CS197250B2 - Elevator - Google Patents

Description

Vynález se týká výtahu s vodicím zařízením, podél něhož vratně pojíždí vozík, přičemž . ve vodicím zařízení je umístěno přenosové zařízení, skládající se ze za sebou těsně uložených přenosových členů, jakož i s hnacím zařízením, opatřeným zuby pro záběr s přenosovým zařízením.

Nejrozšířenějším druhem výtahů jsou výtahy svislé. Používají se též výtahy šikmé, a to jak pro dopravu osob, tak i nákladů. U všech těchto výtahů je jízdní dráha kabiny či vozíku přímočará. Doprava výtahy po drahách křivočarých, nebo prostorových nebyla dosud možná.

Úkolem vynálezu je vytvořit výtah, jehož jízdní dráha může mít libovolný prostorový tvar, přičemž přímé úseky jeho dráhy, ať již svislé, šikmé či vodorovné jsou vzájemně spolu spojeny zakřivenými úseky a členy, přenášející hnací ' energii na vozík, jsou převážně zakryty.

Úloha je řešena vytvořením výtahu s vodicím zařízením, podél něhož vratně pojíždí vozík, přičemž ve vodicím zařízení je umístěno přenosové zařízení, skládající se ze za sebou těsně uložených přenosových členů, jakož i s hnacím zařízením, opatřeným zuby pro záběr s přenosovým zařízením, jehož podstata je podle vynálezu v tom, že vodicí zařízení sestává ze dvou vzájemně spolu rovnoběžných vodicích ’ větví, spojených dvěma spojovacími úseky do uzavřené nekonečné vodicí . trouby, jež má po celé své délce, podél tvořící plášťové čáry provedenu štěrbinu, umístěnou ve vodicích větvích na vzájemně k · sobě přivrácených stranách, jejíž šířka je menší, než vnitřní průměr vodicí trouby, přičemž přenosové členy, uložené ve vodicí troubě a vedené po její vnitrní stěně, jsou tvarovány tak, že jeden přenosový člen, a to vodicí přenosový člen je tvarován jako unášeč, z jehož střední části prochází vodicí štěrbinou plochá tyč, kdežto ostatní přenosové členy jsou vytvořeny jako smykadla, opatřená štěrbinovitým otvorem pro zaklesnutí zubů hnacího rotoru, obrácený ke štěrbině ve vodicí troubě.

Pro bezpečné vedení . vozíku je podle vynálezu připojen ke ploché vodicí tyči unášeče kloubovitě jeden konec nosné tyče vozíku, kdežto její druhý konec je připojen k vedení, upevněném na saních, vedených opačnou vodicí větví, než ve které je uspořádán unášeč, výhodně dolní vodicí větví.

Pro snazší vedení vozíku na prostorově uspořádané dráze je podle vynálezu plochá vodicí tyč unášeče spojena s koncem nosné tyče pomocí kardanova kloubu.

Pro snížení pasivních odporů jsou podle vynálezu v . každé z . obou koncových částí smýkadla · uložena čtyři valivá ložiska, uspořádaná ¹ navzájem křížem, . jejichž vnější kroužky přiléhají k vnitřnímu povrchu vodicí trouby.

Výtah podle vynálezu dosahuje zcela nových účinků tím, že umožňuje dopravu nejen po křivočaré, . ale i prostorové dráze, což dosud nebylo technicky u výtahů možné.

Příklady provedení výtahu podle vynálezu jsou uvedeny na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn první příklad provedení v nárysu a částečném řezu, na obr. 2 řez rovinou II—II z obr. 1, na obr. 3 řez rovinou III—III z obr. 2, na obr. 4 nárys přenosového členu a na obr. 5 jeho půdorys, na obr. 6 řez rovinou VI—VI z obr. 4, na obr. 7 druhý příklad provedení, znázorněný v nárysu, na obr. 8 řez rovinou VIII—VIII z obr. 7 a na obr. 9 řez rovinou IX—IX z obr. 7.

Výtah je opatřen · vozíkem, z něhož je na obr. znázorněna pouze nosná tyč 1 se spojkami 2 pro upevnění sedadla pro dopravu osob nebo koše či jiného zařízení pro · dopravu nákladů.

Vozík je vratně pojízdný po vodicím zařízení, jež je tvořeno vodicí troubou 3, jež je uzavřena do nekončité smyčky a sestává ze dvou navzájem rovnoběžných vodicích větví, a to horní vodicí větve F1 a dolní vodicí větve F2, jež jsou navzájem spojeny dvěma spojovacími úseky V, z nichž na obr. 1 je znázorněn pouze jeden. Ve vodicí troubě 3 je .po celé délce její plášťové tvořící čáry vytvořena štěrbina 4, a to na k sobě přivrácených stranách · horní vodicí větve F1 a dolní vodicí větve F2. Rovné úseky horní vodicí větve F1 · a · dolní vodicí ' větve F2 · mohou · být při zachování vzájemné · rovnoběžnostl uspořádány v prostoru libovolně, to je vodorovně, . svisle či · šikmo . a spojeny zakřivenými úseky · nejrůznějších · tvarů,· jako · oblouky, šroubovicemi a· podobně.

Hnací · ústrojí výtahu je ·· uspořádáno · ve skříni 5; · znázorněné na · obr. 1 ' čerchovanou čarou. Je opatřeno elektromotorem 8, · který pomocí šnekového ústrojí · 7· a · řetězového převodu 8 · pohání rotor 9; uložený· na pevném čepu tečně · k· vodicí ·troubě· 3; Rotor 9 · je opatřen · zuby · 10,· pronikajícími štěrbinou 4 do · · vodicí trouby 3, přičemž zabírají se · smýkadly · 11,· Smýkadla · 11. spolu s unášečem 12 jsou · přenosovými členy a ve svém celku tvoří přenosové · zařízení. Přenosové · členy jsou pohyblivé uvnitř vodicí · trouby · 3, jsou vedeny· její vnitřní · stěnou a · stýkají · se navzájem bez mezer.

Pro pojíždění · uvnitř· vodicí trouby · 3 je každé · smýkadlo · 11 opatřeno · na každém svém· · konci čtyřmi valivými · ložisky 14, umístěnými uvnitř · čtyř· křížem uspořádaných drážek 13, přičemž vnitřní kroužek každého valivého ložiska 14 ' je upevněn na ložiskovém · čepu 15' a · jeho vnější · kroužek · je ve styku s vnitřní stěnou vodicí trouby · 3. Ve · · střední části · každého smýkadla · 11 je vytvořen štěrbinový otvor 18; jehož příčné· stě ny jsou vyklenuty konvexně · pro · záběr se zuby 10 · rotoru · 9.· Každé smýkadlo· 11· je · opatřeno kolíkem 17, zasahujícím do štěrbiny 4 vodicí trouby 3, který zajišťuje, že štěrbinový · otvor 18 je vždy natočen proti štěrbině 4 · nosné · trouby 3, tedy v poloze vhodné pro záběr se zuby 10 rotoru · 9.

Těleso unášeče 12 je tvořeno deskou tvaru T, jeho horní rameno je uloženo v horní vodicí větvi F1 vodicí trouby 3 a je vedeno podél vnitřní stěny vodicí trouby 3 dvěma dvojicemi · vodicích kladek 18, kdežto na horní rameno navazující k němu kolmá stojina prochází štěrbinou 4 vodicí trouby 3 a je spojena s horní částí nosné tyče 1 vozíku kardanovým · kloubem, sestávajícím z vidlice 19, nosu 20, příčného svorníku 21 a podélného svorníku 22. Druhý konec nosné tyče 1 je uložen tečně a neposuvně na nosném čepu 23, který vyčnívá příčně z horního konce vedení 24, které je · svým dolním koncem přivařeno k tělesu 25 saní 28, · vedených po vnější stěně dolní vodicí · větve F2 vodicí · trouby·· 3.

Saně 28 jsou vedeny po vnější stěně vodicí trouby 3 pomocí dvojic vodicích kladek, a to dvou dvojic pevně uložených vodicích kladek 27, upevněných otočně na pevných čepech 28, spojených nehybně s tělesem 25 a dvěma dvojicemi výkyvné uložených vodicích kladek 29, otočných na pohyblivých čepech 30, uspořádaných na · úhlových pákách 31, výkyvných v bočních čepech 32 . na tělese 25 saní 28. Dvě proti sobě uspořádané úhlové páky 31 jsou navzájem spojeny tažnými pružinami 33, čímž jsou všechny vodicí kladky přitlačovány k povrchu vodicí trouby 3 jak · na · rovných, tak i zakřivených úsecích.

Nosná tyč 1 vozíku je uspořádána tak, že její konec, spojení s unášečem 12, je ve směru · zdvižného pohybu před jejím koncem, spojeným se saněmi 28, · takže · je při · zdvižném pohybu vlečen, čímž se zabraňuje příčení. Při prostorovém pohybu vozíku, to je při prostorovém vytvoření vodicí trouby· 3 vzniká· vzájemné natočení unášeče 12 proti saním · 28; což· je umožněno příčným svorníkem 21 kardanova kloubu.

Pohyb · výtahu podle vynálezu vzniká · tím, že zuby 10 rotoru 9 podle smyslu rotace rotoru 9 · posunují · smykadly 11 a tím i unášečem 12' vpřed · či vzad, a tak pohybují vozíkem, spojeným s nosnou tyčí 1.

Výtah · podle vynálezu · může být vytvořen i tak, že nosná tyč 1 · na · celé své dráze zachovává v · prostoru týž směr, takže · prostorová orientace košíku či sedadla, spojeného s nosnou tyčí 1 je stálá, jak je znázorněno na obr. 7 až obr. 9. Horní · vodicí větev · F1 a dolní vodicí větev F2 · mají dva stejně dlouhé svislé úseky, spojené oblouky · s úseky vodorovnými. Stojina unášeče 12 je· ohnuta do pravého úhlu · a spojena příčným svorníkem 21 · kardanova . kloubu s nosem 20, jehož ložiskový· čep je · spojen s · horním koncem nosné · tyče · · 1. Ve svislých úsecích vodicí trou197250 by 3 je ložiskový čep, spojený s horním koncem nosné tyče 1 bočné vedle dolní vodicí větve F2, kdežto nosný čep 23, jímž je dol-

Claims (4)

1. Výtah s vodicím zařízením, podél něhož vratně pojíždí vozík, přičemž ve vodicím zařízení je umístěno přenosové zařízení, skládající se za sebou těsně uložených přenosových členů, jakož i s hnacím zařízením, opatřeným zuby pro záběr s přenosovým zařízením, vyznačující se tím, že vodicí zařízení sestává ze dvou vzájemně spolu rovnoběžných vodicích větví, a to horní vodicí větve (Fl) a dolní vodicí větve (F2), spojených dvěma spojovacími úseky (V) do uzavřené nekonečné vodicí trouby [3], v níž je po celé délce její tvořící plášťové čáry vytvořena štěrbina (4), umístěná ve vodicích větvích na vzájemně к sobě přivrácených stranách, jejíž šířka je menší než vnitřní průměr vodicí trouby (3), přičemž přenosové členy, uložené ve vodicí troubě (3) a vedené po její vnitřní stěně jsou tvarovány tak, že jeden přenosový člen je tvarován jako unášeč (12), jehož střední části prochází plochá tyč vodicí štěrbinou, kdežto ostatní přenosové členy jsou tvarovány jako ní konec nosné tyče 1 spojen s tělesem 25 saní 26 je bočně vedle horní vodicí větve Fl vodicí trouby 3.

vynalezu smýkadla (11), opatřená štěrbinovým otvorem (16) pro zaklesnutí zubů (10) rotoru (9), přičemž štěrbinový otvor (16) je obrácen ke štěrbině (4) ve vodicí troubě (3).

2. Výtah podle bodu 1, vyznačující se tím, že к ploché tyči unášeče (12) je kloubovitě připojen jeden konec nosné tyče (1) vozíku, kdežto její druhý konec je připojen к vedení (24) upevněném na saních (26), vedených opačnou vodicí větví, než ve které je veden unášeč (12), s výhodou dolní vodicí větví (F2).

3. Výtah podle bodu 2, vyznačující se tím, že plochá vodicí tyč unášeče (12) je spojena s koncem nosné tyče (1) pomocí kardanova kloubu.

4. Výtah podle bodu 1, vyznačující se tím, že každé smýkadlo (11) je na obou svých koncových částech opatřeno na každé čtyřmi valivými ložisky (14), uspořádanými do kříže, jejichž vnější kroužky přiléhají к vnitřnímu povrchu vodicí trouby (3).