CS201436B1

CS201436B1 - Manipulation device

Info

Publication number: CS201436B1
Application number: CS26379A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Skalicky
Original assignee: Frantisek Skalicky
Priority date: 1979-01-11
Filing date: 1979-01-11
Publication date: 1980-11-28

Description

Vynález řeší manipulační zařízení, zejména pro manipulaci s dlouhými předměty ve stísněných prostorách, např. pro manipulaci s pohyblivými schody předem smontovanými do jednoho celku při jejich usazování na provozní stanoviště.The invention provides a handling device, in particular for handling long objects in confined spaces, for example for handling escalators pre-assembled into one unit when settling them at a workstation.

Je znám způsob ukládání těžkých dlouhých předmětů na provozní stanoviště, spočívající v podstatě na kombinaci vysouvání, zdvihání a spouštění těchto předmětů na kotvicí bloky, které jsou případně umístěny v nestejných výškách. Tento způsob nebyl dosud použitelný v omezeném montážním prostoru, kde nelze použít autojeřábů nebo jiných známých zvedacích a manipulačních zařízení. V takovém případu se tyto předměty montovaly po částech pomocí různých závěsů, portálů a pomocných podpěrných drah, které se po uložení předmětu musely odstranit. Tento způsob ukládání je časově náročný a rizikový z hlediska bezpečnosti práce.It is known to deposit heavy long objects on an operating station, consisting essentially of a combination of extending, lifting and lowering these objects onto anchor blocks which are possibly located at unequal heights. This method has not yet been applicable in a limited assembly space where mobile cranes or other known lifting and handling equipment cannot be used. In such a case, the articles were mounted in portions using various hinges, portals and auxiliary support tracks, which had to be removed after the article was placed. This method of storage is time-consuming and hazardous in terms of occupational safety.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny řešením manipulačního zařízení, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z vodorovného rámu opatřeného kotvou, na němž je upravena vodorovná dráha s oboustranným vedením, nad níž je uspořádána šikmá dráha upevněná na kozlíku pevně spojeném s vodorovným rámem, přičemž na kozlíku je jednak na vrchoovocně xfežsna torní kladka, přes níž je vedeno zdvihové lano na jednom konci opatřené opěrnými kolečky s upevňovacím prostředkem, jednak mezi vodorovnou dráhou a šikmou dráhou spodní kladka, přes níž je vedeno vysouvací lano na jednom konci opatřené pojezdovými kolečky s upevňovacím prostředkem, přičemž dále druhé konce zdvihového lana a vysouvacího lana jsou spojeny s tažnými prostředky.These drawbacks are overcome by a handling device, which consists of a horizontal frame provided with an anchor, on which a horizontal track with a double-sided guide is arranged, above which an oblique track mounted on a bearing bracket firmly connected to the horizontal frame is arranged, on the one hand, there is a pulley on the upper part, over which the hoisting rope at one end provided with supporting wheels with fastening means is guided, on the other hand between the horizontal track and the inclined track of the lower roller over which the pulling rope is guided at one end wherein the other ends of the hoisting rope and the extension rope are connected to the traction means.

Výhodou tohoto zařízení je značné zjednodušení a zrychlení montážních prací a snížení rizika úrazu.The advantage of this device is considerable simplification and acceleration of assembly work and reduction of risk of injury.

Příklad provedení manipulačního zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese, a sice v souvislosti s naznačením postupu při ukládání pohyblivých schodů na provozní stanoviště.An exemplary embodiment of a handling device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawing, namely in connection with indicating a procedure for laying escalators on an operating site.

Manipulační zařízení sestává z vodorovného rýmu 14 opatřeného kotvou 11, na němž je upravena vodorovná dráha 3 s oboustranným vedením, nad níž je uspořádána šikmá dráha 2 upevněná na kozlíku 1 pevně spojeném s vodorovným rámem 14. Na kozlíku 1 je jednak na vrcholu otočně uložena horní kladka 6, přes níž je vedeno zdvihové lano 4, jednak mezi vodorovnou dráhou 3 a šikmou dráhou 2 spodní kladka 8, přes níž je vedeno vysouvací lano 5. Zdvihové lano 4 je na jednom konci opatřeno opěrnými kolečky 9 s upevňovacím prostředkem a druhým koncem je připojeno k tažnému prostředku např. navijáku (není znázorněn). Vysouvací lano 5 je analogicky na jednom konci opatřeno pojezdovými kolečky 10 s upevňovacím prostředkem a druhým koncem je upevněno k jinému tažnému prostředku např. navijáku (není znázorněn). Zdvihové lano 4 je v popisovaném příkladu provedení vedeno k neznázorněnému tažnému prostředku přes obváděcí kladku 7 upevněnou k podkladu úchytem 12. Pro spolupráci s manipulačním zařízením je s výhodou nad kotevním místem vzdálenějším od manipulačního zařízení upraven zvedák 13.The handling device consists of a horizontal rhyme 14 provided with an anchor 11 on which a horizontal track 3 with a double-sided guide is arranged, above which an oblique track 2 is mounted mounted on a bearing bracket 1 firmly connected to the horizontal frame 14. pulley 6, through which the hoisting rope 4 is guided, on the one hand between the horizontal track 3 and the inclined path 2, the lower pulley 8, over which the sliding rope 5 is guided. The hoisting rope 4 is provided at one end with support wheels 9 with fastening means and the other end attached to a traction means such as a winch (not shown). The pulling rope 5 is similarly provided at one end with castor wheels 10 with fastening means and the other end is fastened to another pulling means, for example a winch (not shown). In the described embodiment, the hoisting rope 4 is guided to a traction means (not shown) via a sheave 7 fixed to the substrate by a grip 12. A jack 13 is preferably provided above the anchorage point farther from the handling device for cooperation with the handling device.

Činnost manipulačního zařízení je popsána dále v souvislosti s příkladem ukládání pohyblivých schodů na provozní stanoviště, přičemž kotevní místa jsou upravena v různých výškách. Manipulační zařízení se upevní kotvou 11 nad horním kotevním místem. Pohyblivé schody se uloží v prodloužení osy provozního stanoviště dolním dílem nad horní kotevní místo (poloha A). Zdvihové lano 4 se upevňovacím prostředkem spojí se středním dílem pohyblivých schodů tak, že opěrná kolečka 9 jsou na šikmé dráze 2. K hornímu dílu pohyblivých schodů se upevňovacím prostředkem připevní vysouvací lano 5, přičemž pojezdová kolečka 10 jsou uložena ve vodorovné dráze 3. Pomocí vysouvacího lana 5 a zdvihovacího lana 4 se pohyblivé schody vysouvají, přičemž jejich poloha je rovněž ovlivňována odvalováním opěrných koleček o šikmou dráhu 2. Po vyjetí opěrných koleček 9 ze šikmé dráhy 2 je možno pohyblivé schody spouštět zdvihovaným lanem 4 a dále vysouvat vysouvacím lanem 5, přičemž stabilita je zajištěna oboustranným vedením pojezdových koleček 10 na vodorovné dráze 3. (viz polohy B a C). Před tím než pojezdová kolečka 10 opustí vodorovnou dráhu 3, se dolní díl pohyblivých schodů zavěsí na zvedákThe operation of the handling device is described below in connection with an example of the deployment of escalators on an operating station, the anchor points being arranged at different heights. The handling device is fastened by anchor 11 above the upper anchorage point. The escalators are stowed in the extension of the service station axis with the lower part above the upper anchorage point (position A). The lifting rope 4 is fastened to the middle part of the escalator with the fastening means so that the support wheels 9 are on an inclined track 2. The extension rope 5 is fastened to the upper part of the escalator with the fixing means, the castors 10 being mounted in a horizontal track 3. The ropes 5 and the hoisting ropes 4 are extended and their position is also influenced by the rolling of the support wheels by the inclined track 2. After the support wheels 9 have been moved out of the inclined track 2, the escalators can be lowered by the lifted rope 4 and extended. stability is ensured by the two-way guidance of the travel wheels 10 on the horizontal track 3. (see positions B and C). Before the castors 10 leave the horizontal track 3, the lower part of the escalator is suspended on a jack

13. Poté se pohyblivé schody zcela vysunou vysouvacím lanem 5 z manipulačního zařízení (poloha D) nad kotevní místa, spustí se na ně a ukotví.13. Then the escalators are fully pushed out of the handling device (position D) above the anchor points, lowered onto them and anchored.

Tohoto manipulačního zařízení může být s výhodou použito všude tam, kde při ukládání dlouhých předmětů nelze z prostorových důvodů použít obvyklé zvedací prostředky. Použití není omezeno jen na příklad ukládání pohyblivých schodů, nýbrž analogicky může být využito při ukládání potrubí, přemostění nebo konstrukcí podobného charakteru, a to s výhodou i v případech provedení kotevních míst v nestejných výškách. Konstrukci manipulačního zařízení je možno vytvořit jako rozebíratelnou, čím se značně zjednoduší její přeprava na montážní místo. Manipulační zařízení lze použít i k jiným činnostem např. k předchozímu sestavování montované konstrukce z dílů do jednoho celku v bezprostřední blízkosti montážního místa.This handling device can advantageously be used wherever conventional lifting means cannot be used when storing long objects. The use is not limited to, for example, the deployment of escalators, but can also be used analogously for pipe, bridge or similar construction, even if the anchor points are of different heights. The construction of the handling device can be made detachable, which greatly simplifies its transport to the assembly site. The handling device can also be used for other activities, for example to pre-assemble the assembled structure from parts into one unit in the immediate vicinity of the assembly site.

Claims

SUBJECT

Handling device, characterized in that it consists of a horizontal frame (14) provided with an anchor (11), on which a horizontal track (3) with a double-sided guide is arranged, above which an inclined track (2) fixed to the bearing bracket (1) is arranged connected to the horizontal frame (14), the upper roller (6) being rotatably mounted on the top (1) on top of which the lifting rope is guided

BACKGROUND OF THE INVENTION (4) provided at one end with support wheels (9) with fastening means, on the one hand between the horizontal track (3) and the inclined track (2) of the lower pulley (8) through which the extension rope (5) wheels (10) with fastening means, the second ends of the hoisting rope (4) and the pulling rope (5) being connected to the traction means.