CN201346873Y - 一种半自动送料机构 - Google Patents

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CN201346873Y CNU2008201445479U CN200820144547U CN201346873Y CN 201346873 Y CN201346873 Y CN 201346873Y CN U2008201445479 U CNU2008201445479 U CN U2008201445479U CN 200820144547 U CN200820144547 U CN 200820144547U CN 201346873 Y CN201346873 Y CN 201346873Y
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戴艳玲
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Abstract

本实用新型涉及一种半自动送料机构,包括下横梁、支撑架、支撑架上端安装有工作台,其特征在于:所述下横梁上对称固装有液压缸,液压缸的上端连接升降托架,升降托架的两端对称设置有导向支架,导向支架的端部设有导向槽,对应导向槽位置处支撑架的内侧设有竖直轨道,升降托架的上端面设有水平轨道,水平轨道上端设有井字形托架,井字形托架的下端设有与水平轨道配合的导向槽,井字形托架的上端安装水平液压缸,水平液压缸的推杆连接一侧的导向支架,所述工作台上制有井字形框架。因此上述结构可实现半自动化进行送料;本实用新型还具有结构简单、工作效率高,劳动强度小、安全可靠等优点。

Description

一种半自动送料机构
技术领域
本实用新型属于压力机板材送料技术领域,特别是涉及一种半自动送料机构。
背景技术
目前在普通冲压机上一般采用手工送料或者通过磁盘送料,上述两种方式操作人员的劳动强度大,工作效率低,每次送料的多少存在着误差,并受操作人员技术水平的影响,而且在送料过程中存在安全隐患。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、工作效率高,劳动强度小、安全可靠的半自动送料机构。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
一种半自动送料机构,包括下横梁、支撑架、支撑架上端安装有工作台,其特征在于:所述下横梁上对称固装有液压缸,液压缸的上端连接升降托架,升降托架的两端对称设置有导向支架,导向支架的端部设有导向槽,对应导向槽位置处支撑架的内侧设有竖直轨道,升降托架的上端面设有水平轨道,水平轨道上端设有井字形托架,井字形托架的下端设有与水平轨道配合的导向槽,井字形托架的上端安装水平液压缸,水平液压缸的推杆连接一侧的导向支架,所述工作台上制有井字形框架。
本实用新型还可以采用如下技术措施:
所述支撑架的下端设有机脚调节板。
所述的工作台的上表面均布设有万向球。
所述的井字形托架的上端设有电磁铁。
本实用新型具有的优点和积极效果是:由于在下横梁上对称固装有液压缸,液压缸的上端连接升降托架,升降托架可沿支撑架的内侧设有竖直轨道上下运动,完成将工件托起动作;在升降托架的上端面设有水平轨道,水平轨道上端设有井字形托架,井字形托架的下端设有与水平轨道配合的导向槽,井字形托架的上端安装水平液压缸,水平液压缸的推杆连接一侧的导向支架,这样在水平液压缸的带动下可实现工件的水平移动。因此上述结构可实现半自动化进行送料;本实用新型还具有结构简单、工作效率高,劳动强度小、安全可靠等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的俯视图。
图中:1、下横梁;2、支撑架;2-1、机脚调节板;2-2、竖直轨道;3、工作台;3-1、万向球;3-2、井字形框架;4、液压缸;5、升降托架;5-1、水平轨道;6、导向支架;7、导向槽;8、井字形托架;8-1、电磁铁;8-2、导向槽;9、水平液压缸。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参阅图1和图2,一种半自动送料机构,包括下横梁1、支撑架2、为便于固定和安装,在支撑架的下端设有机脚调节板2-1,机脚调节板2-1可与地基紧固连接;支撑架2上端安装有工作台3,为了减小工件在工作台3上的摩擦力,在工作台3的上表面均布设有万向球3-1;在下横梁1上对称固装有液压缸4,液压缸4的上端连接升降托架5,升降托架5的两端对称设置有导向支架6,导向支架6的端部设有导向槽7,对应导向槽7位置处支撑架2的内侧设有竖直轨道2-2,升降托架5的上端面设有水平轨道5-1,水平轨道5-1上端设有井字形托架8,为了保证在送料时工件不发生滑动,在井字形托架8的上端设有电磁铁8-1,通过调整电磁铁8-1的得电或断电实现工件与井字形托架8的吸附或分开,在井字形托架8的下端设有与水平轨道5-1配合的导向槽8-2,井字形托架8的上端安装水平液压缸9,水平液压缸9的推杆连接一侧的导向支架6,在工作台3上制有供井字形托架运动的井字形框架3-2。
使用时:首先启动下横梁1上端的液压缸4,液压缸4中的活塞杆伸出从而推动升降托架5沿支撑架2内侧的竖直轨道2-2向上运动,升降托架5带动井字形托架8向上运动,当下横梁1上端的液压缸4活塞杆伸出到位后,停止下横梁1上端的液压缸4,井字形托架8托起工件,此时给电磁铁8-1通电,使得工件与井字形托架8吸附在一起,然后启动安装井字形托架8的上端的水平液压缸9,水平液压缸9中的活塞杆伸出,从而带动井字形托架8和其吸附在一起的工件在工作台上的万向球3-1上向右移动。当液压缸移动到位后,液压缸4中的活塞杆退回从而带动升降托架5沿支撑架2内侧的竖直轨道2-2向下运动,升降托架5带动井字形托架8向下运动,当井字形托架8落下到位后,停止下横梁1上端的液压缸4,此时电磁铁8-1断电,使得工件与井字形托架8分开,然后启动安装井字形托架8的上端的水平液压缸9,水平液压缸9中的活塞杆退回从而带动井字形托架8向左移动。至此,送料机构的一个工艺循环完成,此循环可保证每次送料的准确性,从而达到送料的自动化和精确度。因此上述结构可实现半自动化进行送料;本实用新型还具有结构简单、工作效率高,劳动强度小、安全可靠等优点。

Claims (4)

1.一种半自动送料机构,包括下横梁、支撑架、支撑架上端安装有工作台,其特征在于:所述下横梁上对称固装有液压缸,液压缸的上端连接升降托架,升降托架的两端对称设置有导向支架,导向支架的端部设有导向槽,对应导向槽位置处支撑架的内侧设有竖直轨道,升降托架的上端面设有水平轨道,水平轨道上端设有井字形托架,井字形托架的下端设有与水平轨道配合的导向槽,井字形托架的上端安装水平液压缸,水平液压缸的推杆连接一侧的导向支架,所述工作台上制有井字形框架。
2.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于:所述支撑架的下端设有机脚调节板。
3.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于:所述的工作台的上表面均布设有万向球。
4.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于:所述的井字形托架的上端设有电磁铁。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102514746A (zh) * 2011-12-29 2012-06-27 莱顿汽车部件(苏州)有限公司 用于生产张紧轮的自滑存储轨道封箱工作台
CN103318616A (zh) * 2013-06-28 2013-09-25 苏州菱欧自动化设备有限公司 一种电池热压机的一送料机构的支架
CN103448766A (zh) * 2013-08-30 2013-12-18 中国科学院上海光学精密机械研究所 大型环抛机工件承载运输车
CN104816503A (zh) * 2015-05-21 2015-08-05 南通大西洋机械有限公司 用于液压机的辅助车

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