SU1567506A1

SU1567506A1 - Crane-manipulator

Info

Publication number: SU1567506A1
Application number: SU864083526A
Authority: SU
Inventors: Константин Борисович Розин
Priority date: 1986-05-13
Filing date: 1986-05-13
Publication date: 1990-05-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, точнее к консольным поворотным кранам дл монтажных и перегрузочных работ. Цель изобретени - расширение области применени . Кран-манипул тор состоит из тележки 1, колонны 2, стрелы 3, несущей схват 4, направл ющих 5 дл вертикального перемещени стрелы 3. Тележка 1 имеет четыре ходовых колеса 7 и четыре выносные опоры 8 с домкратами 9 и накладными балластами 10 дл повышени устойчивости. Направл ющие 5 разделены по высоте на две части, из которых верхнюю 13 можно запрокидывать вокруг выносного шарнира 14 дл прохождени через низкие проемыThe invention relates to a lifting and transport machinery, more specifically to cantilever slewing cranes for installation and handling operations. The purpose of the invention is to expand the scope. The crane consists of a carriage 1, column 2, boom 3, carrying tongs 4, guides 5 for vertical movement of boom 3. Cart 1 has four running wheels 7 and four outriggers 8 with jacks 9 and laid ballasts 10 for increasing stability . The guides 5 are divided in height into two parts, of which the upper 13 can be tilted around the outboard hinge 14 for passing through low openings.

стрела 3 разделена на две секции, из которых корнева включает в себ каретку 25 дл перекатывани в направл ющих 5 и может вращатьс вокруг колонны 2 благодар упорно-радиальным подшипникам 11, а концева секци 30 может поворачиватьс на вертикальной оси 29 по отношению к корневой секции и несет сменный схват 4. Кран может работать в манипул торном режиме и в режиме крана-укосины. В первом случае каретка 25 подвешена через канат 19 к электролебедке 20 дл подъема и опускани вместе со схватом 4 при каждом переносе груза. Каретка 25 имеет три пары катков, благодар чему ее вместе со стрелой можно поднимать выше направл ющих 5. При необходимости подъема грузов на большую высоту к нижнему концу направл ющих 5 прикреплена консоль 37, на которую опираетс площадка 38 дл оператора. В случа х использовани крана в режиме укосины стрелу 3 закрепл ют запором вверху направл ющих 5, канат 19 перебрасывают вниз через блок, установленный на конце стрелы 3, а схват 4 подвешивают непосредственно к концу каната 19. При этом секции стрелы 3 фиксируют в выпр мленном состо нии. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.the boom 3 is divided into two sections, of which the root includes the carriage 25 for rolling in the guides 5 and can rotate around the column 2 due to the radial-thrust bearings 11, and the end section 30 can rotate on the vertical axis 29 relative to the root section and carries a replaceable gripper 4. The crane can operate in the manipulative mode and in the crane-lashing mode. In the first case, the carriage 25 is suspended through the cable 19 to the electric winch 20 for raising and lowering together with the gripper 4 during each transfer of cargo. The carriage 25 has three pairs of rollers, so that it, together with the boom, can be raised above the guides 5. If it is necessary to lift loads to a greater height, a console 37 is attached to the lower end of the guides 5, on which the operator platform 38 is supported. In the cases of using the crane in booting mode, the boom 3 is secured with a lock at the top of the guides 5, the rope 19 is thrown down through the block mounted on the end of the boom 3, and the tong 4 is suspended directly to the end of the rope 19. At the same time, the boom 3 sections are fixed in the straightened condition. 2 hp f-ly, 6 ill.

Description

Изобретение относитс к подъем но-трат- портному машиностроению, а именно к кон сольным поворотным кранам дл монтажных и перегрузочных работThis invention relates to a lift to a traction machine building industry, namely to cantilever slewing cranes for installation and reloading operations.

Цель изобретени - расширение области применени The purpose of the invention is to expand the scope of

На фиг 1 показан кран в услови х работы в манипул торном режиме, общий вид; на фиг. 2то же, вид сверху; наFig. 1 shows a crane under conditions of operation in a manipulator mode, a general view; in fig. 2 same, top view; on

фиг. 3 - то же.со стрелой в услови х работы в режиме укосины, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, в тра нспортном состо нии; на фиг 5 - схват к крану, вид сбоку, на фиг. 6 -- то же, вид сверхуFIG. 3 - the same. With the boom in conditions of booting, side view; in fig. 4 - the same, in the transport state; FIG. 5 shows a fastening towards the crane, side view; FIG. 6 - the same, top view

Кран-манипул тор содержит тележку I. колонну 2, стрелу 3, несущую схват 4, направл ющие 5 дл вертикального перемещени стрелы 3The crane contains a trolley I. pillar 2, boom 3, carrying gripper 4, guides 5 for vertical movement of boom 3

Тележка 1 имеет раму 6, четыре полно поворотных ходовые колеса 7 с ос ми поворота , расположенными по углам квадрата, четыре поворотные выносные опоры 8, снабженные регулировочными винтовыми домкратами 9 и накладными балластами 10.Trolley 1 has a frame 6, four full swivel traveling wheels 7 with turning axles located at the corners of the square, four rotatable outriggers 8 equipped with adjusting screw jacks 9 and applied ballasts 10.

Заделанна нижним концом неподвижно в тележке 1 колонна 2 охвачена двум ра- диально-упорными подшипниками 11, корпуса которых скреплены с нижней частью 12 направл ющих 5, верхн часть 13 которых скреплена с нижней частью, вынесенной в сторону шарнирной осью 14, причем дл фиксации в рабочем положении прикрепленные к верхним и нижним направл ющим кронштейны 15 и 16 св заны в этом положении запором, выполненным в виде шкворн 17The column 2 fixed by the lower end in the trolley 1 is covered by two radial-stop bearings 11, the shells of which are fastened to the lower part 12 of the guides 5, the upper part 13 of which is fastened to the lower part rendered in the direction of the hinge axis 14. in the working position, the brackets 15 and 16 attached to the upper and lower guides are connected in this position by a lock made in the form of a pin 17

На верхнем конце направл ющих расположен блок 18 дл каната 1Q электролебедки 20, содержащей электродвигатель 21, св занный клиноременной передачей с редуктором 22, выходной вал которого сопр жен с барабаном 23, на который намотан канат 19. В вертикальных направл ющих 5 установлены каткч 24 подъемной капгткиAt the upper end of the rails, there is a block 18 for the rope 1Q of the electric winch 20 containing an electric motor 21 connected by a V-belt transmission to the gearbox 22, the output shaft of which is coupled to the drum 23 on which the rope 19 is wound. In the vertical guides 5, a katkch 24 is installed. capgtki

L 5 составл ющей часть стрелы 3 п подвешенной к канату 19L 5 constituting part of a boom 3 p suspended from a rope 19

К. ретка 25 сочленена горизошальными шарни) IMH с нижним эчементом 26 и верхним элементом 27, образ н в целом корневую с секцию 28 стрелы 3 Через вертикальную шарнирную ось 29 корнева секци 28 сое динена с концевой секцией 30 стрелы 3K. Rietka 25 is articulated by horizontal-hinged joints) IMH with lower element 26 and upper element 27, the image of the entire root section 28 of the boom 3 Through the vertical hinge axis 29 of the root section 28 soybean dinosene with the end section 30 of the boom 3

Нижний элемент 26 . телескопическим из двух труб, вс-аллейных одна в другую и фиксируемых одна относительно 0 Другой шкворнем 31 дл придани всей стреле горизонтального или направленного вверх положени .Bottom element 26. telescopic of two pipes, all alleys, one to the other and fixed one relative to 0. The other pivot 31 for giving the entire boom a horizontal or upward direction.

Концева секци 30 3 выполнена также телескопической с фиксацией составл ющих ее труб о,та п другой с чо5 МОЩЬЮ ШКВОрНЯ 32 С ВОЗМОЖНО Г ,Ю ЧТИМThe end section 30 3 is also made telescopic with fixation of the pipes constituting it, and the other with a power of a 32 nd floor, it is possible that it is possible.

путем 1цц ть стрелу 3 Крннпою можно лтен ть трубой 3.), снабженной блоком 34, в случае работы стрелы 3 в режиме укосины. При этом от каретки 25 отцепл ют канат 19 лебедки 20 и фиксируют ее неподвижно шкворнем 35 (фиг. 3). Концева секци 30 имеет запор (шкворень) 36 дл фиксировани к корневой секции 28 при работе в режиме укосиныby means of boom 3 Krnpoy can be lined with pipe 3.), equipped with a block 34, in the case of boom 3 operating in boom mode. In this case, the cable 19 of the winch 20 is uncoupled from the carriage 25 and fixedly fixed by the pivot 35 (Fig. 3). The end section 30 has a constipation (king pin) 36 for fixation to the root section 28 when operating in the strut mode.

К нижней части 12 вертикальных на5 правл ющих жестко прикреплена небольша консоль 37 дл поддррж-ши в нижнем положении площадки 38, служащей дл подъема оператора К ней прикреплены вертикальные стойки-подвески 39, пропущенные через петли 40, приваренные к верхнемуA small cantilever 37 for supporting it in the lower position of the platform 38, which serves to lift the operator, is rigidly attached to the lower part of the 12 vertical vertical guides. Vertical suspension struts 39 attached through the loops 40 welded to the upper

0 элементу 27 корневой секции 2ft стрелы 3 и имеющие возможности отхватывать стойки 39 за их упоры 41, чтобы по :нгмать площадку 38 вместе с оператором При необ ходимости, исход из требуемой высоты подъема площадки 38, стойки 39 могут вы5 подн тьс телескопическими0 element 27 of the 2ft root section of the boom 3 and having the ability to snap off the struts 39 by their stops 41, so as to: ngmat the pad 38 together with the operator If necessary, based on the required elevation of the pad 38, the struts 39 can be lifted by telescopic

Изображенный на фиг 5,6 схват 42 другой конструкции, сопр рмый с концевой 30 стрелы 3 шарнирио имеет ьер0The gripper 42 of a different design depicted in FIG. 5.6, matching with the end 30 of the boom 3, has a hinge

тикальную щеку 43, снабженную консолью 44 дл такого креплени и жестко скрепленную штифтом 45 с винтом 46. На винт 46 надета с возможностью свободного скольжени втора щека 47 с гладким отверстием и шпонкой 48, погруженной в имеющийс на винте 41 продольный паз дл предотвращени прокручивани щеки 47 по отношению к винту.a tick cheek 43 fitted with a cantilever 44 for such fastening and rigidly fastened by a pin 45 with a screw 46. A screw 46 is slidably slidable on the second cheek 47 with a smooth bore and key 48 immersed in the longitudinal groove on the screw 41 to prevent the cheek 47 from rolling in relation to the screw.

Щека 47 сопр жена проточками с посаженной на резьбе того же винта 46 гайкой 49 дл защемлени и разведени щек 43, 47. В консоль 44 щеки 43 запрессован штырь 50, выступающий по обе стороны консоли 44 и вставл емый с возможностью свободного вращени в вертикальное отверстие на конце концевой секции 30 стрелы 3. Это дает возможность оператору поворачивать схват 42 по отношению к стреле 3 под желаемым углом. Два выступающих концаThe cheek 47 is mated with grooves with a nut 49 mounted on the threads of the same screw 46 to pinch and extend the cheeks 43, 47. A pin 50 is pressed in the console 44 of the cheek 43 and protruding on both sides of the console 44 and inserted with a possibility of free rotation into a vertical hole on the end of the end section 30 of the boom 3. This allows the operator to rotate the tong 42 in relation to the boom 3 at the desired angle. Two speakers end

требующие при укладке груза подъем, оператора на поцмость во избежание при каждом переносе хождение по лестнице, он может пользоватьс площадкой 38, котора , когда стрела 3 поднимаетс на соответствующую высоту подт гиваетс вверх корневой секцией 28 стрелы 3 вместе с one ратором.The operator needs to move up the stairs with each load when he loads the load, he can use the platform 38, which, when the boom 3 rises to the appropriate height, is pulled up by the root section 28 of the boom 3 together with the tractor.

При переводе крана с манипул торного режима работы в режим укосины в первую.When translating a crane from a manipulative mode of operation into the mode of boiling into the first one.

10 очередь фиксируют секции стрелы 3 жестко по отношению друг к другу с помощью шкворн 36 (фиг. 3), затем всю стрелу 3 поднимают в верхнее положение и фиксируют в нем шкворнем 35. предваритель15 но установив блок 34 на концевой секции 30 стрелы 3, или по необходимости, замен концевую трубу в этой секции, а также выставл всю стрелу 3 под желаемым наклоном вверх.10, the boom 3 sections are fixedly fixed with respect to each other using pin 36 (FIG. 3), then the entire boom 3 is raised to the upper position and fixed in it by a pin 36. preliminarily installing block 34 on the end section 30 of the boom 3, or if necessary, replace the end pipe in this section, and also put the entire boom 3 at the desired inclination upwards.

Далее конец каната 19 лебедки 20 отъештыр 50 позвол ют разворачивать схват 20 дин ют от каретки 25 и. провед его над 42 по отношению к стреле 3 в ту или инуюстрелой 3, огибают им блок 34, опуска Next, the end of the rope 19 of the winch 20 and the rim 50 allow you to turn the grip 20 away from the carriage 25 and. having spent it over 42 in relation to the arrow 3 in one way or another, by shooting 3, they go around the block 34, lowering

сторону.конец каната 19, предпочтительно снабженный коушем, вниз и подвешива на немto the side. the end of the rope 19, preferably fitted with a cushion, is down and suspended on it

Кран-манипул тор работает следующим образом.Crane manipulator works as follows.

При использовании крана в режиме манипул тора стрела 3 через свою подъемную каретку 25 подвешена к канату 19, прикрепленному к нижней части последней. Дл подъема стрелы 3 канал 19 наматывает25When using a crane in the manipulative mode, the boom 3 through its lifting carriage 25 is suspended from a rope 19 attached to the bottom of the latter. For raising the boom 3 channel 19 winds25

грузоподъемное устройство - крюк, горизонтальные вилы, схват и т.п. Перенос грузов на грузоподъемном устройстве производ т затем пр мым наматыванием каната 19 на барабан лебедки 20 при неподвижной стреле 3.lifting device - hook, horizontal forks, gripper, etc. The transfer of loads on the lifting device is then carried out by direct winding of the rope 19 onto the drum of the winch 20 while the boom 3 is stationary.

Кран характеризуетс высокой маневренс на барабан 23 электролебедки 20, оги- 30 ностыо и проходимостью через проемы малойThe crane is characterized by a high maneuverability on the drum 23 of the electric winch 20, very low and passable through the openings of small

ба блок 18 на верхнем конце вертикальных направл ющих 13, и подт гивает каретку 25 вместе со всей стрелой 3 и подвешенным к ней схватом 42. На фиг. 1 показан обычный самозащемл ющийс схват 4 на подвеске, которым можно пользоватьс , когда нет надобности поднимать издели на высоту самой стрелы 3 или даже большую, что становитс возможным при использовании другого схвата 42, изображенного на фиг. 6,5.The block 18 is located on the upper end of the vertical guides 13, and the carriage 25 is tightened along with the whole boom 3 and the grip 42 suspended from it. FIG. Figure 1 shows a conventional self-slamming gripper 4 on a hanger, which can be used when there is no need to lift products to the height of the boom 3 itself or even more, which becomes possible when using the other gripper 42 shown in FIG. 6.5.

Консольно-поворотный схват 42 обладает 40 возможностью переносить грузы на вылете по отношению к стреле 3 и которые он захватывает сбоку, поэтому высота груза может превышать высоту стрелы 3 крана. Крепвысоты и ширины, а также малыми транспортными габаритами и небольшой массой, что позвол ет перевозить его на грузовых автомашинах любой грузоподъемности, а при необходимости на коротких участках пути 35 переносить на руках (со сн тыми балластами ) четырьм - шестью рабочими.Console-rotary tong 42 has the ability to carry loads on the departure in relation to the boom 3 and which it captures from the side, so the height of the cargo can exceed the height of the boom 3 of the crane. Crepe heights and widths, as well as small transport dimensions and low weight, which allows it to be transported in trucks of any carrying capacity, and if necessary, on short sections of track 35 to be carried on the hands (with removed ballasts) by four workers.

Чтобы перевести кран в изображенное на фиг. 1 транспортное состо ние, или в состо ние , обеспечивающее проходимость сквозь узкие проемы, такие как обычные двери, стрелу 3 опускают в нижнее положение , загиба концевую секцию 30 почти на 180° в горизонтальной плоскости Затем вынимают фиксирующий шкворень 17 из кронштейнов 15, 16 и разворачивают вTo transfer the valve to the one shown in FIG. 1, the transport state, or the state that allows for passage through narrow openings, such as ordinary doors, the boom 3 is lowered into the lower position, bending the end section 30 almost 180 ° in the horizontal plane. Then the fixing pin 17 is removed from the brackets 15, 16 and unfold in

ление груза в схвате 42 осуществл етс 4g вертикальной плоскости верхнюю часть 13the load in the grip 42 is carried out 4g of the vertical plane the upper part 13

двум щеками 43 и 47, а обжатие переносимого ими груза производ т, закручива гайку 49, котора перемещает щеку 47. Схват 42 особенно эффективен при кладке штабелей изделий, стеновых камней под перекрытие -помещени и т.п.two cheeks 43 and 47, and the compression of the load carried by them is made by tightening the nut 49, which moves the cheek 47. The tongue 42 is especially effective when laying the stacks of products, wall stones under the floor space, etc.

Перенос изделий на уровн х, соответствующих человеческому росту, оператор производит, перемеща сь на нулевой отметке вместе со схватом 42, воздейству на него рукой дл его горизонтальных движений и на кнопки или другие органы управлени 55 лебедкой 20 дл опускани и подъема схвата 42 вместе со всей стрелой 3. Если переносы производ тс на более высокие уровни.The operator transfers the products at levels corresponding to human growth, moving at the zero mark with the tong 42, using his hand to move him horizontally and to the buttons or other controls 55 with the winch 20 to lower and raise the gripper 42 along with the whole boom 3. If transfers are made to higher levels.

вертикальных направл ющих в запрокинутое положение. Далее вынимают фиксаторы , удерживающие выносные опоры 8 в рабочем положении и, предпочтигелььо сн в балласты 10, поворачивают эти опоры 50 8 попарно навстречу друг к другу за передним и задним концами рамы 6 с тем. чтобы ширина всего крана определ лась шириной рамы 6.vertical guides in the upturned position. Next, take out the retainers that hold the outriggers 8 in the working position and, preferably, in ballasts 10, turn these supports 50 8 in pairs towards each other behind the front and rear ends of the frame 6 so. so that the width of the whole crane is determined by the width of the frame 6.

Claims

1. A crane-manipulator containing a two-section boom mounted on the base, a root section which, when lifting cargo, requires an operator to walk along the ladder, to avoid the movement of the stairs with each transfer, which, when boom 3 rises to the corresponding the height is pulled up by the root section 28 of the boom 3 together with one rator.

When translating a crane from a manipulative mode of operation into the mode of boiling into the first one.

the turn is fixed to the boom section 3 rigidly with respect to each other using pin 36 (Fig. 3), then the entire boom 3 is lifted to the upper position and fixed in it by the pin 36. after having installed the block 34 on the end section 30 of the boom 3, or as necessary , replace the end pipe in this section, and also put the entire boom 3 at the desired inclination upwards.

Next, the end of the rope 19 winch 20 out

lifting device - hook, horizontal forks, gripper, etc. The transfer of loads on the lifting device is then carried out by direct winding of the rope 19 onto the drum of the winch 20 while the boom 3 is stationary.

The crane is characterized by high maneuverability and passability through the openings of small

heights and widths, as well as small transport dimensions and small weight, which allows transporting it on trucks of any carrying capacity, and, if necessary, carrying four or six workers on their hands (with removed ballasts).

To transfer the valve to the one shown in FIG. 1, the transport state, or the state that allows for passage through narrow openings, such as ordinary doors, the boom 3 is lowered into the lower position, bending the end section 30 almost 180 ° in the horizontal plane. Then the fixing pin 17 is removed from the brackets 15, 16 and unfold in

vertical plane top 13

vertical guides in the upturned position. Next, take out the retainers, holding the outriggers 8 in the working position and, preferably, in ballasts 10, turn these supports 8 in pairs towards each other behind the front and rear ends of the frame 6 so. so that the width of the whole crane is determined by the width of the frame 6.

Invention Formula

1. A crane-manipulator containing a column-mounted, two-section boom, the root section of which is mounted on the column, and the end section on the free end of the root hinge can be rotated in the horizontal plane, and a load lifting mechanism characterized in that in order to expand the field of application, it is equipped with a carriage and guides made of two L-shaped sections, at the bottom of which the vertical part is connected to the column with the possibility of rotation around it in a horizontal plane and horizons cial located above the column, and at the top - the free end of the horizontal portion is hingedly connected to the free end of the lower horizontal portion

the sections can be rotated in a vertical plane and fixed in the upper and lower positions, while the root section of the boom is rigidly connected to the carriage, which is installed with the possibility of vertical movement by a drive in the said guides.

2. Crane manipulator according to claim 1, characterized in that the base is made in

a running frame.

3. The crane-manipulator according to claim I, characterized in that it is provided with a platform suspended from the boom for an operator or auxiliary cargo.

FIG. 2

Fiyo.4

5

47

FIG. 6