CN86103499A - 移动式提升传送机 - Google Patents

Abstract

一种移动式提升传送机，包括安装在轨道(11)上可在使用时沿上台阶面(14)移动的主要支承结构(10)，和支承在可从主要支承结构内收缩位置延伸到结构外的悬臂(12)上的提升传送机(13)。悬臂由许多个悬臂构架(22)构成，在延伸和收缩时能通过安装在主要支承结构上的向外向下弯曲的导向框架(29)。悬臂构架的下缘用铰链(23)连接使得通过导向框架时悬臂可以弯曲而下到下台阶面(15)上。主要支承结构中装有集料传送机(38)，可将物料从提升传送机送到卸料点。

Description

本发明涉及一种移动式提升传送机。本发明特别适用于露天采矿作业，在那里矿料通过传送机提升到矿抗台阶坡面的上方，在该处卸入卡车或卸在另一套传送系统上，以便运输到预定地点，本发明也能用于需要将物料用传送机从低处提升到高处的其它场合。

在大型的和相当深的露天采矿作业中，已知利用反铲、电铲或前端装料机在矿坑底部将物料装到卡车上，使用或不使用插入式进料破碎机或其它破碎装置，而卡车将物料从矿坑经过一系列在矿坑区域中开辟的道路运上山去。但是，当卡车费用提高和运输距离随矿坑深度的增加而增加时，这样一种物料运输方式就不再有利了，因此作为替代，就发展了大型的移动式的角度陡直的传送系统，将物料在矿坑底部或下台阶面上装到该传送系统上，向上经过台阶坡面传送到上台阶面上，而后用卡车或其它传送系统运输离开矿坑。

一种已知的陡角传送机包括相当大的设备，它能够沿着上台阶面移动，把物料从下台阶面向上提升经过台阶坡面，它利用反铲、电铲或前端装料机通过进料破碎机或其它破碎装置进料。由于支承传送机并从台阶坡面上延伸下去的相当长的悬臂的需要，要求安置在上台阶面轨道上以便沿上台阶面移动的主要支承结构相当大，以便支承悬臂和平衡其重量。最后造成的设备特别笨重和昂贵，而当需要从一个位置移动到另一个位置时，也很难搬动。此外，支承传送机越下台阶坡面的悬臂的长度不可能容易地改变，以适应矿坑深度和角度取向的变化。

在另一种已知的建议中，支承传送机的悬臂通过可以移动的轨道装置而被支承在台阶的上下两个平面上，形成一个沿台阶坡面移动的桥式传送机，物料被装到该桥式传送机的下端部上。但是，支承在台阶的上下平面上之后，依然很难将设备从一个位置移动到另一个位置依然很难改变传送机的长度和角度。

因而本发明的目的是提供一种移动式提升传送机，它可以克服或至少是尽可能减小上面讨论的那些类型的已有的移动式提升传送机所具有的缺点。

因此本发明提出一种移动式提升传送机，它由一个主要支承结构和提升传送机构组成，主要支承结构为了在使用时可以沿一个上部的平面移动而安装在轨道、轮子之类装置上，提升传送机构被支承在一个悬臂结构上，悬臂结构能够从上述主要支承结构内部的收缩位置延伸到上述主要支承结构外部的延伸位置，其间支承传送机的悬臂能够在使用中向下弯曲到一个下平面。

最好支承传送机的悬臂由许多个悬臂构架构成，它能够在延伸和收缩时通过一个安装在上述主要支承结构上的向外和向下弯曲的导向框架，上述悬臂构架的下边缘互相用铰链连接，使得当悬臂结构通过导向框架时它能够沿着其悬臂构架之间的铰链处的底部弦线向下弯曲曲。

现在参考附图描述本发明的一种最佳实施例，附图中：

图1是按照本发明最佳实施例所述的移动式提升传送机的侧面立视图;

图2是图1中提升传送机上部外侧部分的放大图;

图3是沿图2中3-3线方向的端部立视图;

图4是图1中提升传送机下部外侧部分的放大图;

图5是沿图4中5-5线方向的端部立视图;

图6是上面各图的提升传送机中所包括的悬臂构架之一的透视图;

图7是图1中提升传送机的内侧端部部分的放大侧面立视图;

图8是图7中所示的内侧部的平面图;

图9是沿图7中9-9线截取的截面图。

现在转到附图，按照本发明的最佳实施例所述的移动式提升传送机基本上是由一个主要支承结构10和一个悬臂结构12组成的，主要支承结构10为了可以移动起见被安装在轨道或履带牵引装置11上，悬臂结构12包括一架悬臂传送机13，它能够从位于主要支承结构10内部的收缩位置（如图7和图8中所示，或者如图1中用12′表示的虚线图形所示）延伸到如图1、图2、图4中所示的位于主要支承结构外部的延伸位置，由此，主要支承结构10位于上部台阶平面14上，而延伸的悬臂结构12沿台阶坡面14a向下延伸到下部台阶平面15上。通过传送机13提升的物料被卸在主要支承结构10内部的集料传送机16上，并从那里卸到卡车或其它运输系统上去。

主要支承结构10由许多结构件配置而成，它们包括形成刚性结构框架的水平构件17，垂直构件18和斜撑支柱19，并具有一个如图1所示的从一端向外和向上斜向伸出于台阶坡面14a之上的框架延伸部分20。主要支承结构用的轨道或履带牵引装置11可以用柴油机、电动机或其它动力机驱动，它的高度很低，对地面的压力很小，能够在一个地点上旋转。履带牵引装置11也可以包括一个能用来转动的旋转台21和能用来对机器进行调水平、升高和降低的顶杆21a。履带牵引装置11可以是整体的或是可拆式的，以便可以将它用于诸如移动式破碎机之类其它设备或同时用于几台移动式提升机器。其它替代履带牵引装置11的装置为多种多样的轮胎运输器械或行进装置。如果机器不大，它可以被安装在非机动的轮胎或履带牵引装置上，可以利用一辆牵引车重新确定位置。

参考附图中的图1、图2、图4和图6，悬臂结构12是由许多个其底部边缘用铰链销23铰链式地连接在一起的悬臂构架22构成的，每个悬臂构架由一个矩形的框架组成，在悬臂构架的顶部和底部包括上下框架构件25a和25b、垂直框架构件26和横向框架构件27（见图6）。参考图2、图4、图6和图9，在每个铰链销23的邻近处有一个滚柱或轮子24，它被配接成沿着具有上下导向凸缘的轨道28滚动，轨道28安装在主要支承结构的内部并沿其长度延伸，并由此向外形成一个向外和向下的弯曲导向段29，弯曲导向段29的外端部可拆式地连接到29a上，以便当机器被从一个地方转移到另一个地方时可以拆卸。悬臂结构从而可以从主要支承框架10内部的收缩位置延伸到图1、图2和图4中所示的延伸位置。在悬臂结构12在轨道28的弯曲导向区段29上延伸的时间内，悬臂结构沿其底部弦线在铰链23处弯曲。悬臂结构支承提升传送机13，传送机13有一个在下部导辊32上运动的下滑道30和一个在上部导辊33上运动的上滑道31，下部导辊32被安装在支柱的轴上，并啮合传送机每一侧边缘部分的下部。提升传送机13可以是一种由西德Conrod    Schollz    AG公司以商品名称Flexowell出售的类型，或是一种类似的皮带传送机。这种类型的皮带传送机具有特制的横向稳定的平底皮带，这种皮带的侧面是柔性的波纹状的，它使皮带可以经过一个由驱动电动机和齿轮箱装置34a驱动的头部滑轮34和一个尾部滑轮35，更重要的是，使悬臂构架22在沿轨道28的弯曲导向区段29运动时可以具有柔性。头部滑轮34被这样支承在悬臂结构的端部中，就是使得沿悬臂结构的长度方向可以由起拉紧皮带的作用的拉杆34b进行调节。此外，这种类型的传送机沿传送带以固定的距离间隔设置了横向挡板13a，用以提升和传送物料，事实上如果需要的话，这种类型的传送机可以垂直地提升物料。挡板的宽度小于支承传送机下滑道的两个导辊32的外观端部之间的距离，并且使得可以在这两个导辊端部之间通过。西德的Hartmann    Band公司也出售这种类型的传送带。可以使用的其它类型的传送机为由大陆传送机和设备公司出售的夹层皮带，由日本传送机公司出售的管式传送机，或者甚至是由传送带、钢丝绳、链条或类似附属装置支承的单个金属料斗。

如图所示，一个传送带用的导向滑轮35a位于邻接悬臂结构末端的箝口中，而悬臂结构的端部被成形为与用悬臂构架22形成的其余部分结构相配接的细长的刚性框架22a。

如图1、图2、图3、图4和图5中所示，悬臂结构12和悬臂传送机装置13通过一个钢丝绳滑轮系统37的支承而到达台阶坡面14a的下部，钢丝绳滑轮系统37包括一个安装在支承结构10上的带电动机和齿轮箱装置36f的绞车36，钢丝绳或钢缆就在绞车上卷进或放出，并围绕框架延伸部20的端部上的滑轮装置36a拉出，向下延伸到和绕过滑轮装置36b，而滑轮装置36b本身又支承在由支臂36d支持的轭架36c中，支臂36d枢轴式地固定在向着悬臂结构12端部的接口处的36e上（见图5）。可以通过绞车36的操作来调节滑轮系统，以调整悬臂装置的角度。

如图1、图2、图7和图8所示，悬臂结构12和悬臂传送机装置13通过另一个钢丝绳滑轮系统38而延伸和收缩，钢丝绳滑轮系统38包括一对带有公用的电动机驱动机构39a的电动机驱动的绞车装置39，滑轮系统38被支承在主要支承结构10的内部，并被配接到提升传送机的头部，以便用绞车将传送机拉回到主要支承结构内的收缩位置。滑轮系统38的钢丝绳被缠绕在各自的绞车39上，并由那里沿两个方向延伸出去。在一个方向上，一根钢丝绳38′的端部从每个相应的绞车装置39上延伸出去。绕过支承在水平轴上并配接到悬臂结构12头部的滑轮38a，而后回到具有水平轴并配接到主要支承结构10的滑轮38b，钢丝绳的路径通过一个区段来完成，这个区段延伸在两侧的那两个区段之间并绕过一对滑轮38C，滑轮38C具有垂直的轴，并且也配接到悬臂结构的头部上。

系统的另一根钢丝绳38″，首先从相应的绞车装置39绕过反向滑轮39′向相反方向延伸，经过悬臂传送机装置头部的两边，绕过支承在水平轴和框架延伸部20两边上的滑轮38d，而后返回绕过安装在悬臂传送机装置头部的同样取向的滑轮38e，钢丝绳的路径通过一个区段来完成，该区段反向延伸到延伸部20两边上的滑轮38d而后绕过滑轮38f，滑轮38f具有垂直的轴并且也配接到框架延伸部20的两侧上。有了这样的配置，当绞车沿一个方向转动时，钢丝绳从一个方向缠绕到绞车上，并从另一方向离开绞车，以收缩悬臂传送机装置，而当绞车沿相反方向转动时，钢丝绳沿与上述方向相反的方向缠绕和离开绞车，而悬臂传送机装置就延伸了。

两个钢丝绳滑轮系统37和38的速度，可以通过绞车36和39的电动机36f和39a用的调整悬臂角度和延伸长度的内部连接的电子控制器来控制。悬臂角度可以在通过操作一个钢丝绳滑轮系统所允许的最大角度和最小角度之间变化，与另一个钢丝绳滑轮系统无关。如图1、图2和图4中所示，滑轮系统37拉直悬臂构架的配置，以形成一个稳定的悬臂结构，它取决于铰链的位置，由滑轮系统37所产生的力矩，质量的总分布，以及系统的总的几何位置，而悬臂传送机中的张力也对悬臂结构的稳定性起作用。

参考附图中的图1、图2、图7、图8和图9，沿主要支承结构10长度方向延伸的集料传送机16收集从悬臂传送机卸下的物料，而与悬臂结构已经延伸的长短无关。物料通过悬臂传送机卸料端的卸料槽40卸下，卸在集料传送机的上滑道41上，上滑道41被支承在一系列沿上滑道长度方向间隔安置的槽形托辊42上。一系列撞击槽导辊43被悬挂在头部卸料槽40的上面。集料传送机的下滑道44被支承在一系列沿下滑道长度方向间隔安置的支承辊45上，使皮带拉在一个电动机驱动的头部滚轮47和一个尾部导辊46上，尾部导辊46可拆式地安装在主要支承结构10中，使得它可以沿支承结构长度方向移动，以便在需要时调整皮带张力。

作为由钢丝绳滑轮系统37支承而离开台阶壁14a的悬臂结构12和悬臂传送机装置13的替代物，可以利用一种靠在台阶壁上的装置，在这种装置中，悬臂构架22用轮子、滑架或类似器件支撑在台阶壁上。使用这样一种替代的装置，悬臂可以自由地在台阶壁上上下滑动，但要求台阶壁的表面稳定而相当平整。此外，使用这样一种替代的装置，不需要铰链联接式悬臂构架的自动稳定作用。但是，由于需要稳定而相当平整的台阶壁，以及在沿着上台阶移动机器之前需要收缩悬臂结构从而需要在移动期间停止传送操作，因此这种替代装置不如最佳实施例那样灵活。然而，这种替代装置对某些情况可以证明是适用的。

对如上所述利用滚轮24和导向框架29的导向系统的替代物是使用在装配式导向结构表面上滑动的金属或合成材料滑板的装置。

悬臂传送机的尾部或装料端可以具有一个简单的供料斗50，它可以由电铲、破碎机或运料车系统进料。根据从集料地点到提升机器的距离，该系统可以利用卡车运输，或者可以使用一台前端装料机或类似的机器。如果物料块的大小是可以接受的，则可以从上述系统中省去破碎机，电铲或前端装料机可以直接把物料翻卸到料斗中去。一台进料装置（带式、板式或振动式）可以控制到达悬臂传送机装料点上的进料。也可以使用诸如“Voest    Alpine”或“Dosco”型镐式平巷掘进机之类的连续式联合采矿机，或斗轮式取料机，或其它连续式联合采矿机，来直接将物料送到悬臂传送机装料点上。应当注意，本发明的提升机器构成长的传送系统中的一个环节，也就是，提升机器可以从一台长的传送机进料而将料卸在一台长的传送机上，而在此种类型的全套系统的总长度中，可以使用几台提升传送机器。

在某些情况下，根据台阶的深度和其它因素，可以提供一个配重或者是在主要支承结构的固定位置上，或者如本实施例中所示可以沿主要支承结构的长度进行调节。这样一种可以调节的配重48可以在滚柱48a上沿着安装在主要支承结构10上的轨道49自动地移动以平衡机器，当悬臂结构延伸时配重48位于图1中实线所示位置，而当悬臂结构收缩时配重48位于图1中虚线所示位置，利用一个钢丝绳滑轮系统就很容易做到这一点（未图示）。

机器所用的全部驱动机构和控制机构可以通过电缆卷筒的地面电缆供给电力。移动机器的主要驱动机构可以用柴油发电机的电力，以使机器可以移动长距离后重新定位，虽然驱动机构也可以完全使用地面电缆供给的电力。因为全部电站电力的系统对于远离电力供应地点的区域或必须在几个相隔很远的区域操作的机器来说，可能是不合适的，所以机器可以利用一体安装的或分开安装的柴油发电机来供电。如果采用一体安装的方式，发电机比如说可以用以代替部分的移动的配重，或者是放置在一个有利于机器平衡的位置。发电机可以是使用植物油或其它油类作燃料的燃气轮机或内燃机。机器也可以由直接配接的内燃（柴油）发动机来驱动。这将取决于机器的动力要求。总而言之，所选择的动力系统应当以机器的要求和各种能源的可利用性与价格为基础。

上面描述的这种类型的移动式提升传送机比起从前讨论过的已知机器来，具有明显的优点，主要的优点是：

（a）本机器比已经提出的单独支承的移动式提升传送机要轻得多。预期的费用节省可能多达50%，随机器的具体应用而定。

（b）本机器的高度比现已提出的装置要大大地降低，可能降低到这些装置的20%。这也随具体应用而定，其好处是减小了风力负荷，增大了稳定性和可以更迅速地重新定位。

（C）当悬臂结构12和悬臂提升装置13为了机器可以重新定位而收缩时，本机器很紧凑，使得可以在困难的矿山环境中迅速地重新定位，而现已提出的装置很笨重，使重新定位既缓慢又困难。

（d）悬臂结构12和提升装置13的长度可以变化，以适应具体的台阶高度。

（e）在需要时悬臂结构12和提升装置13的角度可以变化，以适应台阶壁的角度。

（f）本机器可以用全部由工业部门试验和测试过并已被承认为通用而可靠的标准部件来制造。

（g）悬臂结构12和提升装置13当其处于在主要支承结构110内部的完全收缩位置时，很容易被检修，因此悬臂装置12、13不需要沉重的走道和扶梯，后两者会增加其总重量。

（h）本机器可适用于超过现在限度即55米以上的台阶深度。其它已提出的机器并不被认为适用于这样的深度。

Claims (10)

1、一种移动式提升传送机，其特征是：它由一个主要支承结构和提升传送机构组成，主要支承结构为了在使用时可以沿一个上部的平面移动而安装在轨道、轮子之类装置上，提升传送机构被支承在一个悬臂结构上，悬臂结构能够从上述主要支承结构内部的收缩位置延伸到上述主要支承结构外部的延伸位置，其间支承传送机的悬臂能够在使用中向下弯曲到一个下平面。

2、一种如权利要求1中所述的移动式提升传送机，其中，支承传送机的悬臂由许多个悬臂构架构成，它能够在延伸和收缩时通过一个安装在上述主要支承结构上的向外和向下弯曲的导向框架，上述悬臂构架的下边缘互相用铰链连接，使得当悬臂结构通过导向框架时它能够沿着其悬臂构架之间的铰链处的底部弦线向下弯曲。

3、一种如权利要求2中所述的移动式提升传送机，其中悬臂构架之间的相互作用是这样的，就是要使得它能对抗相反方向的弯曲，以便形成一个刚性的悬臂结构。

4、一种如上述权利要求中任何一项所述的移动式提升传送机，其中上述主要支承结构载有一架沿其长度方向延伸的集料传送机，集料传送机能够接受从上述提升传送机构送来的物料，至少在上述延伸位置时，并从而将物料从上述移动式提升传送机传送到一个卸料点。

5、一种如上述权利要求中任何一项所述的移动式提升传送机，其中上述提升传送机构及支承它的悬臂结构通过一个由绞车操纵的滑轮系统来延伸和收缩，该滑轮系统延伸在上述主要支承结构和上述悬臂结构之间。

6、一种如上述权利要求中任何一项所述的移动式提升传送机，其中此种提升传送机构及支承它的悬臂结构能够在其处于延伸位置时升高或降低，以改变其向下的倾斜程度。

7、一种如权利要求6中所述的移动式提升传送机，其中具有升高和降低上述提升传送机构及其支承结构的机构。

8、一种如权利要求7中所述的移动式提升传送机，其中上述提升传送机及其支承结构通过一个绞车操纵的滑轮系统来升高和降低，该滑轮系统配接在传送机及其支承结构的下端部和上述主要支承结构之间。

9、一种如权利要求7中所述的移动式提升传送机，其中具有延伸和收缩上述传送机构及支承它的悬臂结构的机构，而此种机构与升高和降低上述提升传送机构及其支承的悬臂结构用的机构被配接到共用的控制机构上，在这种共用的控制机构中倾斜角度与延伸和收缩的长短是被协调一致地控制的。

10、一种如上述权利要求中任何一项所述的移动式提升传送机，其中上述主要支承结构通过一些机构支承在上述轨道、轮子或类似装置上，这些机构能使主要支承结构产生相对的旋转，或是使上述支承结构升高和降低以及调节其水平。

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