CS232372B1 - Device for automatic control of rotary spinning units of non-spindle spinning machine - Google Patents

Description

^Vynález řeší ^pro^bl^ém ods^traⁿování poruch v ovládacím obvodu spřádací jednotky (podle AO 201 779) tak, aby nedocházelo k odstavení celého stroje. Podstata vynálezu spočívá v tom, že přepínací klopný obvod každé spřádací jednotky, kte rý je za^pojen v s^érⁱⁱ na s^trojⁱ. je upra( ven oddělené od vyjímatelného ovládacího t obvodu spřádací jednotky a je s ním spojen prostřednictvím rozpojitelných kontaktů.

2323T2

232 372

Vynález se týká zařízení k automatickému řízení roi^oii^ových spřádacích jednotek na bezvřetenovém spřádacím stroji,· . zahrnující centrální řídící jednotku s řídícím obvodem a z něj vystupující a podél stroje procházzeící jednak výstupní sběrnicí a taktovacím vodičem, k nimž jsou paralelně připojeny ovládací obvody jednotlivých spřádacích jednotek pro ovládání jejich funkčních. členů a jednak řídící sběrnicí, na níž je v s^rii připojen přepínací klopný obvod každé spřádací jednotky pro propojení je• jího ovládacího obvodu z centrální řídící jednotkou. Je známo provedení zařízení k automatickému řízení vých spřádacích jednotek spřádacího stroes^ podle

201 779 , jehož podstatou je cyklická řídící komunikace centrální řídící jednotkou na spřádacím stroji a ovládacími obvorotoroAO mezi dy jednotlivých spřádacích jednotek. Tyto spřádací jednotky jsou během jednoho řídícího cyklu jedna podruhé připojovány na velmi krátký časový okamžik prostřednictvím přepínacích klopných obvodů k centrální řídící jednotce a během tohoto krátkého časového okamžiku připojení se předají po vstupní sběrnici příslušnými signály informace o stavu spřádací jednotky do centrální řídící jednotky. Ceetrální řídící jednotka pak na základě těchto informací a informací z centrální paměěi, v níž jsou uloženy informace o stavu spřádací jednotky z předcházejícího řídícího cyklu, vyšle příslušnou instrukci po výstupní sběrnici pro další činnost spřádací jednotky. Přepínací klopné obvody spřádací jednotky jsou př^ojeny v se^/rⁱⁱ na ^říd^íc^í sběrnici, a paralelně к taktovacímu takže jejich propojením vznikne posuvný registr. Přepínací klopný obvod je součástí elektroniky^esp. ovládacího obvodu spřádací jednotky. Toto má však nevýhodu v tom, že při poruše některých elektrických prvků ovládacího obvodu spřádací jednotky, vznikající v důsledku obtížného provozu v přádelnách, není možné tuto spřádací jednotku nebo její ovládací obvod vymě232 372 nit za provozu stroje. Došlo by k přerušení posuvného registru, tj. k . přerušení signálu na řídicí vyjmutím přepínacího klopného obvodu zapojeného v sérii a tím k přerušení komunikačního cyklu a výpadku řídícího systému celého stroje. Při poruše elektronických obvodů ovládacího obvodu spřádací jednotky je nutno tak provés-t odstavení ' celého stroje a tím dojde ke ztrátě produkce. Poruchy vznikají také přímo v přepínacích klopných obr vodech a v takovém případě je pak automaticky celý stroj vyřazen z provozu a je nutno čekat na provedení opravy. Je pochopitelné, že z různých důvodů není prováděna . oprava ihned, ale až v okamžiku, kdy se příslušný kvalifikovaný opravář k poruše dostaví. Oddtavením celého stroje z provozu tak vzniká značná ztráta produkce, nebo£ s^přád^<^:^í stroj ^bývá v^ětšinou v^ybaven cca ²00 s^př^ádacích jednotek.

Úkolem u vý^še uve^den^ého zařízení к au^tom^itⁱ^(^lcému řízení rotorových spřádacích jednotek je vyřešit ovládací obvody na spřádací jednotce tak, aby při poruše .některého ovládacího obvodu spřádací jednotky, bylo možno tento opravit, nebo vyjmout ze stroje a předat k příslušné opravě, aniž by .došlo k přerušení provozní činnooti ostatních spřádacích jednotek. Dále je úkolem vyřešit odstraňováni . ^ruch na ^pře^pínacíc^{h k}lo^pnýc^h obvodech, aniž by se musel vyřadit celý stroj z provozu.

Uvedený úkol řeší zařízení k automatickému řízení rotorových spřádacích jednotek, jehož podstata je vyjádřena v nárokovaných bodech 1 a 2 a spočívá v tom, že přepínací klopný obvod každé spřádací jednotky je upraven odděleně od jejího ovládacího obvodu na kostře stroje a je spojen s vyjímatelně upraveným ovládacím obvodem spřádací jednotky spojovacími vodiči prostřednictvím rozpooitelných kontalktů. S výhodou jsou . přepínací klopné obvody upraveny na kostře stroje do skupin, přičemž každá skupina . je propojena 8 centrální řídící jednotkou vlastní řídící sběrnicí a taktovacím vodičem, které jsou v centrální řídicí jednotce napojeny.na časový dělič.

Výhody zařízení spočívají v tom, že je možno vyjmout příslušnou porouchanou spřádací jednotku nebo její ovládací obvod a předat k opravě, aniž.by byla narušena činnost ©tatních spřádacíc^h jednotek Úpravou p:řep:ínacic^h kopných pbipd^ů do .' skupin ^se odstraní vyřazení celho staoje z ^provozu, neboí při poruše ⁿěkterého přepínacího klopného obvodu se vyřadí z činnooti jen příslušná skupina, v které vznikla porucha. Ootatní skupiny provozu^jí prhukmí. čⁱⁿⁿos^t , z^atímco . ^je možno porouhanou lupinu o^pr^a3 vovat. ^{232 372}

Příkladné provedení je zobrazeno na přiloženém obr. 1, který znázorňuje schematic^ky us^pořádá^ ^pře^pínacího klopného obvodu ve vztahu k ovládacímu obvodu spřádací jednotky a na obr. 2, který znázorňuje ^blok:ov^é schéma us^po^řádáií ^přepínacíc^h . ^klo^pných obvodů ve vztahuke spřádací jednotce jako u obr. 1, ale upravených do skupin· Zřízení k automatickému řízení zahrnuje centrální řídící jednotku i, v které je upraven řídící obvod ,2 a připojenou centrální pamětí 2 a časovým gener^átorem £« Cennrální. paměí J o^ahuje počet paměťových ^bun^tk odpovídající počtu řízených. s^př^ádacíc^h je^oteko časový generátor £ , slouží ^ke spoát^í bdícího cyklu, v pravidelných řídících intervalech· Z řídícího obvodu ,2 vystupují a podél stroje procházejí výstupní sběrnice 2» vstupní sběrnice 6, řídící sběrnice 2 a taktwaeí vodič 8. K výstupní sběrnici 2, vstupní sběrnici ,6 a k taktovacímu 8 jsou paralelně připojeny ovládací obvody 2 jednotlivých.spřádacích jednotek, znázorněných na obr· 1 blokově. Na řídící sběrnici 2' je v sérii připojen p^<^:^dCn^<^:í klopný obvod 10 každé spřádací jednotky,. který propojuje její ovládací obvody 2 ? centrální řídící jednotkou χ. Přepínací klopný . obvod 10 každé spřádací jednotky je upraven odděleně od jejího ovládacího obvodu 2 aa kostře stroje 11 znázorněné jen symbooicky a je spojen s ovládacím obvodem 2 spřádaní jednotky spojovacími vodiči 12, 13. 14 prostřednictvím rozpooltelných kontaktů 15. 16. 17. O^vLádaí obvod 2 zahrnuje ^paměí instrukcí 18. která je ovládána ^mmcí součinového hradla 19. jehož jeden vstup je připojen k řídící sběrnici 2 spojovacím vodičem 13 prostřednictvím- rozpojiteliých kontaktů ' 16. a druhý vstup je připojen k taktovacímu vodiči 8 spojovacím vodičem 14 prostřednictvím roz]^<íj^itel^ných , kontaktů 17. K paměti instrukcí 18 je dále připojen dekodér 20 sloužící k ovládání výkonových členů 21, jako například spojek, brzd a podobně. Dále je v ovládacím obvodu 2 zahrnuto součinové hradlo 22« jehož výstup 26 je připojen na vstupní sběrnici 6. a jeden vstup na řídící sběrnici 2 prostřednictvím spojovacího vodiče 12 a rozpoj^telných kontaktů 15. Součinové hradlo ' 22 slouží k uvolnění cesty informačního signálu 25 od spřádací jednotky do řídícího obvodu 2 centrální řídící jednotky 1. Přepínací klopný obvod 10 je svým vstupem D a výstupem 0 připojen na Mdící sběri^ci 2 v ае'тИ, tzn>, že,výstup 0 přepínacího klopného obvodu 10 první spřádací jednotky je pomocí řídící sběrnice 2 propojen s násladu4

232 372 jícím vstupem £ následujícího přepínacího klopného obvodu 10 druhé spřádací jednotky a za ním jsou sériové zapojeny další neznázorněné přepínací klopné obvody· Taktovací vstup T přepínacího klopného obvodu 10 je paralelně připojen k taktovacímu vodiči £· Celý ovládací obvod 2 spřádací jednotky je upraven . vyjímatělně, blíže neznázorněným, známým - způsobem, v tělese spřádací jednotky·

Funkce popsaného zařízení je následující:

Na počátku spouštění stroje je v centrální paměěi J počáteční - informace, že všechny spřádací jednotky stojí. Po stisknutí příslušrého neznázorn^ěn^ého tlačítka Start, vysílá Mdicí o^b~ vod 2 centrální řídící jednotky 1 na základě synchronizačního impulsů od časového generátoru — na řídící sběridci 2 řídící signá^ který slouží ke startu prvtá sprédací jednotky· Řídící signál je po řídící sběrnici 2 přiveden na vstup D přepínacího klopného obvodu 10- první spřádací jednotky a na vstup součinového hradla 22 a tím. se umožní průchod signálu s informacemi o stavu spřádací jednotky ze spřádací jednotky na vstupní sběrnici.6 po níž jsou odvád&ay do řídícího obvodu 2, tj· v této počáteční fázi jde ^- o ⁱnformaai, ^- že s^př^ádací je^dnot^ka je v klidu· Šidící o^bvod £ na základě těchto informací a informací z centrální paměti £ vyěle příslušnou instrukci na výstupní sběrnici 2 a současně ji uloží do centrální paměěi £· Instrukce jde po výstupní sběrnici 2- do první spřádací jednotky á to do paměti instrukcí 18· Potom je na taktovací vodič 8 vyslán řídicím obvodem 2 impuUs, který způsobí překlopení přepínacího klopného obvodu £0, připojeného na taktovací vodič 2 a tím posunutí řídícího signálu ze vstupu D na výstup g a tím i na vstup D následujícího přepínacího klopného obvodu 10 druhé spřádací jednotky· Logickým součinem impulsu na taktovacm vodiči 8 a řídícího signálu na výstupu £ prvního přepínacího klopného obvodu 10 v součinovém hradle 19, které ovl^{ádá p}aměí instrukcí 11. doj^de к přerušen to^ku instrukcí z výstupní sběrnice 2 do paměěi instrukcí 18 první spřádací jednot^ky· ^po ztančení impulsu na ta^ktovacím vodiči 8 se pantéř instrukcí 18 první spřádací jednotky odpooí od výstupní sběrnice 2 a spřádací jednotka pracuje na základě získané informace; po - dobu ^komunikace centrální frčící je^dnot^ky 1 s ostatními s^ádacími jednotkami až do následujícího řídícího cyklu, na jehož počátku se první spřád^<^:í jednotka znova připojí na centrální řídící jednotku 1· Nyní se celá situace opakuje pro druhou spřádací jednot^ku, ^které je frtáící signál poveden po Mdící sběrnici ² na vstu^p

232 372

D přepínacího klopného obvodu 10 a na vstup součinového hradla 22 a tím se umožní průchod signálu s informacemi o stavu druhé spřádací jednotky na vstupní sběrnici 6 a do řídícího obvodu 2. Řídící obvod 2 vyšle na výstupní sběrnici % instrukci pro druhou spřádací jednotku, která se uloží v paměti instrukcí 18 a podle které tato spřádací jednotka dále pracuje, až do doby opětného připojení v příštím řídícím cyklu. Další postup probíhá obdobně jak je uvedeno к první spřádací jednotce. Pokud nastane porucha na některé spřádací jednotce^resp. jejím ovládacím obvodě je možno tento ovládací obvod % vyjmout, aniž by došlo к přerušení komunikace mezi řídícím obvodem 2 a ostatními spřádacími jednotkami. Aby se odstranilo odstavení celého stroje z provozu v případě porušení nebo selhání některého přepínacího klopného obvodu 10 je v obr. 2 znázorněno uspořádání, kde přepínací klopné obvody 10 jsou upraveny na kostře 11 stroje do skupin 24. přičemž každá skupina 24 je propojena s centrální řídící jednotkou 1 vlastní řídící sběrnicí 7.1 - 7.3 a taktovacím vodičem 8»1 - 8.3, které jsou v centrální řídící jednotce 1 napojeny na přepínač 23. který zajišťuje postupně časové přepínání jednotlivých taktovacích vodičů 8,1 - 8.3 řídících sběrnic 7.1 - 7.3 skupil 24 klopných obvodů LQ. Při poruše přepínacího klopného obvodu 10 v některé skupině 24« dojde к vyřazení z činnosti pouze této skupiny 24 а к nim přiřazeným spřádacím jednotkám. Postupná komunikace řídicího obvodu 2 s jednotlivými ovládacími obvody spřádamcích jednotek probíhá stejně, jak popsáno u řešení dle obr. 1.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   232 372

   1. Zařízení k automatickému řízení rotorových spřádacích jednotek na bezvřetenovém spřádacím stroji, zalhrnující centrální řídící .jednotku s řídicím obvodem a z něj vystuppjící a podél stroje procházející jednak výstupní sběrnicí, vstupní sběrnicí a taktovacím vodičem, k nimž jsou paralelně připojeny ovládací obvody jednotlivých spřádacích jednotek . pro ovládání jejich funkčních členů a jednak řídicí sběrnicí, na níž je v serii připojen přepínací klopný obvod každé spřádací jednotky pro propojení jejího ovládacího obvodu s centrální řídící jednotkou, vyznač^ící se tím, že přepínací klopný obvod (10) každé spřádací jednotky je upraven odděleně od jejího ovládacího obvodu (9) na kostře '(11) stroje a je spojen s vyjímatelně upraveným ovládacím obvodem (9) spřádací jednotky spojovacími vodiči (12, 13, 14) prostřednictvím rozpooitelných kontaktů (15, 16, 17)»
2. 2. Zřízení podle bodu 1, vyz^av^ící se tím, že přepínací klopné obvody (10) jsou upraveny na kostře stroje do skupin, přičemž každá ' skupina (24) je propojena s centrální řídicí jednotkou (1) vlastní řídící sběrnicí (7) a taktovacím' vodičem (8), které jsou v centrální řídící jednotce (1) napojeny na přepínač (23)o

   2 výkresy >

   232 372