CN101683843B - 轮式工程机械底盘的支腿操作控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轮式工程机械底盘的支腿操作控制装置，用于输出开关信号至操纵控制器，包括控制盒和电缆；所述控制盒上具有用于控制支腿操作的控制开关，操作控制开关时输出开关信号；所述电缆用于将控制盒输出的开关信号输出至操纵控制器。优选地，所述电缆具体为弹簧电缆。与现有技术相比，在场地狭窄、地面情况复杂的工作场所，操作人员可以离开操作平台，手持控制盒进行支腿操作的控制，基于本发明，操作人员可站在车体的任意一侧实时监控，发现危险松开控制盒上的按钮开关即可停止支腿的运动，进而提高支腿操作控制的安全性。

Description

轮式工程机械底盘的支腿操作控制装置

技术领域

本发明涉及轮式工程机械的控制技术，具体涉及一种轮式工程机械底盘的支腿操作控制装置。 

背景技术

负载作业时，轮式工程机械底盘通常需要伸出支腿以提高工作稳定性，比如，轮式起重机，举高消防车等等。作为消防装备的重要组成部分，消防市场对举高消防车的要求较高，随着城市高层建筑的高米级发展，对于举高消防车的工作稳定性也有了更高的要求。现有的举高消防车主要由个主要部分组成：底盘、举升臂架、工作平台或水炮；其中，举升臂架安装在底盘上，工作平台或水炮安装在臂架前端，通过臂架的伸出展开操作，完成举高救人或灭火作业。 

在极限工作高度和工作幅度的作业工况，为了提高消防车的工作稳定性，确保作业过程中的人身和财产安全，现有举高消防车底盘车架的两侧分别设置有两个水平支腿和两个垂直支腿。作业前，需要先伸出四个水平支腿，再伸出四个垂直支腿受力，并进一步调平底盘，从而为上车举升作业提高可靠的保证；在空间有限的场地，可以只伸出一侧的两个水平支腿，待四个垂直支腿全伸出后调平底盘。举升作业操作完成后，按相反顺序收回支腿。 

现有举高消防车的下车水平支腿和垂直支腿操作装置通常集中设置在车体的后部操作平台处，由于车体较宽、较高，操作人员在操作平台进行支腿控制操作时，存在无法看到前、后支腿的动作状态的问题。对于场地宽阔、地面坚实的工作场所来说，上述问题的影响不是十分突出；但是，对于场地狭窄、地面情况复杂的工作场所来说，支腿的伸出操作控制要求有所不同，比如，水平支腿不能全伸、垂直支腿不能下陷等等，因此，基于现有支腿操作装置，操作者无法对支腿运动状态进行监控，通常需要两 个人配合才能完成支腿的操作控制，以提高支腿操作控制的安全性，操作受到限制。 

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种轮式工程机械底盘的支腿操作控制装置，便于操作人员在进行支腿操作控制的同时观察支腿的运动状态，以提高操作安全性。 

本发明提供的轮式工程机械底盘的支腿操作控制装置，用于输出开关信号至操纵控制器，包括控制盒和电缆；所述控制盒上具有用于控制支腿操作的控制开关，操作控制开关时输出开关信号；所述电缆用于将控制盒输出的开关信号输出至操纵控制器。 

优选地，所述电缆具体为弹簧电缆。 

优选地，所述控制开关包括选择开关、左侧水平支腿操作开关、右侧水平支腿操作开关和垂直支腿操作开关；所述选择开关具有两个工作状态，在第一工作状态下，输出启动支腿伸出操作的开关信号，在第二工作状态下，输出启动支腿收回操作的开关信号；所述左侧水平支腿操作开关用于输出左侧水平支腿操作的开关信号；所述右侧水平支腿操作开关用于输出右侧水平支腿操作的开关信号；所述垂直支腿操作开关用于输出垂直支腿操作的开关信号；当选择开关处于第一工作状态下，分别操作所述左侧水平支腿操作开关或右侧水平支腿操作开关或垂直支腿操作开关，可分别输出左侧水平支腿伸出操作或右侧水平支腿伸出操作或垂直支腿伸出操作的开关信号；当选择开关处于第二工作状态下，分别操作所述左侧水平支腿操作开关或右侧水平支腿收回操作开关或垂直支腿收回操作开关，可分别输出左侧水平支腿收回操作或右侧水平支腿收回操作或垂直支腿收回操作的开关信号。 

优选地，在所述底盘的车体上固定设置有安装支架，在所述操纵控制盒上固定设置有连接件，所述连接件与安装支架之间为可拆卸连接。 

优选地，所述连接件的伸出端具有凸块，所述安装支架上具有与所述 凸块相适配的安装槽，所述连接件的凸块插装在所述安装支架的安装槽内。 

优选地，所述安装支架上的安装槽为“T”字型，所述凸块的横截面为与所述安装槽相适配的“T”字型。 

本发明是在现有液压操纵系统的基础上，增加了一个带电缆的摇控盒，在遥控盒上设置有控制开关，可通过电缆将开关信号输出至操纵控制器，操纵控制器处理所接收的开关信号后输出信号至支腿控制阀，进而完成对于轮式工程机械底盘支腿的摇控操作。本发明提供的轮式工程机械底盘的支腿操作控制装置与现有技术相比，在场地狭窄、地面情况复杂的工作场所，操作人员可以离开操作平台，手持控制盒进行支腿操作的控制，基于本发明，操作人员可站在车体的任意一侧实时监控，发现危险松开控制盒上的按钮开关即可停止支腿的运动，进而提高支腿操作控制的安全性。 

本发明的优选方案中，所述控制开关具体为：选择开关、左侧水平支腿操作开关、右侧水平支腿操作开关和垂直支腿操作开关，分别与现有固定设置支腿操作的控制开关对应设置，这样，无需改进设计现有液压操纵系统，就可以适用本发明所述的轮式工程机械底盘的支腿操作控制装置。 

在本发明的又一优选方案中，所述支腿操作控制装置还包括固定设置在车体上的固定支架和与控制盒连接的连接件，所述连接件与固定支架为可拆卸连接，比如：插装连接，本发明所述控制装置在非使用状态，可通过连接件与固定支架的插装连接固定；在使用状态，从固定支架上取下控制盒即可。另外，所述电缆选用弹簧电缆，电缆中间部分绕成弹簧形状，可拉长，松开后自动回复，以利于电缆的收纳。 

本发明结构设计合理，可广泛应用于轮式工程机械底盘的支腿控制。 

附图说明

图1是本发明所提供的轮式工程机械底盘的支腿操作控制装置的整体结构示意图； 

图2是具体实施方式中所述控制盒的主视图； 

图3是本发明处于使用状态时的单元框图。

图中： 

控制盒1、选择开关11、左侧水平支腿操作开关12、右侧水平支腿操作开关13、垂直支腿操作开关14、电缆2、连接件3、凸块31、安装支架4、安装槽41、操纵控制器5、车体6 

具体实施方式

本发明的核心思想在于，提供一种轮式工程机械底盘的支腿操作控制装置，用于输出开关信号至操纵控制器，包括控制盒和电缆；所述控制盒上具有用于控制支腿操作的控制开关，操作控制开关时输出开关信号；所述电缆用于将控制盒输出的开关信号输出至操纵控制器。在场地狭窄、地面情况复杂的工作场所，操作人员可以离开操作平台，手持控制盒进行支腿操作的控制，可实时观察支腿的运动状态，进而提高支腿操作控制的安全性。 

下面结合说明书附图具体说明本实施方式。 

请参见图1，该图是本发明所提供的轮式工程机械底盘的支腿操作控制装置的整体结构示意图。 

如图1所示，控制盒1上设置有选择开关11、左侧水平支腿操作开关12、右侧水平支腿操作开关13和垂直支腿操作开关14。 

其中，所述选择开关11具有两个工作状态，在第一工作状态下，输出启动支腿伸出操作的开关信号，在第二工作状态下，输出启动支腿收回操作的开关信号；所述左侧水平支腿操作开关12用于输出左侧水平支腿操作的开关信号。；所述右侧水平支腿操作开关13用于输出右侧水平支腿操作的开关信号；所述垂直支腿操作开关14用于输出垂直支腿操作的开关信号。需要说明的是，所述控制开关的设置与现车的液压操纵系统支腿控制部分的开关完全相同，接收开关信号的操纵控制器5采用现车已有的控制器。因此，无需改进设计现有液压操纵系统，就可以适用本发明所述的轮式工程机械底盘的支腿操作控制装置。 

请参见图2，该图是本实施方式所述控制盒的主视图。

如图2所示，选择开关11采用旋钮开关，具有三个档位：I位为第一工作状态，即伸出操作；II位为第二工作状态，即收回操作；O位  为非工作状态。左侧水平支腿操作开关12、右侧水平支腿操作开关13和垂直支腿操作开关14均采用按钮开关，在操作过程中，按钮一直按住，松开后动作自动停止。实际上，上述开关也可以选择其他类型开关，只要满足功能需要，均在本专利的保护范围内。 

选择开关11置于O位时，这时发动机油门自动回到怠速，按任何按钮支腿都不能动作。 

需要伸出支腿时，选择开关11置于第一工作状态I，发动机油门加大，进而带动油泵提高输出液量，此时，分别按下所述左侧水平支腿操作开关12或右侧水平支腿操作开关13或垂直支腿操作开关14，可分别输出左侧水平支腿伸出操作或右侧水平支腿伸出操作或垂直支腿伸出操作的开关信号，具体地，首先按下左右水平支腿操作开关，左右水平支腿可以同时操作也可以分别操作，然后按下垂直支腿操作开关，与现有支腿控制相同的是，当四个垂直支腿都受力后，自动进行下车的调平操作。 

需要收回支腿时，选择开关11置于第二工作状态II，发动机油门加大，分别按下所述左侧水平支腿操作开关12或右侧水平支腿收回操作开关13或垂直支腿收回操作开关14，可分别输出左侧水平支腿收回操作或右侧水平支腿收回操作或垂直支腿收回操作的开关信号，具体地，首先按下垂直支腿操作开关，实现对垂直支腿收回的操作，然后按下左右水平支腿操作开关，同样地，左右水平支腿可以同时操作也可以分别操作。 

请参见图3，该图是本发明处于使用状态时的单元框图。 

如图所3所示，本发明的控制信号传递关系与现车的支腿控制装置大致相同。控制盒1输出的开关信号输出至操纵控制器，操纵控制器处理开送信号后输出控制信号至下游工作单元。选择开关11的开关信号经处理后输出控制信号至发动机，发动机油门加大，进而提高油泵输出液量。基于选择开关11的两个工作状态，操作左侧水平支腿操作开关12、右侧水平 支腿操作开关13或垂直支腿操作开关14，可分别输出控制信号至左侧水平支腿控制阀、右侧水平支腿控制阀、右前垂直支腿控制阀、右后垂直支腿控制阀、左前垂直支腿控制阀或左后垂直支腿控制阀，通过各执行元件驱动支腿完成伸出或收回操作。 

特别说明的，支腿操作的液压控制系统不是本专利的发明点所在，它与现有技术完全相同，故在此不予赘述。 

进一步地，在所述底盘的车体6上固定设置有安装支架4，在所述操纵控制盒1上固定设置有连接件3，所述连接件3与安装支架4之间为可拆卸连接，比如，插装连接。在非使用状态，可通过连接件3与固定支架4的插装连接固定；在使用状态，从固定支架4上摘下控制盒1即可。另外，所述电缆2选用弹簧电缆，电缆中间部分绕成弹簧形状，可拉长，松开后自动回复，以利于电缆的收纳。 

图1示出了所述连接件与安装支架之间的插装连接关系。 

所述连接件3的伸出端具有凸块31，所述安装支架4上具有与所述凸块31相适配的安装槽41，所述连接件3的凸块31插装在所述安装支架4的安装槽41内。 

需要要说明的是，图中所示的安装支架4上的安装槽41为“T”字型，凸块31的横截面为与所述安装槽41相适配的“T”字型。实际上，所述凸块31与安装槽41的形状不局限于图中所示“T”字型，只要便于实现连接件3与安装支架4之间的插装连接关系均可。其中，安装槽41可横向设置也可以竖向设置，对于竖向设置的安装槽41来说，安装槽41的下端需要具有限位结构，比如，限位凸起，当然也可以如图中所示，安装槽41的下端为非导通。 

另外，所述连接件3与安装支架4之间的可拆卸连接关系也不局限于图中所示的插装连接关系，可拆卸连接关系的实现可以使用卡扣连接结构或螺纹紧固件。 

综上，本发明在现有液压操纵系统的基础上，增加了一个带弹簧电缆 的摇控盒，在遥控盒上设置有控制开关，可通过电缆将开关信号输出至现车的操纵控制器，操纵控制器处理所接收的开关信号后输出信号至支腿控制阀，进而完成对于轮式工程机械底盘支腿的摇控操作。这样，在场地狭窄、地面情况复杂的工作场所，操作人员可以手持控制盒进行支腿操作的控制，站在车体的任意一侧实时监控，发现危险松开控制盒上的按钮开关即可停止支腿的运动，进而提高支腿操作控制的安全性。具有结构设计合理、可靠的优点，应用前景广阔。 

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.轮式工程机械底盘的支腿操作控制装置，用于输出开关信号至操纵控制器，其特征在于，包括：

控制盒，其上具有用于控制支腿操作的控制开关，操作控制开关时输出开关信号；和

电缆，用于将控制盒输出的开关信号输出至操纵控制器；

所述电缆具体为弹簧电缆。

2.根据权利要求1所述的轮式工程机械底盘的支腿操作控制装置，其特征在于，所述控制开关包括：

选择开关，具有两个工作状态，在第一工作状态下，输出启动支腿伸出操作的开关信号，在第二工作状态下，输出启动支腿收回操作的开关信号；

左侧水平支腿操作开关，用于输出左侧水平支腿操作的开关信号；

右侧水平支腿操作开关，用于输出右侧水平支腿操作的开关信号；和

垂直支腿操作开关，用于输出垂直支腿操作的开关信号；

当选择开关处于第一工作状态下，分别操作所述左侧水平支腿操作开关或右侧水平支腿操作开关或垂直支腿操作开关，可分别输出左侧水平支腿伸出操作或右侧水平支腿伸出操作或垂直支腿伸出操作的开关信号；当选择开关处于第二工作状态下，分别操作所述左侧水平支腿操作开关或右侧水平支腿收回操作开关或垂直支腿收回操作开关，可分别输出左侧水平支腿收回操作或右侧水平支腿收回操作或垂直支腿收回操作的开关信号。

3.根据权利要求1所述的轮式工程机械底盘的支腿操作控制装置，其特征在于，在所述底盘的车体上固定设置有安装支架，在所述操纵控制盒上固定设置有连接件，所述连接件与安装支架之间为可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的轮式工程机械底盘的支腿操作控制装置，其特征在于，所述连接件的伸出端具有凸块，所述安装支架上具有与所述凸块相适配的安装槽，所述连接件的凸块插装在所述安装支架的安装槽内。

5.根据权利要求4所述的轮式工程机械底盘的支腿操作控制装置，其特征在于，所述安装支架上的安装槽为“T”字型，所述凸块的横截面为与所述安装槽相适配的“T”字型。

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