CN86101757A - 自行式起重机的横向移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自行式起重机横向移动装置，具有沿车宽方向互相接近地固定在车架上的两个支腿箱，在该支腿箱之一内滑动自如地插装同时向车宽方向的一侧伸出的突出端部有千斤顶装置的托梁，在另一个支腿箱内滑动自如地插装同时向车宽方向的另一侧伸出的突出端部有千斤顶装置的另一支腿托梁，以及使该两个支腿托梁分别移动的两个液压缸装置组成的一对支腿，在支腿箱与支腿托梁之间设置低摩擦材料的滑动板，从而使支腿托梁能够相对于支腿箱平滑地滑动。

Description

本发明涉及到自行式起重机的横向移动装置，特别是在使车架的移动平滑的同时，能适应各种移动的装置。
最近，由于要求自行式起重机有更大的能力而出现大型化的倾向，与此同时，产生了在狭窄的施工现场等内移动上的问题。
为了解决这个问题，历来是在设于自行式起重机车架的前部及后部的支腿箱中设置左右成对的液压缸驱动的支腿托梁，同时在各个支腿托梁的端部安装千斤顶，在千斤顶支在地上使车架抬起的状态下，使左右一侧的液压缸伸长，同时使另一侧缩短，从而使左右的支腿托梁伸长或缩短，由此使车架移动，这是可以想到的。
但是，对于这种横向移动手段来说，在支腿托梁内端下部及支腿箱开口端上部，箱的内表面及托梁的外表面分别接触，由于在这些接触部作用着自行式起重机的载荷，支腿箱与支腿托梁的滑动摩擦阻力相当大，因此，有横向移动不能平稳进行，且需要大型而强力的液压缸这样的缺点。
作为克服上述缺点的手段，可以考虑在支腿托梁和支腿箱之间设滚子。在支腿托梁和支腿箱之间设滚子，可以减小支腿托梁移动时的摩擦阻力。
对于在支腿箱与支腿托梁之间设滚子的上述手段来说，虽然实现了支腿托梁伸缩时的摩擦力的减小，但在起重机使用时，自行式起重机的载荷由支腿托梁经滚子来支承，就是说，靠滚子与支腿托梁、支腿箱之间的线接触来支承，局部载荷很大，产生接触部的刚性保证、可靠性等新的问题。此外，使自行式起重机横向移动时，可以使左右的支腿托梁的一侧托梁正确同步，在回避支腿托梁、支腿箱上的意外载荷，甚至避免损伤等意义上是必要的，这样的机能特别要求支腿托梁全部同步移动和各自移动。
本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于能在自行式起重机中保持支腿托梁与支腿箱的滑动平稳，并谋求扩大起重机使用时的载荷支承面，进而在横向移动时能使右侧、左侧的支腿托梁同步、伸长、缩短。
实现上述目的的本发明的构成在于，在分别设于自行式起重机的车架的前部及后部的各个支腿箱内，可以左右方向伸缩地放入左右成对的支腿托梁，在各个支腿托梁的端部，可以上下移动地安装支脚部件，在左右支腿托梁上分别连接能使它们伸缩的液压缸，构成可以使各个液压缸独自动作或全部同步动作或左右侧分别同步动作的液压回路，另一方面，在上述支腿箱与各个支腿托梁之间设低摩擦材料制的滑动板的自行式起重机的横向移动装置。
对于上述构成的自行式起重机的横向移动装置来说，由于在支腿托梁与支腿箱之间设置摩擦系数小的滑动板，使二者经过此滑动板滑动，所以支腿托梁伸缩时的摩擦阻力可以保持很小，同时，由于起重机使用时自行式起重机的载荷由滑动板用面来承受，所以可靠性提高。另外，由于靠液压回路使驱动前后的左侧、右侧的支腿托梁的液压缸同步，所以支腿托梁的伸缩动作平滑，可以确实地回避意外的力施加在支腿托梁、支腿箱上。
图1（a）是与本发明的一个实施例有关的自行式起重机横向移动装置的主视图。
图1（b）是它的局部放大图。
图1（c）是滑动板的放大剖面图。
图2、图3是自行式起重机行走时、起重机使用时的透视图。
图4（a）（b）是横向移动过程的主视图。
图5、图6是液压回路简图。
图7至图13是液压回路图。
图1（a）中表示出与一个实施例有关的自行式起重机横向移动装置从自行式起重机背面看的样子，图1（b）表示它的局部放大，图1（c）表示它的滑动板的放大剖面，图2、图3表示自行式起重机行走时、起重机使用时的状态，图4（a）（b）表示横向移动状态，图5、图6表示液压回路的概略例，图7至图13表示液压回路例。
如图2、图3所示，自行式起重机是在大型自行底盘的车架（1）上搭载起重机（2）而成。（3）是车辆的驾驶室，（4）是设在车架（1）上的起重机操作室，（5）是车辆前轮，（6）是车辆后轮。
在车辆的前部（前轮（5）的紧后部）和后部（后轮（6）的紧后部）分别装有前支腿（7）和后支腿（8）。
由于前后支腿（7）、（8）结构相同，这里仅就一个说明之。
在车架（1）及与它成一体的外支板（9）上按车辆的左右方向前后安装两个矩形断面的筒状支腿箱（10R）、（10L）。右侧用的支腿箱（10R）右端部开口，左侧用的支腿箱（10L）左端部开口。在这些支腿箱（10R）、（10L）内可进出地分别装入支腿托梁（11R）、（11L），各个支腿托梁（11R）、（11L）和支腿箱（10R）、（10L）由液压缸（12R）、（12L）连接。因而，靠液压缸（12R）、（12L）的伸缩动作就可以使支腿托梁（11R）、（11L）相对于支腿箱（10R）、（10L）进出。在各个支腿托梁（11R）、（11L）的外端部作为支脚分别安装着垂直缸（13R）、（13L）。垂直缸（13R）、（13L）的可动部下端安装着可与地面接触的脚部（14R）、（14L）。
而且，在支腿托梁（11R）、（11L）的内端下部和支腿箱（10R）、（10L）的开口端上部安装着摩擦系数极小的低摩擦材料制成的滑动板（15）、（16）。滑动板（15）在支腿托梁（11R）、（11L）上的安装，滑动板（16）在支腿箱（10R）、（10L）上的安装靠焊接或螺钉紧固等实现。作为滑动板（15）、（16）的材料的低摩擦材料，可以使用例如图1（c）所示的含油材料。这是一种在作为基板的金属背（17）上经过作为铜基板材的焊接层（18）设置烧结润滑层（19）的材料，其表面的摩擦系数为0.08～0.20左右，与钢材的0.47相比格外小，另外由于其表面是烧结材料，所以硬度很高。
这种自行式起重机中，进行横向移动的情况下有必要使前部及后部的左侧与右侧的支腿托梁用液压缸同步动作，作为该液压回路的例子，可以考虑向左右一侧的液压缸缩短侧供油压时，由于该缸的活塞杆内缩而排出的压力油可供入另一侧液压缸的伸长侧的回路，或与此相反的回路。
图5所示的简略液压回路表示前一种回路。就是说，例如，当压力油供入前后的左侧液压缸（12F）、（12FL）的缩短侧时，伸长侧的压力油被排出并供入前后右侧液压缸（12FR）、（12RR）的伸长侧，左侧液压缸（12FL）、（12RL）的缩短与右侧液压缸（12FR）、（12RR）的伸长就可以同步进行。
图6所示的回路与上述相反，例如，当压力油供入前后右侧液压缸（12FR）、（12RR）的伸长侧时，其缩短侧的压力油被排出到前后左侧液压缸（12FL）、（12RL），结果右侧液压缸（12FR）、（12RR）的伸长与左侧液压缸（12FL）、（12RL）的缩短就可以同步进行。另外，图5、图6中，（20）是油箱，（21）是泵。
下面说明上述自行式起重机的横向移动。另外，作为自行式起重机必须横向移动的场合，可以考虑进入和退出自行式起重机的车辆无法拐入的场所等情况。
图4（a）（b）中表示横向移动的情况，该图（a）表示左侧的前后支腿托梁（11L）伸长，右侧的前后支腿托梁（11R）缩短的状态。另外，各托梁端部的垂直缸（13R）、（13L）伸长并支撑在地面上，车辆处于抬起的状态。
从这种状态开始，如果使左侧的液压缸（12FL）、（12RL）（参见图5、图6）缩短动作，同时使右侧的液压缸（12FR）、（12RR）伸长动作的话，则左侧的支腿托梁（11L）缩入支腿箱（10L），同时右侧的支腿托梁（11R）从支腿箱（10R）伸出，由于支腿托梁（11R）、（11L）的端部分别固定于地面上，结果如图4（b）所示，支腿箱（10R）、（10L）及车架（1）即整个车辆就向左方移动了。图中，L1、L2表示自行式起重机的车身中心线与右支腿托梁（11R）前端的距离，其差L2-L1为自行式起重机的移动量。
由于上述横向移动是在支腿箱（10R）、（10L）上作用着车辆重量的状态下进行的，所以如图1（b）所示，支腿托梁（11R）、（11L）的内侧下部与支腿箱（10R）、（10L）的内底面、支腿箱（10R）、（10L）的开口部上部与支腿托梁（11R）、（11L）的顶面互相摩擦，但是如前所述，由于在支腿托梁（11R）、（11L）的内端下部、支腿箱（10R）、（10L）的开口上部设有低摩擦材料制的滑动板（15）、（16），所以支腿托梁（11R）、（11L）与支腿箱（10R）、（10L）的滑动可以非常平滑地进行。而且，如图3所示，在左右支腿托梁（11L）、（11R）伸出、垂直缸（13L）、（13R）支撑的起重机作业时间里，车辆的载荷由滑动板（15）、（16）的面来承受，所以不发生局部载荷，支撑时的强度可靠性提高，没有必要采取其他的补强措施。
图7至图13所示的液压回路中，图7至图10所示者是图5所示形式的回路，图11至图13所示者是图6所示形式的回路。
图7所示的液压回路中，该图（a）表示中立状态。此图中，（20）、（21）如前所述的是油箱和泵，而（12FL）、（12FR）是前部的左右支腿托梁用液压缸，（12RL）、（12RR）是后部的左右支腿托梁用液压缸，（13FL）、（13FR）是前部的垂直缸，（13RL）、（13RR）是后部的垂直缸，（22）是支腿控制阀，由换向阀（22a）、（22b）、（22c）、（22d）及（22e）组成，（23）是左右移动方向切换阀，（24）是移动方式（正常移动、横向移动）切换阀。
上述液压回路中，在使所有的支腿托梁用液压缸都伸长动作时，如图7（b）所示，控制阀（22）的换向阀（22a）～（22d）置于①位置、换向阀（22e）置于②位置，左右移动方向切换阀（23）置于
Figure 86101757_IMG2
位置不动，移动方式切换阀（24）置于
Figure 86101757_IMG3
位置不动。在这种状态下，压力油供入各个液压缸（12）的伸长侧，各个液压缸伸长。
在上述状态下，如果把控制阀（22）中的换向阀（22a）～（22d）置于②位置，则压力油供入各个垂直缸（13）的伸长侧，垂直缸（13）支撑在地面上。另外，如果换向阀（22e）置于①位置，则压力油供入垂直缸（13）的缩短侧，垂直缸（13）缩短。
如果在所有的支腿托梁用液压缸（12）都伸长的状态（图7（b）所示的状态）下，把控制阀（22）中的换向阀（22e）象图7（c）那样置于①位置，则压力油供入所有的液压缸（12）的缩短侧，所有的支腿托梁（11）都缩入支腿箱（10）中。
如图7（d）所示的状态开始，为了使支腿箱（10）连同车架（1）向右方移动，如图7（e）所示把控制阀（22）中的换向阀（22a）～（22d）置于
Figure 86101757_IMG4
位置，同时把换向阀（22e）置于①位置，再把切换阀（23）置于②位置，把切换阀（24）置于①位置。
如果象上述那样把阀切换进行控制，则压力油供入右侧的前后液压缸（12FR）、（12RR）的缩短侧，液压缸（12FR）、（12RR）的伸长侧的压力油交叉进入左侧的前后液压缸（12FL）、（12RL）的伸长侧，因此，右侧的液压缸（12FR）、（12RR）缩短，左侧的液压缸（12FL）、（12RL）伸长，从而支腿箱（10）连同车架（1）向右侧移动。
由图7（f）所示的状态开始，在把车架（1）向左侧移动时，象图7（g）那样在图7（f）所示的状态下把切换阀（23）置于①位置就可以了。
图8是该形式的另一个液压回路，是把移动方式切换阀（24）分割成连动的两个切换阀（24a）、（24b）的回路，其作用与图7所示的回路是相同的。
图9所示的回路是把左右移动方向切换阀（23）分割成连动的两个阀（23a）与（23b）的回路，而图10所示的回路是把切换阀（23）、（24）分割成连动的切换阀（23a）、（23b）、（24a）、（24b）的回路，这些液压回路的作用与图7所示的回路是相同的。
图11～图13中分别示出的回路，是图6所示形式的回路，即压力油供入前后的右侧或左侧一侧的伸长侧，排出的压力油引入另一侧的缩短侧的回路，（25）是左右移动方向切换阀，（26a）与（26b）、（26c）与（26d）是连动式的移动方式切换阀，（26）是单独的移动方式切换阀。
另外，阀的操作可由操作室等来操作。
借助于与本发明有关的自行式起重机横向移动装置，由于在支腿箱与支腿托梁的相互滑动部分设置了低摩擦材料制的滑动板，所以支腿托梁的移动近似于历来使用滚子的装置那样平滑，而且由于载荷通过滑动板的面来承受，所以强度上的可靠性提高，不象历来的装置那样进行刚度上的考虑也能解决。此外，由于支腿托梁用液压缸的前后左侧、右侧同步，支腿托梁的移动稳定，支腿托梁或支腿箱上没有意外的力作用。

Claims (9)

1、自行式起重机的横向移动装置，带有由沿车宽方向互相接近地固定在车架上的两个支腿箱，及在该支腿箱之一内滑动自如地插装同时向车宽方向的一侧伸出的突出端部有千斤顶装置、在上述两个支腿箱的另一个内滑动自如地插装同时向车宽方向的另一侧伸出的突出端部有千斤顶装置的两个支腿托梁，以及使该两个支腿托梁分别移动的两个液压缸装置组成的一对支腿，其特征在于，在上述支腿箱与上述支腿托梁之间设置低摩擦材料制的滑动板。
2、如权利要求1所述的自行式起重机的横向移动装置，其特征在于在上述支腿托梁的沿车宽方向与上述突出端部相对一侧的下面、与上述支腿箱内侧下面接触的部位，以及上述支腿托梁伸出的上述支腿箱端部的内侧上面、与该支腿托梁接触的部位分别设置上述滑动板。
3、如权利要求1所述的自行式起重机的横向移动装置，其特征在于上述滑动板由低摩擦材料，及固定并补强该低摩擦材料的基板，以及把上述低摩擦材料结合在上述基板上的焊接材料构成。
4、如权利要求3所述的自行式起重机的横向移动装置，其特征在于上述滑动板的低摩擦材料是含油轴承。
5、如权利要求1所述的自行式起重机的横向移动装置，其特征在于沿车身纵向保持间隔地设置两处以上的上述成对支腿。
6、如权利要求5所述的自行式起重机的横向移动装置，其特征在于把第一对上述成对支腿设在车架上车辆最后部的车轮轴后方位置，把第二对上述成对支腿设在车架上车辆最前部的车轮与上述最后部的车轮轴之间。
7、如权利要求6所述的自行式起重机的横向移动装置，其特征在于设置了向上述支腿的上述液压缸装置供给油压的油压供给装置。
8、如权利要求7所述的自行式起重机的横向移动装置，其特征在于其构成使得对于上述第一对及第二对成对支腿中在车宽方向的一侧伸缩的各自一方的上述液压缸装置，当把压力油供入同一方的液压缸装置的伸长腔时，上述第一对成对支腿的上述一方的液压缸装置的缩短腔中的压力油被压送到上述第二对成对支腿中在车宽方向的另一侧伸缩的另一方液压缸装置的缩短腔中，上述第二对成对支腿的上述一方的液压缸装置的缩短腔中的压力油被压送到上述第一对成对支腿中在车宽方向的另一侧伸缩的另一方液压缸装置的缩短腔中。
9、如权利要求7所述的自行式起重机的横向移动装置，其特征在于其构成使得对于上述第一对及第二对成对支腿中在车宽方向的一侧伸缩的各自一方的上述液压缸装置，当把压力油供入同一方的液压缸装置的缩短腔时，上述第一对成对支腿的上述一方的液压缸装置的伸长腔中的压力油被压送到上述第二对成对支腿中在车宽方向的另一侧伸缩的另一方液压缸装置的伸长腔中，上述第二对成对支腿的上述一方的液压缸装置的伸长腔中的压力油被压送到上述第一对成对支腿中在车宽方向的另一侧伸缩的另一方液压缸装置的伸长腔中。
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