CN102815526B - 筒体的翻转定位夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筒体的翻转定位夹紧机构，对生产线水平输送来的筒体进行翻转并定位夹紧于旋转台上，该旋转台可转动的连接于外界的安装座上，其中，筒体的翻转定位夹紧机构包括若干沿圆周方向设置于旋转台上并具有夹紧组件的夹紧装置、安装在安装座上并对生产线水平输送来的筒体进行翻转且使翻转的筒体正对夹紧组件的翻转装置及设置于安装座上并推动正对夹紧组件的筒体呈定位的套于夹紧组件内的推动装置，夹紧组件对套于夹紧组件上的筒体进行夹紧。本发明筒体的翻转定位夹紧机构能可靠的承担不同工序间的筒体传输以适应于自动化的作业要求，并使筒体能可靠地定位夹紧于旋转台上以进行相应的处理。

Description

筒体的翻转定位夹紧机构

技术领域

本发明涉及一种对夹紧机构，尤其涉及一种对筒体的翻转定位夹紧机构。

背景技术

随着经济的不断发展和科学技术的不断提高，为人们生活提供丰富的消费品，从而为提高人们的生活水平创造良好的条件，以适应于人们的个性化追求。其中，金属罐型包装盒的消费品在我们生活中随处可见，从而为金属罐型包装盒的生产厂商提供良好的发展平台。

众所周知，金属罐型包装盒是一个为待包装的物件提供一个承装空间的产品，使待包装的物件在置于承装空间内便能快速地被包装，从而便于包装好的物件于市场上的销售。由于金属罐型包装盒主要由筒体、底盖及顶盖组成，该底盖套于筒体的底端并与筒体一起固定连接形成罐体，从而使罐体具有供物件承装的承载腔，而顶盖是可打开的连接于罐体的顶端上，从而使得装于承载腔内的物件被封闭于由筒体、底盖及顶盖形成的包装盒内。其中，在筒体与底盖的装配过程中，需操作人员将筒体成型机成型出的并由生产线水平输送到装配设备附近处的筒体进行抓取，并将抓取的筒体一个一个地放置于装配设备的筒体固定机构处，并由筒体固定机构以抱紧的方式夹紧筒体，才能确保筒体与底盖装配的顺利进行，一方面，不能有效地承担不同工序之间的传输，没法适应于自动化的作业要求，另一方面，因以抱紧的方式夹紧筒体而极易导致筒体的变形，从而夹紧不可靠。

因此，急需要一种筒体的翻转定位夹紧机构来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种筒体的翻转定位夹紧机构，该筒体的翻转定位夹紧机构可靠地承担不同工序间的筒体传输以适应于自动化的作业要求，并能对筒体进行可靠地定位夹紧。

为实现上述的目的，本发明提供一种筒体的翻转定位夹紧机构，适应于对生产线水平输送来的筒体进行翻转并定位夹紧于旋转台上，所述旋转台可转动的连接于外界的安装座上。其中，所述筒体的翻转定位夹紧机构包括若干沿圆周方向设置于所述旋转台上并具有夹紧组件的夹紧装置、安装在所述安装座上并对生产线水平输送来的筒体进行翻转且使翻转的筒体正对所述夹紧组件的翻转装置及设置于所述安装座上并推动正对所述夹紧组件的筒体呈定位的套于所述夹紧组件内的推动装置，所述夹紧组件对套于所述夹紧组件上的筒体进行夹紧。

较佳地，所述夹紧装置包括抵推件及形成所述夹紧组件的第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块沿竖直方向安装在所述旋转台上，所述第二夹紧块可相对于所述第一夹紧块沿水平方向滑动复位的设置，所述抵推件设置于所述第二夹紧块上并可选择的与所述安装座活动抵触；所述旋转台的旋转使所述夹紧组件与所述推动装置正对，则所述抵推件通过活动抵触所述安装座去推动所述第二夹紧块沿靠近所述第一夹紧块处滑动而使所述筒体可定位的套于所述第一夹紧块和第二夹紧块上；所述旋转台的旋转使所述夹紧组件偏离所述推动装置的同时，所述抵推件脱离与所述安装座活动抵触，则所述第二夹紧块沿远离所述第一夹紧块处复位而使套于所述第一夹紧块和第二夹紧块上的筒体被所述第一夹紧块和第二夹紧块共同所夹紧。其中，借助抵推件、第一夹紧块及第二夹紧块形成的夹紧装置，使得夹紧装置的结构紧凑，还能对筒体进行更可靠的夹紧。

较佳地，所述第二夹紧块设置于所述第一夹紧块上，且所述第一夹紧块和第二夹紧块之间还连接有供所述第二夹紧块滑动复位的弹性元件，该弹性元件使得第二夹紧块在抵推件与安装座活动抵触时沿靠近第一夹紧块处滑动而使筒体套于第一夹紧块和第二夹紧块上，而在抵推件脱离与安装座活动抵触时，弹性元件使第二夹紧块沿远离第一夹紧块处滑动而对套于第一夹紧块和第二夹紧块上的筒体进行夹紧，从而使得第一夹紧块和第二夹紧块对筒体夹紧的结构更紧凑且实用。

较佳地，所述安装座固定有一供与所述抵推件活动抵触的抵触架，所述抵触架与所述推动装置邻设并位于所述推动装置的下方，所述抵触架的与所述抵推件活动抵触的部位处呈弧形结构，该弧形结构更便于抵推件与抵触架的活动抵触。

较佳地，所述翻转装置包括固在所述安装座上的安装支架、沿水平方向固定在所述安装支架上的第一直线驱动器、连接于所述第一直线驱动器上的推动件及枢接于所述安装支架上并与所述推动件滑动连接的翻转件，所述安装支架具有与所述推动装置正对的收容腔，所述第一直线驱动器通过所述推动件驱使所述翻转件将生产线水平输送来的筒体翻转并置于所述收容腔内，使得翻转装置的结构更简单且实用，并能确保生产线水平输送来的筒体能可靠被输送到夹紧装置处。具体地，所述推动件具有供所述翻转件滑动连接的长滑槽，所述翻转件上安装有一滑动轴，所述滑动轴位于所述长滑槽内，使得翻转件能可靠地在推动件上滑动，并能可靠地推动翻转件绕该翻转件的枢接点旋转，从而实现对生产线水平输送来的筒体进行翻转的目的。

较佳地，所述翻转件的远离所述收容腔的一端沿竖直方向凸伸出一定位块，所述定位块与所述翻转件形成一供生产线水平输送来的筒体定位的定位容置区，所述定位容置区与所述收容腔相连通，所述翻转件的邻近所述收容腔的一端为倾斜结构，以便于筒体的限位及筒体往收容腔处输送。具体地，所述推动件与所述第一直线驱动器螺纹连接，根据需要调节推动件与第一直线驱动器的相对位置，从而使得推动件与第一直线驱动器的连接更灵活。

较佳地，所述翻转装置还包括固定在所述安装支架上的第二直线驱动器及一端连接于所述第二直线驱动器上的阻挡件，所述阻挡件的另一端伸入所述收容腔内并与所述收容腔相对应的内壁形成一夹紧区，使得翻转件能更可靠地将生产线水平输送来的筒体翻转并输送到收容腔处。

较佳地，所述推动装置包括第三直线驱动器及连接于所述第三直线驱动器上的顶推件，所述第三直线驱动器及顶推件均沿竖直方向设置，以简化推动装置的结构。

与现有技术相比，借助本发明的夹紧装置、翻转装置及推动装置的有机配合，使翻转装置能对生产线水平输送来的筒体进行翻转且使翻转的筒体正对夹紧装置的夹紧组件，此时的推动装置推动与夹紧组件正对的筒体呈定位的套于夹紧组件内，接着，夹紧组件对套于夹紧组件上的筒体进行夹紧，一方向使得本发明筒体的翻转定位夹紧机构能可靠的承担不同工序间的筒体传输以适应于自动化的作业要求，并使筒体能可靠地定位夹紧于旋转台上以进行相应的处理。

附图说明

图1是本发明筒体的翻转定位夹紧机构的立体结构图。

图2是图1所示翻转定位夹紧机构另一角度的立体结构图。

图3是本发明筒体的翻转定位夹紧机构中的推动装置和翻转装置装配在一起的立体结构图。

图4是图3所示装配在一起的推动装置和翻转装置另一角度的立体结构图。

图5是本发明筒体的翻转定位夹紧机构中的夹紧装置的立体结构图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1和图2，本发明筒体的翻转定位夹紧机构100用于对生产线水平输送来的筒体进行翻转并定位夹紧于旋转台200上，该旋转台200可转动的连接于外界的安装座300上，并可配合外界的旋转驱动器，即可以使旋转台200能在安装座300做有规定的旋转以满足不同工序的要求。其中，本发明筒体的翻转定位夹紧机构100包括：

若干夹紧装置10，该夹紧装置10沿圆周方向设置于旋转台200上，且夹紧装置10具有夹紧组件10a；具体地，在本实施例中，夹紧装置10是沿旋转台200的圆周方向设置而形成一圆形布局结构，该圆形布局结构便于所有夹紧装置10的作动，而在本实施例中，对于夹紧装置10的数量，其是本领域普通技术人员根据实际需要所熟知的，故在此不对其数量进行限定；

一翻转装置20，该翻转装置20安装在安装座300上并对生产线水平输送来的筒体进行翻转，并使翻转的筒体正对夹紧组件10a；具体地，在本实施例中，该翻转装置20是使生产线水平输送来的筒体翻转了90度，使翻转了90度的筒体即处于一竖直状态，从而便于筒体沿竖直方向套于夹紧组件10a上，当然，也可以使生产线水平输送来的筒体翻转了60度、45度及30度等，这都是本领域普通技术人员根据实际所要而灵活选择的；以及

一推动装置30，该推动装置30设置于安装座300上并推动正对夹紧组件10a的筒体呈定位的套于夹紧组件10a内，该夹紧组件10a对套于夹紧组件10a上的筒体进行夹紧；具体地，在本实施例中，该推动装置30是位于夹紧组件10a的正上方以便于推动装置30推动与夹紧组件10a正对的筒体套于夹紧组件10a上。结合图3至图5，更具体地，如下：

较优者，上述提到的夹紧装置10包括抵推件12及形成上述提到夹紧组件10a的第一夹紧块11和第二夹紧块13，以使得夹紧装置10的结构紧凑并对筒体进行更可靠的夹紧。该第一夹紧块11沿竖直方向安装在旋转台200上，第二夹紧块13可相对于第一夹紧块11沿水平方向滑动复位的设置，而抵推件12设置于第二夹紧块13上，且抵推件12可选择的与安装座300活动抵触。当旋转台200的旋转使夹紧组件10a与推动装置30沿竖直方向正对时，则抵推件12通过活动抵触安装座300去推动第二夹紧块13沿靠近第一夹紧块11处滑动，滑动的第二夹紧块13使得第二夹紧块13与第一夹紧块11一起形成小于筒体的内腔结构，从而使筒体可定位的套于第一夹紧块11和第二夹紧块13上；当旋转台200的旋转使夹紧组件10a偏离推动装置30的同时，抵推件12脱离与安装座300活动抵触，则第二夹紧块13沿远离第一夹紧块11处滑动复位而使套于第一夹紧块11和第二夹紧块上13的筒体被第一夹紧块11和第二夹紧块13共同所夹紧。具体地，在本实施例中，第二夹紧块13是设置于第一夹紧块11上的，且第一夹紧块11和第二夹紧块13之间还连接有供第二夹紧块13滑动复位的弹性元件（图中未示），该弹性元件较优为一弹簧以便于弹性元件的加工制造，且该弹性元件使第二夹紧块13在抵推件12与安装座300活动抵触时沿靠近第一夹紧块11处滑动而使筒体套于第一夹紧块11和第二夹紧块13上，而在抵推件12脱离与安装座300活动抵触时，弹性元件使第二夹紧块13沿远离第一夹紧块11处滑动而对套于第一夹紧块11和第二夹紧块13上的筒体进行夹紧，从而使得第一夹紧块11和第二夹紧块13对筒体夹紧的结构更紧凑且实用。更具体地，第一夹紧块11包括沿水平方向安装在旋转台200上的安装部11a及沿竖直方向设置于安装部11a上的套接部11b，该套接部11b的水平截面为一三角形结构；第二夹紧块13包括沿水平方向滑动的设置于安装部11a上的滑动部13a及沿竖直方向安装在滑动部13a上的夹紧部13b，该夹紧部13b的水平截面也为三角形结构；当夹紧部13b与套接部11b配合时则形成一矩形结构，该矩形结构与筒体的内壁相对应，故能对筒体的夹紧更可靠。而上述提到的弹性元件连接于安装部11a和滑动部13a上的，抵推件12是设置于滑动部13a上且位于滑动部13a的下方，以减少抵推件12对旋转台200的空间占有量，且抵推件12较优为一滚轮，以使得抵推件12与安装座300的活动抵触更可靠，当抵推件12为滚轮时，该滚动是枢接于滑动部13a的下方处的。其中，为了更便于抵推件12与安装座300的活动抵触，故安装座300上固定有一供与抵推件12活动抵触的抵触架310，该抵触架310与推动装置30邻设并位于推动装置30的下方，且抵触架310的与抵推件12活动抵触的部位处呈弧形结构311。

同时，上述提到的翻转装置20包括固在安装座300上的安装支架21、沿水平方向固定在安装支架21上的第一直线驱动器22、连接于第一直线驱动器22上的推动件23及枢接于安装支架21上并与推动件23滑动连接的翻转件24。安装支架21具有与推动装置30正对的收容腔21a，第一直线驱动器22较优一气缸以简化提供直线驱动力的第一直线驱动器22的结构，且第一直线驱动器22通过推动件23驱使翻转件24将生产线水平输送来的筒体翻转并置于收容腔21a内，以使翻转装置20的结构更简单且实用，并能确保生产线水平输送来的筒体能可靠被输送到夹紧装置10处。具体地，在本实施例中，实现翻转件24与推动件23的滑动连接方式是：推动件23上具有供翻转件24滑动连接的长滑槽23a，而翻转件24上安装有一滑动轴24a，该滑动轴24a位于长滑槽23a内，以使得翻转件24能可靠地在推动件23上滑动，并能可靠地推动翻转件24绕该翻转件24的枢接点旋转，从而实现翻转件24对生产线水平输送来的筒体进行翻转的目的。其中，为了便于对筒体的限位及筒体往收容腔21a处输送，故翻转件24的远离收容腔21a的一端沿竖直方向凸伸出一定位块24b，翻转件24的邻近收容腔21a的一端为倾斜结构24c，该倾斜结构24c是翻转件24的底部朝翻转件24顶部的远离收容腔21a的一端处倾斜的，目的是更便于筒体的输送，而定位块24b与翻转件24形成一供生产线水平输送来的筒体定位的定位容置区24d，该定位容置区24d与收容腔21a相连通；且推动件23与第一直线驱动器22螺纹连接，以使推动件23能根据实际需要而灵活地调节推动件23与第一直线驱动器22的相对位置，从而使得推动件23与第一直线驱动器22的连接更灵活；为使得翻转件24能更可靠地将生产线水平输送来的筒体翻转并输送到收容腔21a处，故上述提到的翻转装置20还包括固定在安装支架21上的第二直线驱动器25及一端连接于第二直线驱动器25上的阻挡件26，该阻挡件26的另一端伸入收容腔21a内并与收容腔21a相对应的内壁21b形成一夹紧区27，而第二直线驱动器25也较优为一气缸以简化提供直线驱动力的第二直线驱动器25的结构。

最后，上述提到的推动装置30包括第三直线驱动器31及连接于第三直线驱动器31上的顶推件32，第三直线驱动器31及顶推件32均沿竖直方向设置，且顶推件32与收容腔21a沿竖直方向相正对设置，以简化推动装置30的结构，并使顶推件32可靠地使筒体套于夹紧组件10a上。

结合附图，对本发明筒体的翻转定位夹紧机构100的工作原理作详细的说明：作动时，先转动旋转台200，使得旋转台200上的一个夹紧装置10的夹紧组件10a沿竖直方向与推动装置30处于正对状态，而此时的夹紧装置10中的抵推件12由于与安装座300上的抵触架310活动抵触，从而使抵推件12驱使第二夹紧块13沿靠近第一夹紧块11处滑动而为筒体的套于做好准备；接着，生产线使一个筒体置于翻转装置20中的翻转件24的定位容置区24d内时，此时翻转装置20的第一直线驱动器22和第二直线驱动器25便开始作动，作动的第一直线驱动器22通过推动件23驱使翻转件24将承载于定位容置区24d内上的筒体翻转90度，从而使翻转90度的筒体置于安装支架21的收容腔21a上，而作动的第二直线驱动器25驱动阻挡件26朝靠近收容腔21a处移动，从而将翻转90度的筒体压紧于收容腔21a内；然后，推动装置30的第三直线驱动器31作动，作动的第三直线驱动器31驱使顶推件32沿竖直方向向靠夹紧组件10a处移动，从而推动翻转90度的筒体套于第一夹紧块11和第二夹紧块13上，并在第一夹紧块11和第二夹紧块13上定位；当翻转90度的筒体被套于第一夹紧块11和第二夹紧块13上后，此时转动旋转台200，使夹紧装置10中的抵推件12脱离与安装座300上的抵触架310活动抵触，而脱离与抵触架210活动抵触的抵推件12在弹性元件的作用下沿远离第一夹紧块11的方向滑动复位，从而使第二夹紧块13和第一夹紧块11共同将套于第一夹紧块11和第二夹紧块13上的一个筒体进行可靠的夹紧；不断重复上述的过程，即可完成筒体的批量夹紧目的，从而完成本发明筒体的翻转定位夹紧机构100对生产线水来输送来的筒体进行翻转并定位夹紧的目的。

与现有技术相比，借助本发明的夹紧装置10、翻转装置20及推动装置30的有机配合，使翻转装置20能对生产线水平输送来的筒体进行翻转且使翻转的筒体正对夹紧装置10的夹紧组件10a，此时的推动装置30推动与夹紧组件10a正对的筒体呈定位的套于夹紧组件10a内，接着，夹紧组件10a对套于夹紧组件10a上的筒体进行夹紧，一方向使得本发明筒体的翻转定位夹紧机构100能可靠的承担不同工序间的筒体传输以适应于自动化的作业要求，并使筒体能可靠地定位夹紧于旋转台200上以进行相应的处理。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种筒体的翻转定位夹紧机构，适应于对生产线水平输送来的筒体进行翻转并定位夹紧于旋转台上，所述旋转台可转动的连接于外界的安装座上，其特征在于，所述筒体的翻转定位夹紧机构包括若干沿圆周方向设置于所述旋转台上并具有夹紧组件的夹紧装置、安装在所述安装座上并对生产线水平输送来的筒体进行翻转且使翻转的筒体正对所述夹紧组件的翻转装置及设置于所述安装座上并推动正对所述夹紧组件的筒体呈定位的套于所述夹紧组件内的推动装置，所述夹紧组件对套于所述夹紧组件上的筒体进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的筒体的翻转定位夹紧机构，其特征在于，所述夹紧装置包括抵推件及形成所述夹紧组件的第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块沿竖直方向安装在所述旋转台上，所述第二夹紧块可相对于所述第一夹紧块沿水平方向滑动复位的设置，所述抵推件设置于所述第二夹紧块上并可选择的与所述安装座活动抵触；所述旋转台的旋转使所述夹紧组件与所述推动装置正对，则所述抵推件通过活动抵触所述安装座去推动所述第二夹紧块沿靠近所述第一夹紧块处滑动而使所述筒体可定位的套于所述第一夹紧块和第二夹紧块上；所述旋转台的旋转使所述夹紧组件偏离所述推动装置的同时，所述抵推件脱离与所述安装座活动抵触，则所述第二夹紧块沿远离所述第一夹紧块处复位而使套于所述第一夹紧块和第二夹紧块上的筒体被所述第一夹紧块和第二夹紧块共同所夹紧。

3.根据权利要求2所述的筒体的翻转定位夹紧机构，其特征在于，所述第二夹紧块设置于所述第一夹紧块上，且所述第一夹紧块和第二夹紧块之间还连接有供所述第二夹紧块滑动复位的弹性元件。

4.根据权利要求2所述的筒体的翻转定位夹紧机构，其特征在于，所述安装座固定有一供与所述抵推件活动抵触的抵触架，所述抵触架与所述推动装置邻设并位于所述推动装置的下方，所述抵触架的与所述抵推件活动抵触的部位处呈弧形结构。

5.根据权利要求1所述的筒体的翻转定位夹紧机构，其特征在于，所述翻转装置包括固在所述安装座上的安装支架、沿水平方向固定在所述安装支架上的第一直线驱动器、连接于所述第一直线驱动器上的推动件及枢接于所述安装支架上并与所述推动件滑动连接的翻转件，所述安装支架具有与所述推动装置正对的收容腔，所述第一直线驱动器通过所述推动件驱使所述翻转件将生产线水平输送来的筒体翻转并置于所述收容腔内。

6.根据权利要求5所述的筒体的翻转定位夹紧机构，其特征在于，所述推动件具有供所述翻转件滑动连接的长滑槽，所述翻转件上安装有一滑动轴，所述滑动轴位于所述长滑槽内。

7.根据权利要求6所述的筒体的翻转定位夹紧机构，其特征在于，所述翻转件的远离所述收容腔的一端沿竖直方向凸伸出一定位块，所述定位块与所述翻转件形成一供生产线水平输送来的筒体定位的定位容置区，所述定位容置区与所述收容腔相连通，所述翻转件的邻近所述收容腔的一端为倾斜结构。

8.根据权利要求7所述的筒体的翻转定位夹紧机构，其特征在于，所述推动件与所述第一直线驱动器螺纹连接。

9.根据权利要求5所述的筒体的翻转定位夹紧机构，其特征在于，所述翻转装置还包括固定在所述安装支架上的第二直线驱动器及一端连接于所述第二直线驱动器上的阻挡件，所述阻挡件的另一端伸入所述收容腔内并与所述收容腔相对应的内壁形成一夹紧区。

10.根据权利要求1、2、4或5所述的筒体的翻转定位夹紧机构，其特征在于，所述推动装置包括第三直线驱动器及连接于所述第三直线驱动器上的顶推件，所述第三直线驱动器及顶推件均沿竖直方向设置。