CN202752484U - 罐体夹紧释放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种对罐体进行夹紧和释放的罐体夹紧释放机构，包括释放装置及设置于外界旋转台上的夹紧装置，该旋转台转动的安装在外界安装座上，而夹紧装置包括第一夹紧件及第二夹紧件，第一夹紧件安装在旋转台上并具有一悬空端，第二夹紧件枢接于第一夹紧件或旋转台上而使第二夹紧件具有推动端及夹紧端，夹紧端与悬空端之间形成夹紧区，推动端与第一夹紧件或旋转台弹性连接而使悬空端和夹紧端共同夹紧置于夹紧区内的罐体；释放装置设置于安装座上并包括推动件及驱动器，驱动器驱使推动件带动推动端旋转，旋转的推动端带动夹紧端沿扩大夹紧区的方向旋转而释放置于夹紧区内的罐体，使本实用新型对罐体进行自动有序夹紧和释放而实现自动化作业。

Description

罐体夹紧释放机构

技术领域

本实用新型涉及一种对夹紧机构，尤其涉及一种对生产线输送来的罐体进行自动的夹紧和释放的罐体夹紧释放机构。

背景技术

随着经济的不断发展和科学技术的不断提高，为人们生活提供丰富的消费品，从而为提高人们的生活水平创造良好的条件，以适应于人们的个性化追求。其中，金属罐型包装盒的消费品在我们生活中随处可见，从而为金属罐型包装盒的生产厂商提供良好的发展平台。

众所周知，金属罐型包装盒是一个为待包装的物件提供一个承装空间的产品，使待包装的物件在置于承装空间内便能快速地被包装，从而便于包装好的物件于市场上的销售。由于金属罐型包装盒主要由筒体、底盖及顶盖组成，该底盖套于筒体的底端并与筒体一起固定连接形成如图5所示的罐体400，从而使罐体400具有供物件承装的承载腔，而顶盖是可打开的连接于罐体400的顶端上，从而使得装于承载腔内的物件被封闭于由筒体、底盖及顶盖形成的包装盒内。其中，在筒体与底盖装配并形成罐体400后，此时的罐体400的用于与顶盖配合的一端还需进行加工，使罐体400上成型出一供顶盖的转轴收容并枢接的枢接槽411（见图5），而要成型出该枢接槽411，此时的罐体400还需要固定在夹紧机构上，由夹紧机构对罐体400进行夹紧固定，以便于成型机构对罐体400进行冲压成型。

然而，现有对罐体进行夹紧的夹紧机构的结构一般都是非常复杂的，操作过程也是非常烦琐的，且对夹紧后的罐体释放还得靠操作人员手动去操作的，故使得现有的夹紧机构对罐体进行的夹紧和释放过程是极其麻烦的，且没法适应于自动化的作业要求。

因此，急需要一种对生产线输送来的罐体进行自动的夹紧和释放的罐体夹紧释放机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种罐体夹紧释放机构，该罐体夹紧释放机构能生产线输送来的罐体进行自动的夹紧和释放，从而简化罐体的夹紧和释放过程以适应于自动化的作业要求。

为实现上述的目的，本实用新型提供一种罐体夹紧释放机构，适应于对生产线输送来的罐体进行自动的夹紧和释放，其中，所述罐体夹紧释放机构包括释放装置及若干夹紧装置。所述夹紧装置沿圆周方向设置于外界的旋转台上，该旋转台可转动的安装在外界安装座上，所述夹紧装置包括第一夹紧件及第二夹紧件，所述第一夹紧件的一端安装在所述旋转台上，所述第一夹紧件的另一端伸出所述旋转台形成一悬空端，所述第二夹紧件枢接于所述第一夹紧件或所述旋转台上而使所述第二夹紧件具有一推动端及与所述悬空端相配合夹紧的夹紧端，所述夹紧端与所述悬空端之间形成供夹紧罐体用的夹紧区，所述推动端与所述第一夹紧件或所述旋转台弹性连接而使所述悬空端和夹紧端共同夹紧由生产线输送来的并置于所述夹紧区内的罐体。所述释放装置设置于所述安装座上并位于所述夹紧装置的上方，所述释放装置包括一与所述推动端相对的推动件及与所述推动件连接的驱动器，所述驱动器驱使所述推动件带动所述推动端旋转，旋转的所述推动端带动所述夹紧端沿扩大所述夹紧区的方向旋转而释放置于所述夹紧区内的罐体。

较佳地，所述推动件呈可摆动的设置于所述安装座上，且所述推动件的一端伸向所述推动端并位于该推动端的使所述夹紧端沿扩大所述夹紧区方向旋转的一侧外，所述驱动器的一端与所述推动件枢接，所述驱动器的另一端与所述安装座枢接，使得驱动器能可靠地驱使推动件在安装座上摆动而带动第二夹紧件对罐体的夹紧和释放作动。

较佳地，所述推动件设置于所述安装座上并沿竖直方向与所述推动端正对，且所述推动件的末端呈弧形结构，所述驱动器沿竖直方向安装在所述安装座上，且所述驱动器驱动所述推动件沿竖直方向移动，移动的所述推动件借助所述弧形结构推动所述推动端沿扩大所述夹紧区的方向旋转，以减少推动件及驱动器对空间的要求量。

较佳地，所述安装座上还设置有一呈弯折结构的安装支架，所述安装支架的一端安装在所述安装座上，所述安装支架的另一端伸向所述旋转台并位于所述旋转台上方，所述驱动器及推动件均设置于所述安装支架上，以便于推动件和驱动器的安装和布局。

较佳地，所述驱动器为气缸，以简化提供直线驱动力的驱动器的结构。

较佳地，所述推动端上还枢接有一与所述推动件相抵触推动的滚动件，该滚动件使得推动件能更可靠地推动第二夹紧件的推动端，并减少它们之间的摩擦阻力。具体地，所述滚动件为圆形的滚轮，以便于滚动件的加工制造。

较佳地，所述夹紧装置还包括弹性元件，所述弹性元件抵触于所述推动端与所述第一夹紧件之间，或者所述弹性元件抵触于所述推动端与所述旋转台之间，而该弹性元件为罐体的夹紧提供弹力，并为第二夹紧件的复位提供复位力。

较佳地，所述夹紧装置呈等角度的设置于所述旋转台上，以使得夹紧装置能对生产线输送来的罐体进行有序的批量夹紧，从而进一步地为提高罐体的加工效率创造良好的条件。

与现有技术相比，借助本实用新型夹紧装置及释放装置的配合，在生产线使罐体输送并置于夹紧区内时，此时的第二夹紧件因与第一夹紧件或旋转台的弹性连接，从而使得第二夹紧件借助该弹性力便能自动的对置于夹紧区内的罐体进行夹紧；同时，还能使生产线输送来的罐体在顶推第二夹紧件并克服弹性力时即能进入夹紧区内；当要释放夹紧的罐体时，此时驱动器驱使推动件沿扩大夹紧区的方向作动，作动的推动件带动第二夹紧件的推动端旋转进而带动第二夹紧件的夹紧端做同步的旋转，从而扩大夹紧区而使夹紧区内的罐体脱落，实现对夹紧的罐体释放的目的。因此，本实用新型的罐体夹紧释放机构能对生产线输送来的罐体进行有序的自动夹紧和释放，从而简化了罐体的夹紧和释放过程以适应于自动化的作业要求；同时，本实用新型的罐体夹紧释放机构还具有结构简单的优点。

附图说明

图1是本实用新型罐体夹紧释放机构第一实施例的立体结构图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是本实用新型罐体夹紧释放机构第二实施例的立体结构图。

图4是图3中B部分的放大图。

图5是本实用新型罐体夹紧释放机构所要夹紧和释放的罐体的立体结构图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1，图1展示了本实用新型罐体夹紧释放机构第一实施例，并结合图2和图5，本实施例的罐体夹紧释放机构100用于对生产线输送来的罐体400进行自动的夹紧和释放，其中，该罐体夹紧释放机构100包括释放装置20及若干夹紧装置10。所述夹紧装置10沿圆周方向设置于外界的旋转台200上以使得夹紧装置10在旋转台200上呈圆环型布局，而所述该旋转台200可转动的安装在外界安装座300上以使旋转台200能在安装座300上旋转而使得每一个夹紧装置10都能做周转运动；具体地，在本实施例中，所述夹紧装置10呈等角度的设置于所述旋转台200上，以使得夹紧装置10能对生产线输送来的罐体400进行有序的批量夹紧，从而进一步地为提高罐体400的加工效率创造良好的条件，且夹紧装置10包括第一夹紧件11及第二夹紧件12，该第一夹紧件11的一端安装在旋转台200上，具体是安装在旋转台200的侧壁上，所述第一夹紧件11的另一端伸出所述旋转台200形成一悬空端11a。所述第二夹紧件12枢接于所述第一夹紧件11上而使所述第二夹紧件12具有一推动端12a及与所述悬空端11a相配合夹紧的夹紧端12b，所述夹紧端12b与所述悬空端11a之间形成供夹紧罐体400用的夹紧区12c，所述推动端12a与所述旋转台200弹性连接而使所述悬空端11a和夹紧端12b共同夹紧由生产线输送来的并置于所述夹紧区12c内的罐体400。所述释放装置20设置于所述安装座300上并位于所述夹紧装置10的上方，所述释放装置20包括一与所述推动端12a相对的推动件21及与所述推动件21连接的驱动器22，所述驱动器22驱使所述推动件21带动所述推动端12a旋转，旋转的所述推动端12a带动所述夹紧端12b沿扩大所述夹紧区12c的方向旋转而释放置于所述夹紧区12c内的罐体400。具体地，在本实施例中，所述推动件21呈可摆动的设置于所述安装座300上，即是推动件21枢接于安装座300上，且所述推动件21的一端伸向所述推动端12a并位于该推动端12a的使所述夹紧端12b沿扩大所述夹紧区12c方向旋转的一侧外，所述驱动器22的一端与所述推动件21枢接，所述驱动器22的另一端与所述安装座300枢接，以使得驱动器22能可靠地驱使推动件21在安装座300上摆动而带动第二夹紧件12对罐体400的夹紧和释放作动。

其中，为了便于推动件21和驱动器22的安装和布局，故所述安装座300上还设置有一呈弯折结构的安装支架310，该安装支架310的一端安装在所述安装座300上，所述安装支架310的另一端伸向所述旋转台200并位于所述旋转台200上方，具体是安装支架310的另一端是位于旋转台200的正上方的，所述驱动器22及推动件21均设置于所述安装支架310上；为了简化提供直线驱动力的驱动器22的结构，故所述驱动器22较优为一气缸。更具体地，如下：

较优者，所述推动端12a上还枢接有一与所述推动件21相抵触推动的滚动件13，该滚动件13较优为一圆形的滚轮以便于滚动件13的加工制造，并使得推动件21能更可靠地推动第二夹紧件12的推动端12a，并减少推动件21和推动端12a之间的摩擦阻力；同时，所述夹紧装置10还包括弹性元件13，该弹性元件13抵触于所述推动端12a与所述旋转台200之间；具体是，旋转台200向上凸伸出一抵触座320，而弹性元件13套于一螺钉12d，该螺钉12d的一端固定于第二夹紧件12的推动端12a上，而螺钉12d的另一端呈可滑动的穿过抵触座320而使弹性元件13的一端与推动端12a抵触，弹性元件13的另一端与抵触座320相抵触，从而实现弹性元件13抵触于推动端12a和旋转台200上的目的，且借助该弹性元件13为罐体400的夹紧提供弹力，并为第二夹紧件12的复位提供复位力。

请参阅图3，图3展示了本实用新型罐体夹紧释放机构第二实施例，该实施例的罐体夹紧释放机构100`的结构与第一实施例的罐体夹紧释放机构100的结构基本相同，区别点仅在于释放装置的结构及布局差异，现结合图4就本实施例的罐体夹紧释放机构100的区别点进行说明：在本实施例中，释放装置20`也是包括与推动端12a相对的推动件21`及与所述推动件21`连接的驱动器22`的，该驱动器22`也是选择为气缸，且驱动器22`驱使推动件21`带动所述推动端12a旋转，旋转的所述推动端12a带动所述夹紧端12b沿扩大所述夹紧区12c的方向旋转而释放置于所述夹紧区12c内的罐体400。具体地，本实施例中，所述推动件21`设置于所述安装座300上并沿竖直方向与所述推动端12a正对，且所述推动件21`的末端呈弧形结构21a`，所述驱动器22`沿竖直方向安装在所述安装座300上，具体是安装在上述提到的安装支架310上，且所述驱动器22`驱动所述推动件21`沿竖直方向移动，移动的所述推动件21`借助所述弧形结构21a`推动所述推动端12a沿扩大所述夹紧区12c的方向旋转，以减少推动件21`及驱动器22`对空间的要求量。由于本实施例的夹紧装置10与第一实施例的夹紧装置10的结构及布局均一样，故在此不再赘述。

与现有技术相比，借助本实用新型夹紧装置10及释放装置20、20`的配合，在生产线使罐体400输送并置于夹紧区12c内时，此时的第二夹紧件12因与第一夹紧件11或旋转台200的弹性连接，从而使得第二夹紧件12借助该弹性力便能自动的对置于夹紧区12c内的罐体400进行夹紧；同时，还能使生产线输送来的罐体400在顶推第二夹紧件12并克服弹性力时即能进入夹紧区12c内；当要释放夹紧的罐体400时，此时驱动器22、22`驱使推动件21、21`沿扩大夹紧区12c的方向作动，作动的推动件21、21`带动第二夹紧件12的推动端12a旋转进而带动第二夹紧件12的夹紧端12b做同步的旋转，从而扩大夹紧区12c而使夹紧区12c内的罐体400脱落，实现对夹紧的罐体400释放的目的。因此，本实用新型的罐体夹紧释放机构100、100`能对生产线输送来的罐体400进行有序的自动夹紧和释放，从而简化了罐体400的夹紧和释放过程以适应于自动化的作业要求；同时，本实用新型的罐体夹紧释放机构100、100`还具有结构简单的优点。

值得注意者，在其它实施例中，所述第二夹紧件12除了可以枢接于上述提到的第一夹紧件11上之外，当然还可以枢接于旋转台200上以实现第二夹紧件12相对于第一夹紧件11旋转的目的；同时，所述推动端12a除了可以与上述提到的旋转台200弹性连接，当然还可以与第一夹紧件11弹性连接（即是上述提到的弹性元件13抵触于第一夹紧件11和推动端12a之间），以实现为推动端12a提供弹性夹紧力或复位力的目的。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种罐体夹紧释放机构，适应于对生产线输送来的罐体进行自动的夹紧和释放，其特征在于，所述罐体夹紧释放机构包括：

若干夹紧装置，所述夹紧装置沿圆周方向设置于外界的旋转台上，该旋转台可转动的安装在外界安装座上，所述夹紧装置包括第一夹紧件及第二夹紧件，所述第一夹紧件的一端安装在所述旋转台上，所述第一夹紧件的另一端伸出所述旋转台形成一悬空端，所述第二夹紧件枢接于所述第一夹紧件或所述旋转台上而使所述第二夹紧件具有一推动端及与所述悬空端相配合夹紧的夹紧端，所述夹紧端与所述悬空端之间形成供夹紧罐体用的夹紧区，所述推动端与所述第一夹紧件或所述旋转台弹性连接而使所述悬空端和夹紧端共同夹紧由生产线输送来的并置于所述夹紧区内的罐体；以及

一释放装置，所述释放装置设置于所述安装座上并位于所述夹紧装置的上方，所述释放装置包括一与所述推动端相对的推动件及与所述推动件连接的驱动器，所述驱动器驱使所述推动件带动所述推动端旋转，旋转的所述推动端带动所述夹紧端沿扩大所述夹紧区的方向旋转而释放置于所述夹紧区内的罐体。

2.根据权利要求1所述的罐体夹紧释放机构，其特征在于，所述推动件呈可摆动的设置于所述安装座上，且所述推动件的一端伸向所述推动端并位于该推动端的使所述夹紧端沿扩大所述夹紧区方向旋转的一侧外，所述驱动器的一端与所述推动件枢接，所述驱动器的另一端与所述安装座枢接。

3.根据权利要求1所述的罐体夹紧释放机构，其特征在于，所述推动件设置于所述安装座上并沿竖直方向与所述推动端正对，且所述推动件的末端呈弧形结构，所述驱动器沿竖直方向安装在所述安装座上，且所述驱动器驱动所述推动件沿竖直方向移动，移动的所述推动件借助所述弧形结构推动所述推动端沿扩大所述夹紧区的方向旋转。

4.根据权利要求2或3所述的罐体夹紧释放机构，其特征在于，所述安装座上还设置有一呈弯折结构的安装支架，所述安装支架的一端安装在所述安装座上，所述安装支架的另一端伸向所述旋转台并位于所述旋转台上方，所述驱动器及推动件均设置于所述安装支架上。

5.根据权利要求1至3任一项所述罐体夹紧释放机构，其特征在于，所述驱动器为气缸。

6.根据权利要求1所述的罐体夹紧释放机构，其特征在于，所述推动端上还枢接有一与所述推动件相抵触推动的滚动件。

7.根据权利要求6所述的罐体夹紧释放机构，其特征在于，所述滚动件为圆形的滚轮。

8.根据权利要求1所述的罐体夹紧释放机构，其特征在于，所述夹紧装置还包括弹性元件，所述弹性元件抵触于所述推动端与所述第一夹紧件之间，或者所述弹性元件抵触于所述推动端与所述旋转台之间。

9.根据权利要求1所述罐体夹紧释放机构，其特征在于，所述夹紧装置呈等角度的设置于所述旋转台上。

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