CS204556B1 - Rozváděči ústrojí pro ovládání hydraulických obvodů - Google Patents

Description

Vynález se týká rozváděcího ústrojí pro ovládaní hydraulických obvodů s vratným pohybem hnacích a hnaných pístových jednotek, zejména u strojů listových.

U některých strojů, např. u strojů textilních, se vyskytují hydraulické mechanismy s vratným pohybem hnacího a vratným, avšak přerušovaným pohybem hnaného členu, jejichž činnost je nutno v krajních polohách ovládat. U strojů tkacích je to např. mechanismus pro pohon brdových listů, obsahující hnací a hnané dvoučinné pístové jednotky vzájemně propojené přepouštěcírhi obvody, s jehož pomocí je vytvářena tkaninová vazba. U všech dosud známých provedení je součástí přepouštěcího obvodu rozváděči ústrojí s třípoiohovým šoupátkem, přestavovaným v krajních polohách pístových jednotek mechanicky nebo elektromagneticky. Podmínkou správné funkce rozváděcího ústrojí je, aby přestavení rozváděcího šoupátka proběhlo v krátkém časovém intervalu v těsné blízkosti jedné z obou úvratí pístových jednotek, tedy v době, kdy průtok pracovní kapaliny tímto rozváděcím ústrojím je minimální (v úvratích nulový), přitom je zřejmé, že s rostoucími otáčkami stavu se časový interval umožňující bezrázové přestavení'šoupátka zmenšuje. '

U známého mechanického provedení je rozváděči šoupátko ovládáno pomocí impulsního ústrojí, sestávajícího z přerušovaně se otáčejícího bubnu a rozkazovacího řetězu, který nese řadu výstupků o nestejné výši, přičemž výška těchto výstupků ovlivňuje postavení zmíněného rozváděcího šoupátka (jednu z jeho tří poloh). Rozmístění výstupků na rozkazovacím řetězu je pak provedeno podle požadovaného vzoru vazby vytvářené tkaniny.

Nevýhodou mechanického provedení je poměrně velký moment setrvačnosti bubnu a hmotnost rozkazovacího řetězu a samostatného rozváděcího šoupátka, které umožňují bezrázové přestavení šoupátka pouze při nižších otáčkách stavu. Další nevýhodou je nákladná výroba rozkazovacího řetězu pro různé vzory a střídy, jeho skladování a potřeba zakládání řetězu na stroji v blízkosti rozváděcího ústrojí, je-li pak celé zařízení umístěno pod brdem tkacího stavu, není po založení osnovy k rozkazovacímu řetězu přístup.

U jiného provedení je rozváděči šoupátko přestavováno pomocí elektromagnetů, přičemž zdrojem elektrických signálů přiváděných na elektromagnety je čtecí a impulsní zařízení spřežené s hlavním hřídelem stroje a požadovaný vzor vazby je vytvářen podobně jako v předešlém případě, např. čtenin informací z děrového pásku. Protože rozváděči šoupátko musí být dimensováno pro maximální průtok a ten se s rostoucími otáčkami strojů zvětšuje, je nutno volit pro větší otáčky větší zdvih nebo větší průměr šoupátky. Oba tyto požadavky jsou v rozporu se zkracová204556 ním časového intervalu v úvratích pístových jednotek, umožňujícím jeho bezrázové přestavení. Další podstatnou nevýhodou je nespolehlivé přestavení šoupátka v důsledku omezeného výkonu elektromotoru, resp. nepříznivý poměr mezi přestavnou silou vyvinutou elektromagnetem a pasivními odpory. Zvětšení těchto odporů, způsobené např. větší vizkozitou pracovní kapaliny po delší zastávce chodu stroje, působí pak nepříznivě na časový průběh přestavení šoupátka a v případě vniknutí nečistot do rozváděcího ústrojí i jeho zablokování. To pak vede k poruchám ve vazbě tkaniny a v případě nedostatečného zdvihu listů i k přetrhu osnovních nití pevným útkovým zanašečem.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje rozváděči ústrojí pro ovládání hydraulických obvodů s vratným pohybem hnacích a hnaných pístových jednotek, zejména u strojů listových, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zahrnuje alespoň jednu čtveřici hydraulických logických prvků, jejichž výkonové vstupy prostupné v obou směrech jsou propojeny s místy u krajních úvratí hnacích a hnaných pístových jednotek a řídící vstupy jsou propojeny s elektromagnetickým převodníkem spřaženým s hlavním hřídelem stroje. Logický hydraulický prvek může být tvořen zpětným ventilem s kuželkou a sedlem s poměrem činné a řídící plochy přibližně 1 : 2.

Výhodou rozváděcího ústrojí podle vynálezu je řízení propouštěcích obvodů pouze tlakovými signály přiváděnými v krajních úvratích pístových jednotek na příslušnou dvojici logických prvků, které mají zůstat při následujícím zdvihu těchto jednotek uzavřeny a postupným otevíráním a uzavírání druhé dvojice logických prvků v přepouštěcím obvodu v závislosti na průtoku pracovní kapaliny těmito prvky v průběhu zdvihu. Na konci každého zdvihu (v úvratích, pístových jednotek) jsou všechny ventily uzavřeny. Protože při změně tlakového signálu nedochází k přestavení rozváděcího orgánu, umožňuje rozváděči ústrojí podle vynálezu dosažení vysokých frekvencí mechanismu bez nebezpečí vzniku rázů a chvění listů.

Další výhodou rozváděcího ústrojí podle vynálezu je též zmenšení proudových nárazů, vznikajících jinak u elektromagneticky ovládaných rozvaděčů při současném zapojení několika elektromagnetů na síť. Další výhodou je hydraulická vazba mezi jednotlivými dvojicemi logických prvků v hydraulických obvodech, která umožňuje přímé ovládání listů hnanými pístovými jednotkami, uspořádanými společně s hnacími pístovými jednotkami ve dvou oddělených skupinách po stranách těchto listů.

Další výhody a význaky rozváděcího ústrojí podle vynálezu jsou patrné z následujícího popisu příkladného provedení, schematicky znázorněného na přiložených výkresech, kde značí: obr. 1 pohled od osnovního válu na prošlupní zařízení s ledním listem ve zvednuté a druhým listem ve stažené poloze; obr. 2 Schéma obvodu pro ovládání jednoho listu a plunžry hnacích jednotek ve střední poloze a písty hnaných jednotek v dolní poloze, čárkovaně je vyznačen řídící obvod.

U příkladného provedení rozváděcího ústrojí podle vynálezu je rozváděči ústrojí součástí zařízení umístěného pod brdem 1 tkacího stroje (obr. 1). Zahrnuje dvě ovládané skupiny 2a, 2b propojené přívody 3a, 3b s řídící skupinou 4. Každá z obou ovládaných skupin 2a, 2b obsahuje hnací zařízení a hnací výkyvnou páku, které jsou znázorněným převodem spojeny s hlavním hřídelem tkacího stroje. Pístnice hnaných jednotek jsou prostřednictvím táhel 5a, 5b, 5a’, 5b' kloubově spojeny s jednotlivými listy 6, 6’, brda 1. Řídící skupina 4 zahrnuje elektromagnetické převodníky 7, 7’, spřažené s neznázorněným pomocným zdrojem tlakové kapaliny umístěným např. nad řídící skupinou 4 a s neznázorněným čtecím a impulsním zařízením, které je dále spřaženo s hlavním hřídelem tkacího stroje.

Obě ovládané skupiny 2a, 2b, se skládají z hnacích a hnaných pístových jednotek a dalších prvků opakujících se podle počtu listů 6, 6’, brda 1. Součástí zařízení pro ovládání jednoho listu, např. listu 6 brda I podle příkladného provedení znázorněného na obr. 2, jsou dvě dvojice plunžrů 81a, 82a; 81b, 82b umístěných proti sobě po obou stranách hnacích výkyvných pák 9a, 9b a spojených s nimi pomocí ojnic 101a, 102a, 101b, 102b a dále dvě hnané dvoučinné pístové jednotky 11a, 11b, jejichž pístnice jsou prostřednictvím zmíněných táhel 5a, 5b kloubově spojeny s listem 6. Mezi hnacími pístovými jednotkami tvořenými dvojicemi plunžrů 81a, 82a, 81b), 82b a hnanými dvoučinnými pístovými jednotkami Ha, 11b jsou umístěna rozváděči ústrojí, tvořena čtveřicí logických hydraulických prvků, např. řízených zpětných ventilů 121a, 122a, 123a, 124a, 121b, 122b, 123b; 124b a odpruženou kuželkou a sedlem, jejichž výkonné vstupy 131a, 132a, 133a, 134a, 131b, 132b, 133b, 134b jsou propojeny přívody 141a, 142a, 141b, 142b s místy v blízkosti krajních úvratí plunžrů 81a, 82a, 81b, 82b a výkonové výstupy jsou propojeny, a to kanálem 151a, 151b jsou propojeny řízené zpětné ventily 121a, 124a, 121b a 124b a kanálem 152a, 152b jsou propojeny řízené zpětné ventily 122a a 123a; 122b a 123b, přičemž výkonové výstupy řízených zpětnými ventily I2la, 122a, 121b, 122b jsou propojeny přívody 161a, 162a, 161b a 162b s místy ležícími v blízkosti krajních úvratí hnaných dvoučinných pístových jednotek 11a, 11b.

Řídící vstupy zmíněných řízených zpětných ventilů 121a, 122a, 121b, 122b jsou navzájem propojeny přívodem 21, který je přívodem 33 propojen s elektromagnetickým převodníkem 7a, řídící vstupy řízených zpětných ventilů 123a, 124a, 123b, I24b jsou vzájemně propojeny přívodem 33, jenž je přívodem 34 rovněž propojen s elektromagnetickým převodníkem 7 propojeným přiváděcím potrubím 17 a odpadovým potrubím 18 a neznázorněným zdrojem tlakové kapaliny, přičemž do přívodního potrubí 17 tlakové kapaliny je vložen zpětný ventil 19.

Za předpokladu, že všechny kanály a pracovní prostory jsou zaplněny kapalinou a šoupátko elektromagnetického převodníku 7 je ve střední poloze, jsou větve 31, 33 řídícího obvodu bez tlaku a kapalina je při vratném pohybu dvojic plunžrů 81a, 82a, 81b, 82b, přepouštěna přívody 141a, 142a a 141b, 142b, a kanály 151a, 152a a 152b, 151b střídavě z prostorů nad plunžry 81a, 81b do prostorů pod plunžry 82a, 82b a opačně, přičemž hnané pístové jednotky 11a, ,1b a současně i list 6, brda 1 zůstávají v klidu. Je-li šoupátko elektromagnetického převodníku 7 v jedné ze svých krajních poloh, např. v poloze označené A, jsou vlivem tlaku působícího ve větvi 31 řídícího obvodu dvojice, řízených zpětných ventilů 121a, 122a a 121b, 122b pro průtok tlakové kapaliny uzavřeny; přívody 141a, 133a, 152a, 152b, 142a, I34a, 151a, 161a tvořící větve přepouštěcího obvodu na jedné straně s přívody 141b, 133b, 152b, 162b a 142b, 134b, 151b, 161b tvořící větve přepouštěcího obvodu na druhé straně listu 6 jsou propustná v obou směrech a při vratném pohybu dvojic plunžrů 81a, 82a, 82b, nahoru a dolů se souhlasně pohybují i písty hnaných jednotek Ha, 11b. Dvojice řízených zpětných ventilů 123a, 124a a 123b, 124b se otevírají a uzavírají v závislosti na průtoku tlakové kapaliny těmito ventily, přičemž kapalina vytlačená do vět-

Claims (2)

1. PŘEDMĚT

   1. Rozváděči ústrojí pro ovládání hydraulických obvodů s vratným pohybem hnacích a hnaných pístových jednotek, zejména u strojů listových, vyznačující se tím, že zahrnuje alespoň jednu čtveřici logických hydraulických prvků (121, 122, 123, 124), jejichž výkonové vstupy (131, 132, 133, 134) propustné v obou směrech jsou propojeny s místy u krajních úvratí ve 33 řídícího obvodu je vyrovnána úrovní hladiny v nádrži pomocného zdroje tlakové kapaliny. Uzavření řízených zpětných ventilů 121a, 122a a 121b, 122b je jištěno zpětným ventilem 19, který nedovolí jejich otevření ani v případě, překročí-li tlak ve větvi 31 řídícího obvodu tlak pomocného zdroje tlakové kapaliny. Podobně je-li šoupátko elektromagnetického převodníku 7 v druhé krajní poloze 8, jsou blokovány dvojice řízených zpětných ventilů 123a, ,24a a 123b, 124b a při vratném pohybu dvojic plunžrů 81a, 82a) a 81b), 82b se současně pohybují písty hnaných jednotek 11a, 11b, avšak na rozdíl od předešlého případu protiběžně, t.j. např. při pohybu plunžrů 81a, 82a s 81b, 82b nahoru se písty hnaných jednotek 11a, 11b pohybují směrem dolů a obráceně. Elektromagnetický převodník 7 převádí jednotkový proudový signál neznázorněného čtecího a impulsního zařízení na signál hydraulický, přičemž ho zesiluje.

   V případě, že řídící obvod je bez tlaku, je zapojena neznázorněná brzda listu, která zamezí pohybu listu brda 1 tkacího stroje.

   VYNÁLEZU hnacích (81, 82) a hnaných (11) pístových jednotek a řídící vstupy jsou propojeny s elektromagnetickým převodníkem (7) spřaženým s hlavním hřídelem stroje.
2. 2. Rozváděči ústrojí podle bodu 1, vyznačující se tím, že logický hydraulický prvek je tvořen řízeným zpětným ventilem s kuželkou a sedlem s poměrem činné a řídící plochy 1 : 2.