CS201779B1 - Method of and apparatus for controlling the operation of open-end spinning machines - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu řízení bezvřetenových dopřádacích strojů zahrnujících větší počet spřádacích jednotek využívajícího neustálé cyklické komunikace centrální jednotky řídicího systému k provádění tohoto způsobu.

U stávajících textilních strojů s automatickým řízením je používáno pro každé pracovní místo zvláštní elektronické zařízení. U bezvřetenových dopřádacích strojů s automatickým řízením zapřádání při spouštění stroje a s automatickým odstraňováním přetrhů se používají pro každé spřádací místo téměř zcela samostatné elektronické obvody umístěné v blízkosti jednotlivých spřádacích jednotek. V případě přetrhu vykonávají tyto obvody všechny logické funkce řídicí zastavení spřádacího procesu a připojení akčních členů spřádací jednotky na sběrnice centrálního vysílače programu, na nichž se neustále cyklicky opakuje zapřádací program. Po skončení programu se otestuje, zda byl spřádací proces obnoven a spřádací jednotka přešla na normální předení. Tento systém má nevýhodu v poměrně velkém objemu elektroniky příslušející jediné spřádací jednotce, která není po dobu normální činnosti využita.

Další nevýhodou je obtížné nastavení časů pro činnosti, které je nutno vykonat asynchronně bezprostředně po přetrhu mimo za přádací program. Jedná se o zabrzdění spřádacího rotoru a vrácení konce příze. Tato otázka není u známých systémů vyřešena, její řešení by však vedlo k dalšímu zvětšenému objemu elektroniky u spřádací jednotky.

Při soustředění všech elektrických obvodů do centrálního místa je u známých provedení pro každé spřádací místo nutný zvláštní spojovací kabel mezi spřádací jednotkou a centrálním zařízením.

Výše uvedené nevýhody stavu techniky jsou sníženy nebo zcela odstraněny způsobem řízení bezvřetenových dopřádacích strojů podle vynálezu, jehož podstata spočívá zejména v tom, že v daném časovém okamžiku je k centrální jednotce řídicího systému připojena pouze jediná spřádací jednotka, přičemž se centrální jednotce předávají informace o stavu‘připojené spřádací jednotky a současně centrální jednotka vysílá instrukce pro spřádací jednotku, přičemž ostatní spřádací jednotky pracují autonome na základě vložené instrukce, jejíž platnost trvá po dobu jednoho řídicího cyklu.

Podstata řídicího systému podle vynálezu spočívá v tom, že k řídicímu obvodu centrální jednotky jsou pomocí výstupní sběrnice, vstupní sběrnice a taktovacího vodiče paralelně připojeny jednotlivé spřádací jednotky, přičemž klopné obvody přiřazené jednotlivým spřádacím jednotkám jsou k centrální jednotce připojeny v sérii na řídicí sběrnici.

Výhodou způsobu podle vynálezu je, že umožňuje určit z doby trvání předení a odtahové rychlosti vypřáclané příze velikost navinuté cívky, a tedy i moment setrvačnosti cívky a na základě těchto údajů je možná automatická regulace doby při brzdění cívky s přízí při přetrhu.

Výhodou řídicího systému podle vynálezu je podstatné snížení počtu spojovacích vodičů mezi centrální jednotkou řídicího systému a jednotlivými spřádacími místy, účinnější využití centrální jednotky, menší počet elektrotechnických prvků připadajících na jedno spřádací místo, vyšší spolehlivost celého systému zvláště při použití velkoplošných integrovaných obvodů LSI ' a nižší náklady na vybavení jednoho spřádacího · místa. Změnu funkce celého systému řízení lze provést pouhým zásahem do centrální jednotky řídicího systému a není · již třeba provádět zásahy do elektronických obvodů umístěných na jednotlivých spřádacích místech.

Další výhody a význaky způsobu řízení bezvretenových dopřádacích strojů podle vynálezu a řídicího systému k provádění tohoto způsobu jsou uvedeny v následujícím popise příkladného provedení, které je znázorněno na přiloženém výkrese.

Centrální jednotka 1 řídicího systému podle vynálezu · zahrnuje časový generátor 2, který slouží ke spouštění řídicího cyklu v pravidelných řídicích intervalech, například 10 ms. Zmíněný řídicí interval určuje také minimální rozlišitelný časový úsek použivatelný pro řízení, · tj. všechny časy se dají nastavovat s přesností jednoho řídicího intervalu. Výstup časového generátoru 2 je připojen k řídicímu obvodu 3, který obsahuje všechny řídicí obvody, potřebné k vyhodnocení informací od právě připojeného pracovního místa, informací z centrální paměti 4 a · k · vytvoření nové instrukce pracovnímu místu. Tyto jediné řídicí obvody jsou využívány pro postupné řízení všech pracovních míst. K řídicímu · obvodu 3 je připojena centrální paměť 4, j‘ejíž výstup je připojen zpět k řídicímu členu 3. Centrální paměť 4 obsahuje počet paměťových buněk odpovídající počtu řízených · pracovních míst, například spřádacích jednotek.

K řídicímu obvodu 3 je připojena výstupní sběrnice 5, vstupní sběrnice 6, řídicí sběrnice 7 a taktovací vodič 8. K výstupní sběrnici 5, vstupní sběrnici 6 a taktovacímu vodiči 8 jsou paralelně připojena jednotlivá pracovní místa, například spřádací jednotky bezvřetenového dopřádacího stroje. Na řídicí sběrnici 7 jsou sériově zapojeny klopné obvody 91... 9n jednotlivých pracovních míst stroje.

Řídicí sběrnice 7 je připojena na vstup D klopného obvodu 91 j‘e k řídicí sběrnici 7 připojen vstup součinového (AND) hradla 101, jehož výstup je připojen na vstupní sběrnici

6. Součinové (AND) hradlo 101 slouží k uvolnění cesty informačního signálu 14 od spřádací jednotky do řídicího obvodu 3. Pro každý požadovaný informační signál je třeba použít zvláštní součinové (AND) hradlo 101 a zvláštní vodič vstupní sběrnice 6. Taktovací vstup T klopného obvodu 91 je paralelně připojen k taktovacímu vodiči 8. Výstup Q klopného obvodu 91 je pomocí řídicí sběrnice · 7 propojen se vstupem D následujícího klopného obvodu 92 a za ním jsou na řídicí sběrnici 7 sériově · zapojeny další neznázorněné klopné obvody 9n.

Na výstupní sběrnici 5 jsou paralelně připojeny vstupy pa^mě^ti 11 instrukcí, která je ovládána pomocí součinového (AND) hradla 12, jehož jeden vstup je připojen k řídicí sběrnici 7 v místě výstupu řídicí sběrnice 7 z klopného obvodu 91 a druhý vstup je připojen k taktovacímu vodiči 8. K paměti 11 instrukcí je připojen dekodér 13 sloužící k ovládání výkonových členů 15 spřádací jednotky.

Řídicí obvod 3 vysílá na základě synchronizačního impulzu od časového generátoru 2 na řídicí sběrnici 7 řídicí signál, který slouží ke · startu celého cyklu. Řídicí signál je po řídicí sběrnici 7 přiveden na vstup · D klopného obvodu 91 a na vstup součinového (AND) hradla 101, a tím umožní průchod signálů s informacemi o stavu spřádací jednotky ze spřádací jednotky na vstupní sběrnici 6, po níž jsou odváděny do řídicího obvodu 3. Řídicí obvod 3 na základě těchto informací a informací z centrální paměti 4, · v níž jsou uloženy informace o stavu spřádací jednotky v předcházejícím cyklu, vyšle příslušnou instrukci · na výstupní sběrnici 5 a do centrální paměti 4 uloží · nově získané informace o stávajícím stavu spřádací jednotky.

Potom je na taktovací vodič 8 vyslán řídicím obvodem 3 impuls, který způsobí překlopení klopného obvodu 91, připojeného na taktovací vodič 8, a tím posi^^i^^tí řídicího signálu ze vstupu D klopného obvodu 91 na jeho výstup Q, a tím i na vstup D následu jícího klopného obvodu 92. Logickým součinem im‘ pulsu na taktovacím vodiči 8 a řídicího signálu na výstupu Q klopného obvodu 91 v součinovém (AND) hradle 12, které ovládá paměť 11 instrukcí, dojde k přesunutí instrukcí z výstupní sběrnice 5 do paměti 11 instrukcí. Po skončení impulsu na taktovacím vodiči 8 se paměť 11 instrukcí odpojí od výstupní sběrnice 5 a na základě získané instrukce pracuje spřádací jednotka po dobu komunikace centrální jednotky 1 s ostatními spřádacími jednotkami.

Při počátečním zapojení- stroje je v centrální paměti 4 počáteční informace, že všechny spřádací jednotky stojí.

PŘEDMĚT VYNALEZU

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNALEZU

   1. Způsob řízení bezvřetenových dopřádacích strojů zahrnujících větší počet spřádacích jednotek využívající neustálé cyklické komunikace centrální jednotky řídicího systémů s jednotlivými spřádacími jednotkami, vyznačující se tím, že v daném časovém okamžiku je к centrální jednotce řídicího systému připojena právě jediná spřádací jednotka, přičemž se centrální jednotce předávají informace o stavu připojené spřádací jednotky a současně centrální jednotka vysílá instrukce pro spřádací jednotku, přičemž ostatní spřádací jednotky pracují autonome na základě vložené in strukce, jejíž platnost trvá po dobu jednoho řídicího cyklu.
2. 2. Řídicí systém pro řízení bezvřetenových dopřádacích strojů způsobem podle bodu 1, vyznačující se tím, že к řídicímu obvodu (3) centrální jednotky (1) jsou pomocí výstupní sběrnice (5), vstupní sběrnice (6) a taktovacího vodiče (8) paralelně připojeny jednotlivé spřádací jednotky, přičemž klopné obvody (91, 92,. .. 9n) přiřazené jednotlivým spřádacím jednotkám jsou к centrální jednotce (1) připojeny v sérii na řídicí sběrnici (7).

   1 výkres