CS232372B1

CS232372B1 - Device for automatic control of rotary spinning units of non-spindle spinning machine

Info

Publication number: CS232372B1
Application number: CS825180A
Authority: CS
Inventors: Jiri Sloupensky; Miloslav Tyl; Miroslav Boucek; Jiri Kutlvasr
Original assignee: Jiri Sloupensky; Miloslav Tyl; Miroslav Boucek; Jiri Kutlvasr
Priority date: 1982-07-07
Filing date: 1982-07-07
Publication date: 1985-01-16
Also published as: DE3324360C2; IT8321430A0; IT1163439B; CS518082A1; DE3324360A1

Abstract

The invention solves the problem of eliminating faults in the control circuit of the spinning unit, in order to prevent the entire spinning machine from being put out of operation in the event of a fault. According to the invention, the series-connected trigger circuit of each spinning unit is arranged separately from its removable control circuit and is connected to it by means of separable contacts.

Description

^Vynález řeší ^pro^bl^ém ods^traⁿování poruch v ovládacím obvodu spřádací jednotky (podle AO 201 779) tak, aby nedocházelo k odstavení celého stroje. Podstata vynálezu spočívá v tom, že přepínací klopný obvod každé spřádací jednotky, kte rý je za^pojen v s^érⁱⁱ na s^trojⁱ. je upra( ven oddělené od vyjímatelného ovládacího t obvodu spřádací jednotky a je s ním spojen prostřednictvím rozpojitelných kontaktů. ^Are discovery solves ^P ro ^b l m ^s ^t ra ⁿ ods faults and malfunctions in the control circuit of the spinning unit (AO 201 779) so as to avoid the shutdown of the machine. The invention consists in that the switching flip-flop of each spinning unit who ery for Ojen vs ^p ^e r s ^t ^II ^and swarm. it is arranged separately from the removable control circuit t of the spinning unit and is connected to it via disconnectable contacts.

2323T22323T2

232 372232 372

Vynález se týká zařízení k automatickému řízení roi^oii^ových spřádacích jednotek na bezvřetenovém spřádacím stroji,· . zahrnující centrální řídící jednotku s řídícím obvodem a z něj vystupující a podél stroje procházzeící jednak výstupní sběrnicí a taktovacím vodičem, k nimž jsou paralelně připojeny ovládací obvody jednotlivých spřádacích jednotek pro ovládání jejich funkčních. členů a jednak řídící sběrnicí, na níž je v s^rii připojen přepínací klopný obvod každé spřádací jednotky pro propojení je• jího ovládacího obvodu z centrální řídící jednotkou. Je známo provedení zařízení k automatickému řízení vých spřádacích jednotek spřádacího stroes^ podleBACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to an apparatus for the automatic control of roiling spinning units on an open-end spinning machine. comprising a central control unit with a control circuit and extending therefrom and extending along the machine both through an output bus and a clock wire to which the control circuits of the individual spinning units are connected in parallel to control their functional ones. and a control bus to which the switching flip-flop of each spinning unit is connected in series to connect its control circuit to the central control unit. It is known to provide an apparatus for automatically controlling the spinning units of the spinning stroes

201 779 , jehož podstatou je cyklická řídící komunikace centrální řídící jednotkou na spřádacím stroji a ovládacími obvorotoroAO mezi dy jednotlivých spřádacích jednotek. Tyto spřádací jednotky jsou během jednoho řídícího cyklu jedna podruhé připojovány na velmi krátký časový okamžik prostřednictvím přepínacích klopných obvodů k centrální řídící jednotce a během tohoto krátkého časového okamžiku připojení se předají po vstupní sběrnici příslušnými signály informace o stavu spřádací jednotky do centrální řídící jednotky. Ceetrální řídící jednotka pak na základě těchto informací a informací z centrální paměěi, v níž jsou uloženy informace o stavu spřádací jednotky z předcházejícího řídícího cyklu, vyšle příslušnou instrukci po výstupní sběrnici pro další činnost spřádací jednotky. Přepínací klopné obvody spřádací jednotky jsou př^ojeny v se^/rⁱⁱ na ^říd^íc^í sběrnici, a paralelně к taktovacímu takže jejich propojením vznikne posuvný registr. Přepínací klopný obvod je součástí elektroniky^esp. ovládacího obvodu spřádací jednotky. Toto má však nevýhodu v tom, že při poruše některých elektrických prvků ovládacího obvodu spřádací jednotky, vznikající v důsledku obtížného provozu v přádelnách, není možné tuto spřádací jednotku nebo její ovládací obvod vymě232 372 nit za provozu stroje. Došlo by k přerušení posuvného registru, tj. k . přerušení signálu na řídicí vyjmutím přepínacího klopného obvodu zapojeného v sérii a tím k přerušení komunikačního cyklu a výpadku řídícího systému celého stroje. Při poruše elektronických obvodů ovládacího obvodu spřádací jednotky je nutno tak provés-t odstavení ' celého stroje a tím dojde ke ztrátě produkce. Poruchy vznikají také přímo v přepínacích klopných obr vodech a v takovém případě je pak automaticky celý stroj vyřazen z provozu a je nutno čekat na provedení opravy. Je pochopitelné, že z různých důvodů není prováděna . oprava ihned, ale až v okamžiku, kdy se příslušný kvalifikovaný opravář k poruše dostaví. Oddtavením celého stroje z provozu tak vzniká značná ztráta produkce, nebo£ s^přád^<^:^í stroj ^bývá v^ětšinou v^ybaven cca ²00 s^př^ádacích jednotek.201 779, the essence of which is cyclic control communication by the central control unit on the spinning machine and the control circuit between the individual spinning units. These spinning units are connected to the central control unit for a very short time during one control cycle via switching flip-flops to the central control unit and during this short connection time the spinning unit status information is transmitted to the central control unit via the appropriate signals. Based on this information and information from the central memory in which the spinning unit status information from the previous control cycle is stored, the central control unit then sends the appropriate instruction over the output bus for further spinning unit operation. Toggle flip-flops of the spinning unit are straight-Ojén in the ^/ r ⁱⁱ ^RI d ^I C ^s bus and parallel к taktovacímu so connecting them form a shift register. The switching flip-flop is part of the electronics. the control circuit of the spinning unit. However, this has the disadvantage that in the event of failure of some of the electrical elements of the spinning unit control circuit due to difficult operation in the spinning mills, the spinning unit or its control circuit cannot be replaced during operation of the machine. The shift register would be interrupted, ie k. interrupting the control signal by removing the flip-flop circuit in series and thus interrupting the communication cycle and failing the entire machine control system. If the electronic circuitry of the spinning unit control circuit fails, it is necessary to shut down the whole machine and thereby to lose production. Malfunctions also occur directly in the flip-flops and in this case the entire machine is automatically taken out of service and it is necessary to wait for repair. It is understandable that for various reasons it is not implemented. repair immediately, but only when the qualified repairman comes to the fault. Oddtavením the machine out of operation leads to a considerable loss of production, or the ^PRA £ d ^ <^: ^s of ^B YVA ^ETS another ^yb Aven in about ² to 00 ^p r ^and dacích units.

Úkolem u vý^še uve^den^ého zařízení к au^tom^itⁱ^(^lcému řízení rotorových spřádacích jednotek je vyřešit ovládací obvody na spřádací jednotce tak, aby při poruše .některého ovládacího obvodu spřádací jednotky, bylo možno tento opravit, nebo vyjmout ze stroje a předat k příslušné opravě, aniž by .došlo k přerušení provozní činnooti ostatních spřádacích jednotek. Dále je úkolem vyřešit odstraňováni . ^ruch na ^pře^pínacíc^{h k}lo^pnýc^h obvodech, aniž by se musel vyřadit celý stroj z provozu.The task for ^TX Uve e ^d it en ^Star device к au ^ om ^t it ⁱ ^ (^ lcému control rotor spinning units is to solve the control circuits to the spinning unit so that the fail control circuit .některého spinning unit, this could be corrected, or removed from the machine and pass to the appropriate repair without interrupting the operational .došlo činnooti other spinning units. it is another aim to solve removal. ^ bustle on ^Pla ^p ínacíc ^hk ^LO NYC ^H circuit, without having to discard the entire machine from traffic.

Uvedený úkol řeší zařízení k automatickému řízení rotorových spřádacích jednotek, jehož podstata je vyjádřena v nárokovaných bodech 1 a 2 a spočívá v tom, že přepínací klopný obvod každé spřádací jednotky je upraven odděleně od jejího ovládacího obvodu na kostře stroje a je spojen s vyjímatelně upraveným ovládacím obvodem spřádací jednotky spojovacími vodiči prostřednictvím rozpooitelných kontalktů. S výhodou jsou . přepínací klopné obvody upraveny na kostře stroje do skupin, přičemž každá skupina . je propojena 8 centrální řídící jednotkou vlastní řídící sběrnicí a taktovacím vodičem, které jsou v centrální řídicí jednotce napojeny.na časový dělič.The object is solved by a device for automatic control of rotor spinning units, which is expressed in claims 1 and 2, characterized in that the switching flip-flop of each spinning unit is arranged separately from its control circuit on the machine frame and connected to a removably arranged control the periphery of the spinning unit through the connecting conductors by means of expendable contacts. Preferably they are. Toggle flip-flops adapted to the machine frame into groups, each group. it is connected by 8 central control unit by its own control bus and clock wire, which are connected in the central control unit to the time divider.

Výhody zařízení spočívají v tom, že je možno vyjmout příslušnou porouchanou spřádací jednotku nebo její ovládací obvod a předat k opravě, aniž.by byla narušena činnost ©tatních spřádacíc^h jednotek Úpravou p:řep:ínacic^h kopných pbipd^ů do .' skupin ^seodstraní vyřazení celho staoje z ^provozu, neboí při poruše ⁿěkterého přepínacího klopného obvodu se vyřadí z činnooti jen příslušná skupina, v které vznikla porucha. Ootatní skupiny provozu^jí prhukmí. čⁱⁿⁿos^t , z^atímco . ^je možno porouhanou lupinu o^pr^a3 vovat. ^{232 372} Advantages of the device consist in the fact that it is possible to remove a broken respective spinning unit or the control circuit and before the rectification, aniž.by interferes © TATE spřádacíc ^h treatment units P: Rep ínacic ^h kopných pbipd ^s to. ' group ^was removed by elimination of ^p celho staoje PERATION, or failure ⁿ ěkterého switching flip-flop is deactivated činnooti only relevant group in which the fault occurs. The other traffic groups burst into ^her . č ⁱⁿⁿ os ^t , z ^and team. ^j e can be blasphemed lupine o ^p r ^and 3 by mistake. ^{232 372}

Příkladné provedení je zobrazeno na přiloženém obr. 1, který znázorňuje schematic^ky us^pořádá^ ^pře^pínacího klopného obvodu ve vztahu k ovládacímu obvodu spřádací jednotky a na obr. 2, který znázorňuje ^blok:ov^é schéma us^po^řádáií ^přepínacíc^h . ^klo^pných obvodů ve vztahuke spřádací jednotce jako u obr. 1, ale upravených do skupin· Zřízení k automatickému řízení zahrnuje centrální řídící jednotku i, v které je upraven řídící obvod ,2 a připojenou centrální pamětí 2 a časovým gener^átorem £« Cennrální. paměí J o^ahuje počet paměťových ^bun^tk odpovídající počtu řízených. s^př^ádacíc^h je^oteko časový generátor £ , slouží ^ke spoát^í bdícího cyklu, v pravidelných řídících intervalech· Z řídícího obvodu ,2 vystupují a podél stroje procházejí výstupní sběrnice 2» vstupní sběrnice 6, řídící sběrnice 2 a taktwaeí vodič 8. K výstupní sběrnici 2, vstupní sběrnici ,6 a k taktovacímu 8 jsou paralelně připojeny ovládací obvody 2 jednotlivých.spřádacích jednotek, znázorněných na obr· 1 blokově. Na řídící sběrnici 2' je v sérii připojen p^<^:^dCn^<^:í klopný obvod 10 každé spřádací jednotky,. který propojuje její ovládací obvody 2 ? centrální řídící jednotkou χ. Přepínací klopný . obvod 10 každé spřádací jednotky je upraven odděleně od jejího ovládacího obvodu 2 aa kostře stroje 11 znázorněné jen symbooicky a je spojen s ovládacím obvodem 2 spřádaní jednotky spojovacími vodiči 12, 13. 14 prostřednictvím rozpooltelných kontaktů 15. 16. 17. O^vLádaí obvod 2 zahrnuje ^paměí instrukcí 18. která je ovládána ^mmcí součinového hradla 19. jehož jeden vstup je připojen k řídící sběrnici 2 spojovacím vodičem 13 prostřednictvím- rozpojiteliých kontaktů ' 16. a druhý vstup je připojen k taktovacímu vodiči 8 spojovacím vodičem 14 prostřednictvím roz]^<íj^itel^ných , kontaktů 17. K paměti instrukcí 18 je dále připojen dekodér 20 sloužící k ovládání výkonových členů 21, jako například spojek, brzd a podobně. Dále je v ovládacím obvodu 2 zahrnuto součinové hradlo 22« jehož výstup 26 je připojen na vstupní sběrnici 6. a jeden vstup na řídící sběrnici 2 prostřednictvím spojovacího vodiče 12 a rozpoj^telných kontaktů 15. Součinové hradlo ' 22 slouží k uvolnění cesty informačního signálu 25 od spřádací jednotky do řídícího obvodu 2 centrální řídící jednotky 1. Přepínací klopný obvod 10 je svým vstupem D a výstupem 0 připojen na Mdící sběri^ci 2 v ае'тИ, tzn>, že,výstup 0 přepínacího klopného obvodu 10 první spřádací jednotky je pomocí řídící sběrnice 2 propojen s násladu4The exemplary embodiment shown in the appended Fig. 1, which shows a schematic ^alkyl US ^P ORAD ^ ^p ^Rc ínacího flop relative to the actuating circuit of the spinning unit and FIG. 2, which shows ^b lok: b ^s Chart No. ^P O ^Ra dáií ^p řepínacíc ^h. ^to ^LO NYCHA circuits in vztahuke spinning unit as in FIG. 1, but modified to the groups · Establishment of the automatic control comprises a central control unit and in which is arranged a control circuit 2 and the attached central memory 2 and timing gener ^s tor £ « Cennrální. the memory 10 includes the number of memory ^b un ^tk corresponding to the number of controlled. with ^p r ^and DAČICE ^h ^ swell timing generator £ serves ^to e spoát ^ i awake cycle, at regular control intervals · Z control circuit 2 outputs, and along the machine passing through the output bus 2 »input bus 6, a control bus 2, and taktwaeí The control circuits 2 of the individual spinning units shown in block in FIG. 1 are connected in parallel to the output bus 2, the input bus 6 and the clock 8. The flip-flop 10 of each spinning unit is connected in series to the control bus 2 '. which connects its control circuits 2? central control unit χ. Toggle tilting. the circuit 10 of each spinning unit is provided separately from its control circuit 2 and the carcass of the machine 11 shown only in symbology, and is connected to the control circuit 2 of the spinning unit by connecting wires 12, 13, 14 via spaced contacts 15, 16, 17. It includes ^p AMEI instruction which is actuated 18th-19th mmcité gate whose one input is connected to a control bus 2 connection conductor 13 contacts prostřednictvím- rozpojiteliých '16 and the second input is connected to the connecting conductor 8 taktovacímu conductor 14 through extended] ^ The decoder 20 is further connected to the memory of instructions 18 to control power members 21 such as clutches, brakes and the like. Furthermore, the control circuit 2 includes a product gate 22 'whose output 26 is connected to the input bus 6 and one input to the control bus 2 via the connection wire 12 and the disconnect contacts 15. The product gate 22 serves to release the path of the information signal 25 from the spinning unit to the control circuit 2 of the central control unit 1. The switching flip-flop 10 is connected with its input D and output 0 to the copper pick-up 2, i.e. the output 0 of the switching flip-flop 10 of the first spinning unit is connected to the mood 4 via the control bus 2

232 372 jícím vstupem £ následujícího přepínacího klopného obvodu 10 druhé spřádací jednotky a za ním jsou sériové zapojeny další neznázorněné přepínací klopné obvody· Taktovací vstup T přepínacího klopného obvodu 10 je paralelně připojen k taktovacímu vodiči £· Celý ovládací obvod 2 spřádací jednotky je upraven . vyjímatělně, blíže neznázorněným, známým - způsobem, v tělese spřádací jednotky·The switching input T of the switching flip-flop 10 is connected in parallel to the clock wire. The entire control circuit 2 of the spinning unit is provided. removably, in a manner not shown in more detail, in a known manner, in the body of the spinning unit ·

Funkce popsaného zařízení je následující:The function of the described device is as follows:

Na počátku spouštění stroje je v centrální paměěi J počáteční - informace, že všechny spřádací jednotky stojí. Po stisknutí příslušrého neznázorn^ěn^ého tlačítka Start, vysílá Mdicí o^b~ vod 2 centrální řídící jednotky 1 na základě synchronizačního impulsů od časového generátoru — na řídící sběridci 2 řídící signá^ který slouží ke startu prvtá sprédací jednotky· Řídící signál je po řídící sběrnici 2 přiveden na vstup D přepínacího klopného obvodu 10- první spřádací jednotky a na vstup součinového hradla 22 a tím. se umožní průchod signálu s informacemi o stavu spřádací jednotky ze spřádací jednotky na vstupní sběrnici.6 po níž jsou odvád&ay do řídícího obvodu 2, tj· v této počáteční fázi jde ^- o ⁱnformaai, ^- že s^př^ádací je^dnot^ka je v klidu· Šidící o^bvod £ na základě těchto informací a informací z centrální paměti £ vyěle příslušnou instrukci na výstupní sběrnici 2 a současně ji uloží do centrální paměěi £· Instrukce jde po výstupní sběrnici 2- do první spřádací jednotky á to do paměti instrukcí 18· Potom je na taktovací vodič 8 vyslán řídicím obvodem 2 impuUs, který způsobí překlopení přepínacího klopného obvodu £0, připojeného na taktovací vodič 2 a tím posunutí řídícího signálu ze vstupu D na výstup g a tím i na vstup D následujícího přepínacího klopného obvodu 10 druhé spřádací jednotky· Logickým součinem impulsu na taktovacm vodiči 8 a řídícího signálu na výstupu £ prvního přepínacího klopného obvodu 10 v součinovém hradle 19, které ovl^{ádá p}aměí instrukcí 11. doj^de к přerušen to^ku instrukcí z výstupní sběrnice 2 do paměěi instrukcí 18 první spřádací jednot^ky· ^po ztančení impulsu na ta^ktovacím vodiči 8 se pantéř instrukcí 18 první spřádací jednotky odpooí od výstupní sběrnice 2 a spřádací jednotka pracuje na základě získané informace; po - dobu ^komunikace centrální frčící je^dnot^ky 1 s ostatními s^ádacími jednotkami až do následujícího řídícího cyklu, na jehož počátku se první spřád^<^:í jednotka znova připojí na centrální řídící jednotku 1· Nyní se celá situace opakuje pro druhou spřádací jednot^ku, ^které je frtáící signál poveden po Mdící sběrnici ² na vstu^p At the start of the machine start, the central memory J is initial - information that all spinning units are stopped. After pressing příslušrého, not shown Step ^{^E} it Start button, transmits Mdicí of ^b-water 2 the central control unit 1 on the basis of the synchronizing pulses from the timing generator - to control sběridci two control signa ^ which serves to start PRVT sprédací units · control signal is over the control the bus 2 is connected to the input D of the switching flip-flop 10 of the first spinning unit and to the input of the product gate 22 and thus. to allow passage of a signal with information about the state of the spinning unit of the spinning unit input sběrnici.6 after which they are exhausted via & ay to the control circuit 2, i.e. · at this initial stage is ^- about ^and nformaai that ^- with ^EXAMPLE ^Aad ns ^d is not ^to and is at rest · Šidící of water £ ^b based on this information and information from the central memory £ vyěle appropriate instruction to the output bus 2 and simultaneously stores it in the central paměěi £ · instruction goes over output bus 2 to a first spinning unit and within Then, an impuUs control circuit 2 is sent to the clock wire 8, which causes the toggle flip-flop 60 connected to the clock wire 2 to flip, thereby shifting the control signal from input D to output g and thereby to input D of the next switching flip-flop. 10 of the second spinning unit · The logical product of the pulse on the clock wire 8 and the control signal on the output pu £ first switching flip-flop circuit 10 in the AND gate 19, which ^asks OVL ^p AMEI instruction 11th bagging ^d e к suspended in it ^to the instruction output bus from 2 to 18, a first instruction paměěi spinning one t ^ky · ^P of the pulse at the ztančení ^to tovacím by conductors 8, the panther of instructions 18 of the first spinning unit is disconnected from the output bus 2 and the spinning unit operates on the basis of the information obtained; over - time ^to OMMUNICATION central frčící ^d is not ^alkyl, one to the other with ^ deposition upon units until the next control cycle, which began with the first weave ^ <^: s unit reconnects to the central control unit 1 · Now the entire situation repeats for spinning ^the second one t u, ^k tere frtáící will lead the signal over the bus ² to Mdící ga ^p

232 372232 372

D přepínacího klopného obvodu 10 a na vstup součinového hradla 22 a tím se umožní průchod signálu s informacemi o stavu druhé spřádací jednotky na vstupní sběrnici 6 a do řídícího obvodu 2. Řídící obvod 2 vyšle na výstupní sběrnici % instrukci pro druhou spřádací jednotku, která se uloží v paměti instrukcí 18 a podle které tato spřádací jednotka dále pracuje, až do doby opětného připojení v příštím řídícím cyklu. Další postup probíhá obdobně jak je uvedeno к první spřádací jednotce. Pokud nastane porucha na některé spřádací jednotce^resp. jejím ovládacím obvodě je možno tento ovládací obvod % vyjmout, aniž by došlo к přerušení komunikace mezi řídícím obvodem 2 a ostatními spřádacími jednotkami. Aby se odstranilo odstavení celého stroje z provozu v případě porušení nebo selhání některého přepínacího klopného obvodu 10 je v obr. 2 znázorněno uspořádání, kde přepínací klopné obvody 10 jsou upraveny na kostře 11 stroje do skupin 24. přičemž každá skupina 24 je propojena s centrální řídící jednotkou 1 vlastní řídící sběrnicí 7.1 - 7.3 a taktovacím vodičem 8»1 - 8.3, které jsou v centrální řídící jednotce 1 napojeny na přepínač 23. který zajišťuje postupně časové přepínání jednotlivých taktovacích vodičů 8,1 - 8.3 řídících sběrnic 7.1 - 7.3 skupil 24 klopných obvodů LQ. Při poruše přepínacího klopného obvodu 10 v některé skupině 24« dojde к vyřazení z činnosti pouze této skupiny 24 а к nim přiřazeným spřádacím jednotkám. Postupná komunikace řídicího obvodu 2 s jednotlivými ovládacími obvody spřádamcích jednotek probíhá stejně, jak popsáno u řešení dle obr. 1.D of the toggle flip-flop 10 and to the input of the product gate 22, thereby allowing the signal of the state of the second spinning unit to pass on the input bus 6 and to the control circuit 2. The control circuit 2 sends an instruction to the output bus% it stores instructions 18 and according to which the spinning unit continues to operate until reconnected in the next control cycle. The following procedure proceeds in a similar manner as described for the first spinning unit. If there is a fault on a spinning unit, resp. its control circuit can be removed without interrupting communication between the control circuit 2 and the other spinning units. In order to eliminate the shutdown of the entire machine in the event of failure or failure of any switching flip-flop 10, an arrangement is shown in Fig. 2 where the flip flip-flops 10 are arranged on the machine frame 11 into groups 24. unit 1 has its own control bus 7.1 - 7.3 and clock conductor 8 »1 - 8.3, which are connected in the central control unit 1 to the switch 23, which ensures the time switching of individual clock conductors 8,1 - 8.3 of the control bus 7.1 - 7.3 LQ circuits. If the flip-flop 10 in one of the groups 24 ' fails, only that group 24 and the associated spinning units are disabled. The sequential communication of the control circuit 2 with the individual control circuits of the spinning units takes place in the same way as described in the solution according to Fig. 1.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

232 372

An apparatus for automatically controlling rotor spinning units on an open-end spinning machine, comprising a central control unit with a control circuit and extending therefrom and passing along an output bus, an input bus and a clock wire to which the control circuits of the individual spinning units are connected in parallel. for controlling their functional members and, on the other hand, a control bus to which a switching flip-flop of each spinning unit is connected in series to connect its control circuit to a central control unit, characterized in that the switching flip-flop (10) of each spinning unit is provided separately from its control circuit (9) on the machine frame (11) and is connected to the removably arranged control circuit (9) of the spinning unit by connecting conductors (12, 13, 14) via expandable contacts (15, 16, 17) »

2. Device according to claim 1, characterized in that the toggle flip-flops (10) are arranged in groups on the machine frame, each group (24) being connected to the central control unit (1) by its own control bus (1). 7) and a clock wire (8), which in the central control unit (1) are connected to a switch (23) o

2 drawings>

232 372