CN2853311Y - 一种机械手 - Google Patents

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郑晨升
何智
刘乘
刘利军
韩昉
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Shaanxi University of Science and Technology
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一种机械手，包括固定转盘和铰接在固定转盘上的可转动的机械手臂，机械手臂前端安装有弧形固定手指和活动手指，活动手指与机械手臂铰接，在活动手指的前端还固定安装有可转动的卸料弹片，拉簧穿过活动手指一端与机械手臂相连接，另一端与卸料弹片相连接。本实用新型通过搬动活动手指前端与拉簧相连接的卸料弹片将料板抓住，由机械手臂的转动带动料板移动到需要加工的工位，当加工完成后，再通过搬动卸料片使活动手指张开，实现卸料。

Description

一种机械手
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种适用于小尺寸、薄板料加工过程中的送料机械手。
背景技术
在小尺寸、薄板料加工过程中，常需要将板料从一个加工工位送到下一个加工工位，目前在送料时大多数采用的是人工送料的方法，这不仅增加了工人的劳动强度，而且降低了加工效率、增加了产品的制造成本。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种结构简单，能够实现自动进料的机械手。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括固定转盘和通过转动轴设置在固定转盘上的可转动的机械手臂，其特点是，机械手臂前端安装有弧形固定手指和活动手指，活动手指与机械手臂铰接，在活动手指的前端还固定安装有可转动的卸料弹片，拉簧穿过活动手指一端固定在机械手臂上，另一端与卸料弹片相连接。
本实用新型通过搬动活动手指前端与拉簧相连接的卸料弹片将料板抓住，由机械手臂的转动带动料板移动到需要加工的工位，当加工完成后，再通过搬动卸料片使活动手指张开，实现卸料。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型活动手指3的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
参见图1，2，本实用新型包括固定转盘7和通过转动轴8设置在固定转盘7上的可转动的机械手臂5，机械手臂5前端安装有弧形固定手指6和活动手指3，活动手指3与机械手臂5铰接，在活动手指3的前端还固定安装有可转动的卸料弹片1，拉簧4穿过活动手指3一端与机械手臂5相连接，另一端与卸料弹片1相连接。
本实用新型的工作过程如下：首先向外搬动活动手指3前端的卸料弹片1，活动手指3在弹簧4的作用下张开，送料机构在A位置处将料板2推入机械手后，再向内搬动活动手指3前端的卸料弹片1，活动手指3在弹簧4的作用下向内合拢，通过固定手指6和活动手指3的配合抓住料板2，机械手臂5沿固定转盘7顺时针旋转90度，进入下一道工序进行加工，然后机械手臂5再次旋转90度，当料板2加工完成后，再次向外搬动活动手指3前端的卸料弹片1，在弹簧4的作用下活动手指3张开，从而实现了板料2从一个加工工位送到下一个加工工位的自动进料。
本实用新型的优点是：结构简单、机械手臂旋转一周可同时完成四个工位的操作，即，取料、第一道工序、第二道工序、卸料。可大大提高生产的效率和操作的安全性。

Claims (1)

1、一种机械手，包括固定转盘[7]和通过转动轴[8]设置在固定转盘[7]上的可转动的机械手臂[5]，其特征在于：机械手臂[5]前端安装有弧形固定手指[6]和活动手指[3]，活动手指[3]与机械手臂[5]铰接，在活动手指[3]的前端还固定安装有可转动的卸料弹片[1]，拉簧[4]穿过活动手指[3]一端固定在机械手臂[5]上，另一端与卸料弹片[1]相连接。
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