CN86103844A - 用于消除接收干扰的天线分集接收系统 - Google Patents

用于消除接收干扰的天线分集接收系统 Download PDF

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Abstract

用于移动接收调频振荡信号的天线分集系统，包括一接收机、诸天线和一分集处理器。按本发明的最佳系统包括具有中频部分的FM调谐器，两个以上天线，分集处理器接收与从天线信号中得到的一定线性组合相对应的一中频信号或一高频信号。分集处理器还包括一连接着频偏阈值检测器的FM解调器，和通过其使取决于在中频或高频信号中出现超过频偏阈值的与干扰相关的频偏脉冲，从天线信号中得到的另一线性组合被加到调谐器的输入端的装置。

Description

本发明涉及一种由接收机，诸天线和一分集处理器组成的用于移动接收调频信号的天线分集系统。在汽车中使用这样的天线分集系统更好地改善无线信号的接收。迄今为止，主要使用了具有两个天线的系统。例如，从第0036139B1号欧洲专利申请就披露了这样的一种天线分集系统。在这种情况下，系统用于固定接收方式。该系统中，使用了移相装置从两个天线的接收信号中得到几个接收信号，并且通过一个开关把这些信号传送到接收机上。对于在汽车内使用的情况下，分集系统的动态特性是最主要的。由于汽车的移动，天线电压不断地变动，以至不得不连续地检测信号的质量。与前述欧洲专利申请中披露的分集系统对比，迅速识别接收信号中出现的干挠是绝对必要的。由于在固定使用的情况下，一定的接收状态能保持一段长时间，故上述的系统操作缓慢。对于在汽车内的无线接收来说，发射天线和接收天线之间的通路的传输特性在汽车开动中不断变化。具有长的不同传播时间的电磁波叠加结果使得在频率解调器的输出中噪声增加且信息的低频失真增大。当传送立体声的情况时，这个效应也导致两立体声通道之间串音的增加。由于汽车的移动和接收天线的方向效应，邻近通道干扰和互调干扰是变化的。系统也常受到组成汽车部件的电气组件的电气干扰。
为此目的，本发明提供一种能避免对于干扰识别缓慢的缺点的天线分集系统，而且当干扰发生时，能从天线信号源中选择最佳天线信号或天线信号的组合信号。
按本发明，完成此目的的系统中包括具有中频部分的调频（FM）调谐器，两个以上的天线1-i（i＝1，2，…，n），以及馈入中频或高频信号的分集处理器，该信号与从天线获得信号的一定线性组合相对应，其中，分集处理器包括有一个连接着频偏阈值检测器的调频（FM）解调器，根据在中频或高频信号中出现的电干扰决定的频偏脉冲以及超过频偏阈值检测器的频偏值，可以把从天线信号中得到的另外一组线性组合加到含有中频部分的调谐器的输入端。
进而，本天线分集系统另一特征为，该系统包括具有中频部分的FM调谐器，两个以上的天线1-i（i＝1，2，…，n），亦馈入中频或高频信号的分集处理器，该信号与从天线信号中获得的一定线性组合相对应，而分集处理器包括有一个接着幅度阈值检测器的调幅解调器和有一个接着频偏阈值检测器的调频解调器，以及当脉冲的幅度超过调幅检测器的阈值和干扰频偏脉冲超过中频或高频频偏值同时发生时，将从天线信号中得到的另外一组线性组合加到具有中频部分的调谐器的输入端。
使用本发明的优点是在迅速运动的汽车中也能抑制音频接收干扰。本发明的基本优点还包括避免那些公知的，经常发生的干扰的主要部分。这些干扰是由于多种不同原因引起的。这些干扰的具体例子是，由于具有小传输时间差的电磁波的多通道接收引起的幅度衰落，以及由于具有大传输时间差的分电磁波叠加的多通道接收中引起的FM解调器输出的失真，邻近通道的干扰，由于接收到的那些不希望的大信号所产生的互调干扰，以及其它车辆的机件所产生的寄生干扰等等原因而在调频输出中引起的失真。
为了容易实施本发明，现参考附图，通过举例，更全面地进行描述。其中：
图1表示按本发明的天线分集系统的电路方框图。
图2表示用于图1所示的天线分集系统的分集处理器的电路方框图。
图3表示用于图2所示分集处理器的控制电路的电路方框图。
图4表示用于图2所示天线分集系统的分集处理器的电路方框图的另一实施例。
图5表示用于图2和图4所示的分集处理器的判定电路的电路方框图。
图6表示发生在图5所示判定电路中的斜坡脉冲时间函数的图示说明。
图7表示发生在图5所示判定电路的斜坡脉冲另一例的指数时间函数的图示说明。
图8表示用于图2所示天线分集系统的矩阵电路的实施例。
图9表示用于图2所示天线分集系统的矩阵电路的又一实施例。
图11表示用于图5所示判定电路中用于对频偏干扰形成动态阈值的电路结构实施例。
图12表示用于图5所示判定电路中的用于幅度干扰建立的动态阈值的电路结构实施例。
图13表示用于图1所示天线分集系统中的静噪电路的实施例。
图14表示用于图1所示天线分集系统的接收器中的低频信号受控放大的实施例。
图15表示用于图1所示天线分集系统的失真检测器的实施例。
图1所示的天线分集系统1包括n个天线1-1，1-2，…，1-i，…，1-n，具有多个与天线相同数目的输入端3-1，3-2，3-i，…，3-n的分集处理器3，具有中频部分的接着的FM调谐器2，以及在分集处理器3中的中频反馈电路4。如图2所示，分集处理器3包括一失真检测器8，如在德国公开说明书3226062中，或在未预先公开的德国专利申请第P3334735中已描述过，根据对超过频偏阈值或又超过幅度阈值的中频信号中的干扰信号予以识别，通过一条导线11把一个二进制信号加到控制电路9。在干挠的情况下，这个二进制信号将按照更加详细描述的方式把一个高频信号通过导线5送给具有中频部分的FM调谐器2。该高频信号是以不同方式从天线1-1，…，1-n中的天线信号中获得的。由于分集处理器3对干扰信号的识别时间短，从天线信号中所获得相应的许多信号组合就能在短的时间内对其信号质量进行检测。因此，确保在任何瞬间至少能出现一个不受干扰的组合信号，通过选择，在端点20上就会出现这样的一个信号。
在图2的具有特殊优点的实施例中，分集处理器3装有一个天线组合器10和一个判定电路30。天线组合器10用做从天线1-1，…，1-n提供的n个天线信号中选择一组m个信号的线性组合，并且让这些组性组合一次一个地通过具有中频部份的FM调谐器2上。当根据判定电路30中的干扰出现时，天线组合器的设计是当驱动判定电路30时，把另一线性组合传送给具有中频部分的FM调谐器2。为此目的，天线组合器10由一矩阵电路18和一信号选择器19组成。而矩阵电路把n个天线信号组合成这些信号的m个线性组合。连接到矩阵电路18的信号选择器19在最普通情况下是一个寻址开关，当其被判定电路30加到导线12的地址信号驱动时，它就把某一信号输入端19-1，…，19-m连接到输出端20上。特殊的优点之一是加到导线12的地址信号是二进制形式的信号。在优迭实施例中，判定电路30由失真检测器8和控制电路9构成。失真检测器8包括有由宽带调频（FM）解调器32（图15），其具有直接信号引出（见虚线）的连接着的第一频偏阈值检测器31，或如果要求的话，附加上由一连接着的第二阈值检测器（36）的调幅AM解调器（35），和一个“与”电路（37），两者均在图15中表示。如果频偏干扰出现在反馈电路4（图2）的中频信号中，则单独使用FM解调器产生干扰判据值，该值超过了经过适当调整的由比较电路构成的频偏阈值检测器（31）的规定频偏阈值V1（图15），因此电路51是一个频偏干扰指示器。在附加使用AM解调器（35）的情况中，前述干扰判据要在两种条件都具备时才产生，一种情况是出现的幅度短脉冲超过了也由比较电路构成的AM阈值检测器36的适当调整的幅度阈值，另一种情况是出现的频偏干挠超过了频偏干扰阈值检测器31的前述的频偏阈值。由于在“与”电路（37）中的合成，故用这种方法就得到特别可靠的干扰识别。当存在干扰判据的时候，失真检测器8通过导线11（见图15）让逻辑信号“1”加到判定电路30中的控制电路9上。当这一信号出现时，在控制电路9中产生一个脉冲，例如，利用单稳态触发器14产生这个脉冲。视情况而定，这个脉冲加到一微处理机上（未图示出），微处理机响应脉冲计数器（未图示出）的计数器位置，将二进制地址信号提供给信号选择器19，以便把一确定的信号输入端19-j（j＝1，2，…m）连接到FM调谐器2的输出端20上。在另一实施例中，按照存贮在控制电路9中的微处理机给定的优先表，当出现干扰判据时，将信号选择器19上的信号输入端19-1，…，19-m，连接到具有中频部分的FM调谐器2的输入端20上。根据这个优先表，在控制电路9中产生地址信号12。在汽车上参照以前接收的测量数据以及天线信号各种线性组合效应的确定构成这样一个优先表，并且在处理器3的控制电路9中执行该优先表。在特别简单的实施例中，给信号输入端19-1，…，19-m以同样的优先权，当干扰判据出现时，信号输入端19-1，…，19-m周期地连接到具有中频部分的FM调谐器2上。
一般提供给矩阵电路18n个天线输入端3-1，…，3-n，而提供给信号选择器19m个信号输入端19-1，…，19-m，如图2所示。每一个天线输入端3-j（j＝1，2，…，m）通过一幅度加权装置（图8）23-1，23-j;…;23-n-1，23-n-k和移相装置22-1，…，22-j;22-i-1，22-n-k，连接到信号选择器19的信号输入端19-j（j＝1，2，…，n）上。在连接的加法电路38中，在输入端38-1-1，…，38-1-j;…;38-n-1，…，38-n-k的给定信号与输入端19-1，…，19-m的m个信号互相相加结合。为了工作满意，最重要的是从天线信号线性组合中形成的选择器输入信号（19-1，…，19-m）要尽可能地相互独立。在幅度上加权每一个天线信号形成线性组合，并且利用移相器（22-1，…，22-n）改变相位（图8），然后将所有信号相加。为此目的，例如安装了幅度加权装置（23-1，…，23-n），以便使选择器输入端（19-1，…，19-n）接收信号的平均值都增大。在使用具有放大器天线的情况下，调整幅度加权装置（23-1，…，23-n）以便在选择器输入端（19-1，…，19-n）的诸信噪比大体相等。因此，在所有选择器输入端19-1，…，19-n的平均信号质量确保一样，以便每一选择器输入19-j（j＝1，2，…n）用于具有相同几率的接收方式。在天线（1-1，…，1-n）的能力近似相等的情况下，这些幅度加权装置（23-1，…，23-n）可以是简单的直接连接形式。各移相装置（22-1-1，…，22-1-j;…;22-n-1，…，22-n-k）根据经验进行调节，以便在几个天线信号干扰的情况下，组合信号无干扰的几率尽可能高。通常用在汽车中的天线数目n常常受到限制，在这种情况中，选择选择器输入端（19-1，…，19-m）的m数比天线的n数大是有效的。在最简单的情况中，m也可以等于n，而矩阵电路18就把输入端3-1，…，3-n直接连接到相应的各个输出端（19-1，…，19-n。在信号选择器19的输入端（19-1，…，19-4）产生四个信号特别具有优越性。这些信号是在输入端3-1，3-2从两个天线输入信号中形成的。例如，如图9所示上述方案可以由加法电路和减法电路21-1，21-2中的两个天线输入信号的相加和相减来实现。在上述方案中，和信号和差信号加到信号输入端19-2，19-3，而天线输入信号分别加到信号选择器19的另外两个输入端19-1，19-4。从而在四个信号选择器输入端19-1，…，19-4上，每一次都能从两个天线输入信号中形成四个相互完全独立的信号。图10表示了将这种原理用做具有三个天线输入信号3-1，3-2，3-3的例子。从这三个天线输入信号中产生了用于信号选择器输入19-1，…，19-9的新的输入信号。试验已表明，信号组合数目m与给定的天线数目n一起增加的结果导致天线分集系统接收情况的明显改善，然而这种改善比使用相应数目的相互独立地接收的附加多个天线的改善要小。汽车中具有一定天线数目n，它们并不互相独立地接收，也就是，这些信号相互之间的影响不可忽视。特别是汽车中由接收测定产生的合适的天线信号线性组合，并且是借助于幅度加权装置23-1，…，23-n和移相装置22-1）…，22-n，在给定的输入端使这些干扰变得更好独立的方式产生的。在矩阵电路18中能相应地识别这些组合。
图15表示失真检测器8的一个实施例的主要电路结构图。在这种情况中，信号通路4中的中频和高频信号4的频偏干挠与干扰相关的幅度调制分别给予判定。
在一特别简单实施例中，信号4的干扰只是频偏干扰。在这种情况中，图15中的频偏干扰指示器51例如由频率解调器32构成，该解调器的输出信号27加到频偏阈值检测器31。在一简单实施例中频偏阈值检测器31由比较器电路构成。如果实际频偏超过了相应的某一确定的阈值的话，频偏阈值检测器31的输出信号以二进制数形式表示频偏中存在有干扰。频率解调器32与频偏阈值检测器31结合起来构成频偏干扰指示器51，其指示取决于其内部产生的阈值V1的调整，并将其调整到比实际有效频偏更高的值上。
在失真检测器8的特别高性能的一个实施例中，在调频信号4的与干扰相关幅调信号在图15的调幅干扰指示器52中附加地获得了，这是借助于公知的幅度解调器35实现的。该幅度解调器35的输出信号28在一连接着的比较器36中与阈值V2比较。因而比较器36的输出信号以二进制数字的形式表示存在有幅度干扰。如果借助于“与”电路37，由“与”电路37的二进制输出信号11确定的频偏干扰和幅度干扰同时存在的话，就能保证干扰特别可靠和迅速的指示。如果这两个干扰指示同时出现在干扰指示器51的输出端和干扰幅调指示器52的输出端的话，在“与”电路37的输出端以逻辑信号11指示出中频或高频信号4的干扰。
在一特别简单实施例中，频偏阈值V1和幅度阈值V2在失真检测器8分别固定调整到适用于大量接收应用的平均值上。
如果在点27上高频信号的中频信号中，频偏超过了频偏阈值V1，或者同时使用幅度解调器的情况下，在点28存在有高幅度脉冲，并且幅度阈值V2也超过时，就产生FM干挠的干扰判据。众所周知，在有一个天线的系统中，可闻性干扰很大程度上依赖于实际的接收环境。这些干挠具有极为不同特性并随时间变化很大。对具有确定的调节阈值的干扰识别来说，虽然能够非常迅速地识别出干扰，但是在信号选择器19中的转换频率依然强烈地依赖于干扰的数值和种类。在存在有大干扰的情况下，系统在选择器输入端19-1，…，19-n之间转换太频繁。而在相对小的干扰情况下，系统不处理可闻性干扰。况且，系统不能总是把从选择器输入信号源来的实际最佳信号接通到具有中频部分的FM调谐器2上。因此，使阈值与干扰的平均度动态适配的办法有特殊的益处。这个干扰度是由于幅度衰落程度，具有长的传送时间差的多通路接收，具有中频部分的FM调谐器2的选择性不足，中频干扰和邻近通道干扰等等原因引起的。与干扰平均度一起增加而增加阈值非常有益。这确保在大干扰的接收范围中的转换频度不会变的太高，同时还可得到一个重要的优点是：由于阈值动态跟踪系统把信号选择器19的输入端的诸信号中的那个在搜索过程中具有最小干扰的信号，接通到有中频部分的FM调谐器2上。为此目的，干扰度能用已知方式确定，并能相应地控制阈值。
阈值是分别按照高频信号和中频信号4的信号特征的特别有利的方式分别予以控制。这个信号4的频偏特性在频率解调器32的输出端表现为信号27。在一种特别有益的方式中，频偏阈值V1是借用于频偏阈值控制装置40，从频率解调器32的输出信号27中得到的。在附加有相关幅调干扰的判定中，对幅度阈值V2进行动态调整也特别有益。按照本发明，这是通过幅度阈值控制装置41来实现的，它从幅度解调器35的输出信号28中形成这个阈值V2。
图11描述频率阈值控制装置40的优选实施例。在这个实施例中，阈值V1的动态轨迹从三个分信号中产生。三个分信号中的一个是从信噪比率中获得的。这是利用信噪比S/N电路42来实现的。S/N电路42由具有某一放电时间常数的连接着的检波器的高通滤波器组成。平均电路42的输出信号48叠加在加法电路44的残留分信号上。在另一特别优秀电路的实施例中，该分信号之一是由测量有效频偏的装置43从信号27中获得的，该装置是由一个低通滤波器，连接着的第一检波器和第一积分器形成的。在图11的实施例中，以信号27形成的另一分信号利用由具有积分器的检波电路组成的转换频率检测器16，通过图5的控制电路9，从二进制开关信号13中获得。通过在加法电路44中叠加的分信号的适当加权，就可以获得频偏阈值V1的特别好的动态控制。实行这种加权的结果是，一方面使干扰指示的灵敏度足够高，另一方面利用有效频偏去掉了错误指示。
同时使用具有动态调幅阈值V2的调幅器对识别上述接收干扰的存在有特别的益处。调幅干扰的特征为信号4中的短持续期的调幅脉冲。调幅短脉冲的调制深度是干扰程度的量度。当没有干扰的情况时，幅度解调器输出端有一个与时间无关的直流电压。它的值对应于信号4的幅度，而在有干扰的情况中，它对应于干扰脉冲。为了能够限制产生干扰的程度，必须用直流电压量度干扰脉冲，这是通过随信号4幅度的增加而增加调幅阈值V2来实现这种测量的。借助于在电路46中的低通滤波器进行的，在电路46的输出端上用于增加调幅阈值V2的一个分电压以信号25的形式出现。为了能区别天线信号不同的信号质量，需要以适当方式依照信号4的干扰脉冲幅度另外增加调幅阈值V2。这是通过利用电路46中附加具有某一放电时间常数的峰值检波器很好地完成的。在电路46中，低通滤波器的输出信号相加到峰值检波器的输出电压上。在本发明另一优良实施例中，为了在高噪音电平的信号中避免转换频度太高，调幅阈值V2随着信噪比的减小而增加。这个噪音在AM解调器35的输出信号28中找回来。在线路45中进行信噪比（S/N）判定，并把这个判定在加法电路47中以直流电压24叠加到信号25上。例如，借助于一个高通滤波器和一个具有截止频率最好位于能听得到的最低频率以下的低通滤波器的检波器，就获得了直流电压24。高通滤波器的截止频率选择如此之高以至于它不包括汽车移动引起的幅度起落，结果就不引起接收的干扰。
如上所述，信噪电平（S/N）的积分是由接连的检波器的低通滤波器形成的时间平均电路很好地执行的，分别在导线48和24形成信号，如图11和图12所示，这可以通过利用电容器的已知方法来完成。
在具有比较高的干扰平均值的不良的接收情况下，电路42和45可提供增加转换阈值的几率并因此降低了转换频度的几率。转换频率太高总与系统的不稳定性以及取决于电路的残余干扰相联系。增加转换阈值就确保了在理想方式中，在驱动期间，总能把具有最佳信噪比的天线1-i（i＝1，2，…，n）或者具有较好信号的天线组合信号选择出来。调整合适的放电特性，就能调整转换频度，以便在各种工作场合中搜索无干扰信号的操作能很好地动态进行。在最简单的情况下，使用欧姆电阻和电容并联装置的已知方法得到放电作用。调整放电时间常数，就能适当选择前叙的转换频度。如果放电时间常数选择的比天线信号的最小跟踪时间大的多的话，则特别有益处。在产生超出该阈值的干扰情况下，把这个跟踪时间限制为包括传输时间在内的检测器的检测时间，传送时间由具有中频部分的FM接收器2决定的。具有中频部分的FM接收器2的组合传送时间一般是由其中频带宽限制在较低端上，大约为20us。在另一实施例中，通过失真检测器8以二进制数字信号的形式得到全部的干扰，并用如下所述的一种适当方式，用于分别增加阈值V1和V2。利用在失真检测器8的输出端上产生的、并通过导线11传送到控制电路9的二进制信号序列可以达到这个目的。如前所述，在控制电路9中产生并指示干扰的存在的脉冲频率越高，实际接收信号的质量越差，结果总的干扰越大。
在图4所示实施例中，产生干扰的频度不是从导线11上由失真检测器8传送到控制电路9的二进制信号中得到的，就是从导线12上的地址信号得到的，并且在导线13上作为二进制转换信号返回到失真检测器8，在图11或12中导线17上用来增加阈值电压V1和V2。图5所示实施例中，发生干挠的频度是由具有一连接着低通滤波器的检波器的转换频度检测器16从脉冲信号中得到。然后通过导线17把信号加到失真检测器上，用于增加V1或V2。经变换和积分后的脉冲信号直接叠加在瞬时的阈值电压上。它包含有幅度阈值V2和频偏阈值V1两个信号。在一个简单的实施例中，这些脉冲信号能被转换成如图6所示的斜坡函数，然后在转换频度检测器16中积分。适当调整斜坡的时间t2以便依据平均接收质量调整适当的转换频度。在本发明的另一个实施例中，将电容充电的指数函数用于积分，同时通过并联连接的欧姆电阻放电。图7所示的放电时间常数t3可通过选择电容和电阻的适当的乘积进行适当选择。这些措施保证了通过相应增加转换阈值V1和V2调整限度的转换频度。甚至所有天线上所接收的信号都不合宜时也是如此。经系统连续搜索到的一个适宜接收的信号所产生的干扰就被限定到一个允许的值上。在干扰非常大的情况下，所有信号的频偏干扰信号峰值都大到超过了各个阈值V1和V2，在这种情况中，在选择器19的输入端选择最佳信号。另一优选实施例确定了信号选择器19的转换频度。在信号选择器19每次开始工作时，根据选择器19的不同信号输入端19-1，…，19-m，上的载波幅度每次不同的瞬时值，在导线4上的中频信号中会有一个幅度突变。在特别简单的实施例中，对于幅度调制敏感的FM解调器，例如一个比较检波器，用于在转换瞬间产生脉冲，在产生幅度突变时，解调器发出输出脉冲。这样的FM解调器在无线接收技术中是众所周知的，另外该解调器还具有在通常情况下都不精确地调到中频频率上的特性。用公知的方法将这些脉冲及时进行平均、并且把实际的平均值用于增加阈值。
在另外一个实施例中，转换频度与所产生信噪比（S/N）相适配。为了避免信噪比太小，使转换频度变得太高以致由于转换而产生附加干挠，因而就要确定该信噪比。在图11的实施例中，利用S/N电路42得到平均信噪比（S/N）。电路42包括一个高通电路，其截止频率最好高于有效调制频率所产生的最高频率，以及一个连接着的用于平均的检波电路，该电路的平均作用是由连接着的积分器来实现的。在图11中，在信号选择器19的输入端19-1，…，19-m上的信号的平均信噪比在跟踪时间时由S/N电路42确定。术语“跟踪时间”要理解成在该时间内系统不进行工作，因此瞬时信噪比应比调整的转换阈值的瞬时值要小。
在另一实施例中，在装置43中形成积分器的放电时间常数，用以根据调制的种类测量有效频偏（图11）。例如，对语言信号传输要调整到相对短，对音乐传输信号要调整到相对长。对于使用语言/音乐检测器的情况，一般比语言传输大些的调制幅度峰值可以计算在内，并能得到转换频度和信号质量之间较佳的比率。在特简单的实施例中，有效调制频偏是由用来测量有效频偏的装置43用已知方法（图11）予以测量的。随着有效频偏峰值的增加，相应地缩短放电时间常数。用已知方法利用电气数值可调的电阻和固定电容就能够调整放电时间常数。另一实施例依据频偏干挠峰值的频度，对频偏阈值提供了适当的增加。
当属于干扰的频偏峰值以及同时发生的属于干扰的高频或中频载波脉冲同时予以判定时，对天线分集系统1的工作特别有益。幅度短脉冲每次都与发生的频偏干扰峰值有关。与频偏干扰峰值同时发生的调幅度瞬时值是以幅度阈值V2为参考（图15）来测量的。如果干扰脉冲超过该阈值并同时出现一个频偏干扰峰值的话，该接收信号肯定瞬时受到了干扰，这一系统就应在信号选择器19的输入端寻找另外一个信号。根据信号特性的幅度阈值的动态调整在此特别有益处。在电路46（图12）输出端的载波幅度的平均值给幅度阈值的调整提供了合适的判据。随着平均载波幅度的减小，平均信号质量恶化了，并且维持的转换阈值将导致不实际的高频度转换。为了避免这种缺点，平均载波幅度由电路46确定，并且在加法电路47中用于调整转换阈值V2。
在本发明的另一实施例中，频偏干扰峰值的能量也用于频偏干扰的判定。特别对于大干挠，则要求在信号输入端找出各个干扰信号之间的区别，以便选择出最小干扰的信号。对于非常大的干扰，则要求把转换频度限制到适当的阈值。例如，图15中频率解调器32完成了这些任务，它是由具有可变调整截止频率（未表示出来）的低通滤波器实现的。因此，这不仅确保了属于干扰的调频瞬时峰值的判定，而且由于限制带宽的积分效应也保证了干扰峰值能量的判定。对于大的干扰，也要引起更长的检测时间，并因此限制了转换频度。此外，还具有大频偏干扰模拟制定性的优点，它能用于增加转换阈值，因此，还存在着从选择器输入端的现有信号中选择出最佳信号的可能性。特别有益的是使此滤波器的频带宽度适合于信号质量，随信号质量的恶化适当地减小滤波器的带宽。
已经发现在接收信号非常差的地方产生的转换频度很高。为了在这些条件下选择最佳的现存信号，含在频偏峰值的能量用积分判定并且把它累加在实际频偏干扰信号上去。
在另一实施例中，避免了阈值动态控制自然产生的延迟的缺点。其办法是在FM解调器32和AM解调器35以后给该信号以一定方式的传输时间，例如，出现了一个大的有效调偏峰值时，就接着与瞬时值V1相比较，而这一阈值V1是与大的有效调制频偏峰值相适应的。选择传输时间以使它近似等于FM解调器输出端27和阈值检测器输入端之间信号通路的传输时间，在其中进行信号比较。
为了使残留的转换干扰消除，在分集处理器3的转换时间中抑制低频可闻通道的噪音是其特殊优点。在导线50上的转换信号需要在其终端（图13）由单稳态振荡器26通过连到控制电路9上的导线13予以有利地衰耗掉。静噪电路33是普通公知技术。无论是抑制在FM接收机的低频部分（未表示出来）导线29（图13）上的低频信号，还是为了避免转换噪音，这个低频信号被保持一段静噪电路33的静噪时间，以便在这时间以后随处理信号处理。
在特殊的优选实施例中，在S/N电路42，信噪比的输出端48上用输出信号的平均值加权低频信号。由于听觉生理上较少地受到干扰的习惯，采取对残余干扰加权的方法，使随着信噪比的减小，通过电位器34相应地减小导线29（图14）上的低频信号很有益处。

Claims (16)

1、由一个接收机，诸天线和一个分集处理器组成的用于移动接收调频信号的天线分集系统，其特征在于该系统包括具有中频部分的FM调谐器(2)，两个以上天线1-i(i=1，2，……，n)并把中频或高频信号加到分集处理器(3)上，该信号与从天线各信号得到的某一线性组合相对应，分集处理器(3)中包括具有连接着的频偏阈值检测器(31)的FM解调器(32)和取决于在中频或高频信号中超过了频偏阈值检测器(31)的频偏阈值与属于干扰的频偏脉冲的出现，从天线诸信号中得到的另一组线性组合就加到具有中频部分的调谐器(2)输入端上的装置。
2、由一个接收机，诸天线和一分集处理器组成的移动接收调频振荡的天线分集系统，其特征在于该装置包括有中频部分的FM调谐器（2），两个以上的天线1-i（i＝1，2，……，n），系统中的中频或高频信号加到分集处理器（3）上，其信号与从诸天线信号得到的某一线性组合相对应，系统中分集处理器（3）包括连接着幅度阈值检测器（36）的AM解调器（35），一个连接了频偏阈值检测器（31）的FM解调器（32）和当超过调幅阈值检测器（36）幅度阈值的一个幅度短脉冲和超过频偏阈值检测器（31）频偏阈值的属于干挠的频偏脉冲同时出现时，从天线诸信号中得到的另外一组线性组合加到具有中频部分的调频器（2）的输入端。
3、如权利要求1所要求的天线分集系统，其特征在于该分集处理器（3）包括一个有两个以上天线输入端3-i（i＝1，2，……，n）的天线组合器，一个高频输出端（20）和一个判定电路（30），而中频或高频信号加到判定电路（30）上，判定电路（30）包括频偏阈值检测器（31），它根据在中频或高频信号中超过了频偏阈值检测器（31）频偏阈值的属于干扰频偏脉冲的出现，将一个地址信号（12）加到天线组合器（10）上，天线组合器（10）按照地址信号（12）把天线诸信号的诸线性组合之一接通到高频输出端（20）上。
4、如权利要求2所要求的天线分集系统，其特征在于分集处理器（3）包括有两个以上天线输入端3-i（i＝1，2，……，n）的天线组合器（10），一个高频输入端（20）和一个判定电路（30），而中频或高频信号加到判定电路（30）上，系统中判定电路（30）包括频偏阈值检测器（31）和幅度阈值检测器（36），根据在中频信号中超过了频偏阈值检测器（31）的频偏阈值的属于干扰的频偏脉冲和超过了幅度阈值检测器（36）的幅度阈值的幅度短脉冲的同时出现，把地址信号（12）加到天线组合器（10）上，天线组合器（10）按照地址信号（12）把天线诸信号的各组线性组合之一接通到高频输出端（20）上。
5、如权利要求3或4所要求的天线分集系统，其特征在于该天线组合器（10）包括具有n个天线输入端（3-1，……，3-n）和m个信号输出端的矩阵电路（18），它把n个天线信号组合成m个线性组合，并把它们加到m个信号输出端，还包括连接到矩阵电路（18）信号输出端的具有m个信号输入端（19-1，……，19-m）的一个信号选择器（19），一个高频输出端（20）和一个输入端（12-1），而信号选择器（19）把信号输入端（19-1，……，19-m）的一个信号接通到与出现在地址输入端（12）的地址码字相对应的高频输出端（20）上。
6、如权利要求5所要求的天线分集系统，其特征在于该矩阵电路（18）包括有一个第一加法电路（38），以及每个天线输入端（3-1，……，3-n）通过一个相位可适当调整的段相装置（22-1-1，……，22-1-j，……，22-n-1，……，22-n-k，其中的j，……，k都是任意整数）和一个加权系数可适当调整的幅度加权装置（23-1-1，……，23-1-j，……，23-n-1，23-n-k，此处j……k是任意整数）连接到加法电路（38）的输入端（38-1-1;38-1-j，……，38-n-1，……，38-n-k），而加法电路（38）的每个输出端都与信号选择器（19）的m个信号输入端（19-1，……，19-m）中的一个相连接。
7、如权利要求6所要求的天线分集系统，其特征在于该矩阵电路（18）的天线输入端（3-1，……，3-n）的数目n和信号选择器（19）的信号输入端（19-1，……，19-n）的数目m相等，并且每个天线输入端（3-1，……，3-n）每次都通过幅度加权装置（23）连接到信号选择器（19）的m个信号输入端（19-1，……，19-m）之一端上，且其加权装置可进行适当调整。
8、如权利要求7所要求的接收系统，其特征在于调整幅度加权装置以使全部选择器输入信号（19-1，……，19-m）的信噪比的时间平均值尽可能相等。
9、如权利要求6所要求的天线分集系统，其特征在于该天线组合器（10）包括两个天线输入端（3-1和3-2），和一个第二加法电路（21-1）以及一个第一减法电路（21-2），天线输入端（3-1，3-2）一方面连接到加法电路（21-1）和减法电路（21-2）上，而加法电路和减法电路还连接到信号选择器（19）的信号输入端（19-2，19-3）上，另一方面每一个天线输入端直接连到信号选择器（19）的另外的信号输入端（19-1，19-4）上。
10、如权利要求5所要求的天线分集系统，其特征在于该判定电路（30）由失真检测器（8）和控制电路（9）组成，失真检测器（8）连接到具有中频部分的调谐器（2）上，根据在中频信号（4）中出现的超过频偏阈值检测器（31）频偏阈值的属于干挠的频偏脉冲，或者附加了一个超过幅度阈值检测器（36）幅度阈值的幅度短脉冲，测一个二进制逻辑信号（11）就加到控制电路（9）上，失真检测器（8）响应二进制逻辑信号（11）把一个适当的地址信号（12）加到信号选择器（19）的地址输入端（12-1）上。
11、如权利要求10所要求的天线分集系统，其特征在于该控制电路（9）把信号选择器（19）的信号输入端（19-1，……，19-m）按一个优先表连接到具有中频部分的FM调谐器（2）上。
12、如权利要求1或2所要求的天线分集系统其特征在于该分集处理器（3）包括连接在FM解调器（31）和频偏阈值检测器（31）的输入端（V1）之间的频偏阈值控制装置（40），频偏阈值检测器（31）用于对频偏阈值V1进行动态控制，还包括附加连接在AM解调器（35）和幅度阈值检测器（36）的输入端（V2）之间的一个幅度阈值控制装置（41），幅度阈值控制装置（41）用于对幅度阈值检测器（36）的幅度阈值（V2）进行动态控制。
13、如权利要求12所要求的天线分集系统，其特征在于频偏值控制装置（40）包括一个连接着检波器的高通滤波器和连接到第三加法电路（44）的积分器（S/N电路42），以及连接着第一检波器的低通滤波器和连接第三加法电路（44）的第一积分器（装置43用于测量有效频偏），系统中幅度值控制装置（41）包括连接到第二减法电路（47）的测量调制度装置（46）和连接到第二减法电路（47）的连接着第二积分器（46）的第二检波器。
14、如权利要求10所要求的天线分集系统，其特征在于，判定电路（30）包括一转换频度检测器（9，16），它根据检测到的信号频度控制加到具有中频部分的调谐器（2）的天线信号组合。
15、如权利要求14所要求的天线分集系统，其特征在于转换频度检测器（9，16）由包含在控制电路（9）中的一个脉冲发生器组成，其用于根据加到控制电路（9）上的二进制逻辑信号产生诸脉冲，还由在控制电路（9）和失真检测器（8）之间连接有连接着第三积分器的第三检波器组成，其用于控制频偏阈值（V1），或者还用于控制幅度阈值（V2）。
16、如权利要求15所要求的天线分集系统，其特征在于，第三积分器连接到第三加法电路（44）上，或者附加连接到第二减法电路（47）上。
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