CS201436B1 - Manipulační zařízení - Google Patents

Description

Vynález řeší manipulační zařízení, zejména pro manipulaci s dlouhými předměty ve stísněných prostorách, např. pro manipulaci s pohyblivými schody předem smontovanými do jednoho celku při jejich usazování na provozní stanoviště.

Je znám způsob ukládání těžkých dlouhých předmětů na provozní stanoviště, spočívající v podstatě na kombinaci vysouvání, zdvihání a spouštění těchto předmětů na kotvicí bloky, které jsou případně umístěny v nestejných výškách. Tento způsob nebyl dosud použitelný v omezeném montážním prostoru, kde nelze použít autojeřábů nebo jiných známých zvedacích a manipulačních zařízení. V takovém případu se tyto předměty montovaly po částech pomocí různých závěsů, portálů a pomocných podpěrných drah, které se po uložení předmětu musely odstranit. Tento způsob ukládání je časově náročný a rizikový z hlediska bezpečnosti práce.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny řešením manipulačního zařízení, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z vodorovného rámu opatřeného kotvou, na němž je upravena vodorovná dráha s oboustranným vedením, nad níž je uspořádána šikmá dráha upevněná na kozlíku pevně spojeném s vodorovným rámem, přičemž na kozlíku je jednak na vrchoovocně xfežsna torní kladka, přes níž je vedeno zdvihové lano na jednom konci opatřené opěrnými kolečky s upevňovacím prostředkem, jednak mezi vodorovnou dráhou a šikmou dráhou spodní kladka, přes níž je vedeno vysouvací lano na jednom konci opatřené pojezdovými kolečky s upevňovacím prostředkem, přičemž dále druhé konce zdvihového lana a vysouvacího lana jsou spojeny s tažnými prostředky.

Výhodou tohoto zařízení je značné zjednodušení a zrychlení montážních prací a snížení rizika úrazu.

Příklad provedení manipulačního zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese, a sice v souvislosti s naznačením postupu při ukládání pohyblivých schodů na provozní stanoviště.

Manipulační zařízení sestává z vodorovného rýmu 14 opatřeného kotvou 11, na němž je upravena vodorovná dráha 3 s oboustranným vedením, nad níž je uspořádána šikmá dráha 2 upevněná na kozlíku 1 pevně spojeném s vodorovným rámem 14. Na kozlíku 1 je jednak na vrcholu otočně uložena horní kladka 6, přes níž je vedeno zdvihové lano 4, jednak mezi vodorovnou dráhou 3 a šikmou dráhou 2 spodní kladka 8, přes níž je vedeno vysouvací lano 5. Zdvihové lano 4 je na jednom konci opatřeno opěrnými kolečky 9 s upevňovacím prostředkem a druhým koncem je připojeno k tažnému prostředku např. navijáku (není znázorněn). Vysouvací lano 5 je analogicky na jednom konci opatřeno pojezdovými kolečky 10 s upevňovacím prostředkem a druhým koncem je upevněno k jinému tažnému prostředku např. navijáku (není znázorněn). Zdvihové lano 4 je v popisovaném příkladu provedení vedeno k neznázorněnému tažnému prostředku přes obváděcí kladku 7 upevněnou k podkladu úchytem 12. Pro spolupráci s manipulačním zařízením je s výhodou nad kotevním místem vzdálenějším od manipulačního zařízení upraven zvedák 13.

Činnost manipulačního zařízení je popsána dále v souvislosti s příkladem ukládání pohyblivých schodů na provozní stanoviště, přičemž kotevní místa jsou upravena v různých výškách. Manipulační zařízení se upevní kotvou 11 nad horním kotevním místem. Pohyblivé schody se uloží v prodloužení osy provozního stanoviště dolním dílem nad horní kotevní místo (poloha A). Zdvihové lano 4 se upevňovacím prostředkem spojí se středním dílem pohyblivých schodů tak, že opěrná kolečka 9 jsou na šikmé dráze 2. K hornímu dílu pohyblivých schodů se upevňovacím prostředkem připevní vysouvací lano 5, přičemž pojezdová kolečka 10 jsou uložena ve vodorovné dráze 3. Pomocí vysouvacího lana 5 a zdvihovacího lana 4 se pohyblivé schody vysouvají, přičemž jejich poloha je rovněž ovlivňována odvalováním opěrných koleček o šikmou dráhu 2. Po vyjetí opěrných koleček 9 ze šikmé dráhy 2 je možno pohyblivé schody spouštět zdvihovaným lanem 4 a dále vysouvat vysouvacím lanem 5, přičemž stabilita je zajištěna oboustranným vedením pojezdových koleček 10 na vodorovné dráze 3. (viz polohy B a C). Před tím než pojezdová kolečka 10 opustí vodorovnou dráhu 3, se dolní díl pohyblivých schodů zavěsí na zvedák

13. Poté se pohyblivé schody zcela vysunou vysouvacím lanem 5 z manipulačního zařízení (poloha D) nad kotevní místa, spustí se na ně a ukotví.

Tohoto manipulačního zařízení může být s výhodou použito všude tam, kde při ukládání dlouhých předmětů nelze z prostorových důvodů použít obvyklé zvedací prostředky. Použití není omezeno jen na příklad ukládání pohyblivých schodů, nýbrž analogicky může být využito při ukládání potrubí, přemostění nebo konstrukcí podobného charakteru, a to s výhodou i v případech provedení kotevních míst v nestejných výškách. Konstrukci manipulačního zařízení je možno vytvořit jako rozebíratelnou, čím se značně zjednoduší její přeprava na montážní místo. Manipulační zařízení lze použít i k jiným činnostem např. k předchozímu sestavování montované konstrukce z dílů do jednoho celku v bezprostřední blízkosti montážního místa.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT

   Manipulační zařízení, vyznačující se tím, že sestává z vodorovného rámu (14) opatřeného kotvou (11), na němž je upravena vodorovná dráha (3) s oboustranným vedením, nad níž je uspořádána šikmá dráha (2) upevněná na kozlíku (1) pevně spojeném s vodorovným rámem (14), přičemž na kozlíku (1) je jednak na vrcholu otočně uložena horní kladka (6), přes níž je vedeno zdvihové lano

   VYNÁLEZU (4) na jednom konci opatřené opěrnými kolečky (9) s upevňovacím prostředkem, jednak mezi vodorovnou dráhou (3) a šikmou dráhou (2) spodní kladka (8), přes níž je vedeno vysouvací lano (5) na jednom konci opatřené pojezdovými kolečky (10) s upevňovacím prostředkem, přičemž dále druhé konce zdvihového lana (4) a vysouvacího lana (5) jsou spojeny s tažnými prostředky.