动导轨板、注油胶筒定位块和注油胶筒后的结构示意图。
图中:1-注油胶筒定位块  2-上下运动柱  3-横走气缸固定块  4-横走气缸  5-横走滑轨  6-支撑底座  7-横走导轨固定板 8-注油上下气缸 9-上下运动导轨板  10-注油胶筒  11-横走T型推块 12-横走滑板  13-上下T型推块  14-上下滑轨  15-上下滑动限位箱  16-导槽 17-滑条  18-固定柱  19-限位盘  20-导向柱。 
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的实施方案。在图1、图2所示的实施方案中,一种连杆摆杆组件自动装配机的连杆加硅脂油机构,其特征是包括有支撑底座6,该支撑底座上部固设有横走导轨固定板7,横走导轨固定板上有两平行的横走滑轨5,和经横走气缸固定块3固设的横走气缸4,横走滑轨上滑动连接有横走滑板12,该横走滑板的左端与横走气缸4的伸缩杆前端连接,横走滑板上设有上下滑动限位箱15,该上下滑动限位箱上端固设有注油上下气缸8,上下滑动限位箱15内横向设有上下滑轨14,上下滑轨外侧有一滑条17,上下滑轨的中部与注油上下气缸8的伸缩杆前端连接,上下滑动限位箱15外端口有上下运动导轨板9,上下运动导轨板上设有两条相对的滑道 16,两滑道中分别滑动连接有上下运动柱2,上下运动柱的内端与前述上下滑动限位箱15内上下滑轨14上的滑条17滑动连接,上下运动柱的外端与注油胶筒定位块1连接,注油胶筒定位块上有注油胶筒10。 
在图1、图2所示的实施例中,前述上下运动柱2中部有限位盘19,限位盘外端有固定柱18,该固定柱与注油胶筒定位块1连接,固定柱限位盘内端有导向柱20,导向柱端部有槽口与所述上下滑轨14上的滑条17滑动连接,导向柱20中部有导向槽,该导向槽与前述上下运动导轨板9上的导槽16滑动连接。可有利于调整注油胶筒定位块,调节注油胶筒的注油角度,使注油位置更加准确。 
在图1所示的实施例中,前述上下运动导轨板9上的两条相对的导槽16呈倒八字形设置。这样可使上下运动柱沿上下运动导轨板上的两条导槽带动注油胶筒斜向运动,使注油更加准确,减少硅脂油的浪费,提高注油质量。 
在图2所示的实施方案中,前述上下滑动限位箱15内的上下滑轨14中部竖向有倒T型槽,该T型槽内有上下T型推块13,上下T型推块的顶端与所述注油上下气缸8的伸缩杆前端连接。在图1、图2所示的实施方案中,前述横走滑板12的左侧中部有横走T型推块11,横走T型推块与所述横走气缸4的伸缩杆前端连接。通过所述的上下T型推块13、横走T型推块11,可使注油上下气缸8的伸缩杆前端与上下滑轨14的连接、横走气缸4的伸缩杆前端与横走滑板12的连接更加可靠,滑动操作更加准确、灵活,提高加注硅脂油的精度。 
上述实施例也仅是用于说明本实用新型,不是对本实用新型的限制,在本实用新型的构思前提下对本实用新型的改进,都属于本实用新型权利要求保护的范围。 

Claims (5)

1.一种连杆摆杆组件自动装配机的连杆加硅脂油机构,其特征是包括有支撑底座(6),该支撑底座上部固设有横走导轨固定板(7),横走导轨固定板上有两平行的横走滑轨(5),和经横走气缸固定块(3)固设的横走气缸(4),横走滑轨上滑动连接有横走滑板(12),该横走滑板的左端与横走气缸(4)的伸缩杆前端连接,横走滑板上设有上下滑动限位箱(15),该上下滑动限位箱上端固设有注油上下气缸(8),上下滑动限位箱(15)内横向设有上下滑轨(14),上下滑轨外侧有一滑条(17),上下滑轨的中部与注油上下气缸(8)的伸缩杆前端连接,上下滑动限位箱(15)外端口有上下运动导轨板(9),上下运动导轨板上设有两条相对的滑道 (16),两滑道中分别滑动连接有上下运动柱(2),上下运动柱的内端与前述上下滑动限位箱(15)内上下滑轨(14)上的滑条(17)滑动连接,上下运动柱的外端与注油胶筒定位块(1)连接,注油胶筒定位块上有注油胶筒(10)。
2.根据权利要求1所述的连杆摆杆组件自动装配机的连杆加硅脂油机构,其特征是前述上下运动柱(2)中部有限位盘(19),限位盘外端有固定柱(18),该固定柱与注油胶筒定位块(1)连接,固定柱限位盘内端有导向柱(20),导向柱端部有槽口与所述上下滑轨(14)上的滑条(17)滑动连接,导向柱(20)中部有导向槽,该导向槽与前述上下运动导轨板(9)上的导槽(16)滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的连杆摆杆组件自动装配机的连杆加硅脂油机构,其特征是前述上下运动导轨板(9)上的两条相对的导槽(16)呈倒八字形设置。
4.根据权利要求1所述的连杆摆杆组件自动装配机的连杆加硅脂油机构,其特征是前述上下滑动限位箱(15)内的上下滑轨(14)中部竖向有倒T型槽,该T型槽内有上下T型推块(13),上下T型推块的顶端与所述注油上下气缸(8)的伸缩杆前端连接。
5.根据权利要求1所述的连杆摆杆组件自动装配机的连杆加硅脂油机构,其特征是前述横走滑板(12)的左侧中部有横走T型推块(11),横走T型推块与所述横走气缸(4)的伸缩杆前端连接。
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