CN204938332U - 一种型板整理运输装置 - Google Patents

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郑鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种型板整理运输装置，包括：机架、第一送料轨道、第一载料平台、整理机构、过渡轨道、推料机构、第二载料平台和第二送料轨道。本实用新型中，第一载料平台可通过第一送料轨道载入多块上下层叠的型板，然后第一载料平台在从上料位置状态上升到下料位置状态过程中，第一载料平台上承载的型板由上到下依次到达下料位置状态，然后，当每一块型板到达上料位置状态后便通过过渡轨道运输出去，如此，可实现型板的连续运输。

Description

一种型板整理运输装置
技术领域
本实用新型涉及型材运输技术领域，尤其涉及一种型板整理运输装置。
背景技术
在工业生产中，经常需要用到各种型材，如板材。例如，在珍珠岩压制过程中，就需要用到型板作为托板。工厂中，由于存储位置、设施等影响，生产时，常常面临着板材运输的问题。大量板材的运输，如果通过人工进行，费时费力，但是工厂内部，受限于室内面积及设施，很难用车辆进行运输，故而，如何在工厂内部进行板材的运输，也是珍珠岩生产过程中的一大难题。
实用新型内容
基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种型板整理运输装置。
本实用新型提出的一种型板整理运输装置，包括：机架、第一送料轨道、第一载料平台、整理机构、过渡轨道、推料机构、第二载料平台和第二送料轨道；
第一送料轨道、过渡轨道和第二送料轨道均水平安装在机架上；
第一载料平台可上下运动地水平安装在机架上，其具有可与第一送料轨道出口端连接的上料位置状态和可与过渡轨道第一端连接的下料位置状态；第二载料平台可上下运动地水平安装在机架上，其具有可与过渡轨道第二端连接的第一位置状态和可与第二送料轨道进口端连接的第二位置状态；
整理机构包括第一挡板、第二挡板和不少于三个推臂；第一挡板和第二挡板垂直安装在第一载料平台外周；推臂由转轴和定位杆组成，转轴可转动地垂直安装在第一载料平台外周，定位杆垂直设置并与转轴连接，其随着转轴的转动具有开放位置状态和执行位置状态，开放位置状态下，定位杆均位于第一送料轨道朝着第一载料平台延伸轨迹的外侧；执行位置状态下，第一挡板、第二挡板和定位杆周向抵靠位于第一载料平台上的型板外周，且不少于两根定位杆位于第一挡板相对的一侧，不少于一根定位杆位于第二挡板相对的一侧；第一挡板、第二挡板和三个推臂均位于下料位置状态的第一载料平台下方；
推料机构安装在过渡轨道上方，其可带动下料位置状态的第一载料平台上的型板通过过渡轨道运动到第一位置状态下的第二载料平台，然后第二载料平台运动到第二位置状态，型板进入第二送料轨道。
优选地，定位杆通过弧形臂连接转轴。
优选地，弧形臂水平设置。
优选地，推料机构包括限位板和凸起，限位板可沿着过渡轨道长度方向移动地安装在过渡轨道上方，其具有初始位置和终点位置，凸起安装在限位板下方并位于远离第二载料平台的一侧；初始位置状态下，限位板位于第一载料平台上方，终止位置状态下，限位板位于第二载料平台上方；限位板从初始位置运动到终止位置过程中，可通过凸起带动下料位置状态的第一载料平台上的型板通过过渡轨道运动到第一位置状态的第二载料平台上。
优选地，过渡轨道第二端设置有可包覆在型板外周的型框，型框位于第一位置状态的第二载料平台上方，并位于过渡轨道所在平面上。
优选地，过渡轨道位于第一送料轨道上方，第二送料轨道位于过渡轨道下方。
优选地，第一送料轨道、过渡轨道和第二送料轨道上均安装有链条，链条可带动型板沿着第一送料轨道、过渡轨道或第二送料轨道延伸方向运动。
本实用新型中，第一载料平台可通过第一送料轨道载入多块上下层叠的型板，然后第一载料平台在从上料位置状态上升到下料位置状态过程中，第一载料平台上承载的型板由上到下依次到达下料位置状态，然后，当每一块型板到达上料位置状态后便通过过渡轨道运输出去，如此，可实现型板的连续运输。
开放位置状态下，多块上下层叠堆积的型板通过第一送料轨道进入到上料位置状态的第一载料平台上，然后驱动转轴使得第一挡板对面的两根定位杆切换到执行位置状态，第一挡板配合两根定位杆使得型板纵向或横向整齐排列；然后，驱动转轴使得第二挡板对面的定位杆切换到执行位置状态，此时，第一挡板、第二挡板和定位杆周向抵靠于层叠的型板外侧，使得层叠的型板整齐排列，便于型板运输的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种型板整理运输装置正视图；
图2为本实用新型提出的一种型板整理运输装置俯视图。
具体实施方式
参照图1、图2，本实用新型提出的一种型板整理运输装置，包括：机架、第一送料轨道2、第一载料平台3、整理机构4、过渡轨道5、推料机构6、第二载料平台7和第二送料轨道8。
第一送料轨道2、过渡轨道5和第二送料轨道8均水平安装在机架上，型板A可在第一送料轨道2、过渡轨道5和第二送料轨道8上滑动。
第一载料平台3可上下运动地水平安装在机架上，其具有可与第一送料轨道2出口端连接的上料位置状态和可与过渡轨道5第一端连接的下料位置状态。当型板A在第一送料轨道2上滑动到出口端可通过外力或者惯性进入上料位置状态的第一载料平台3，然后随着第一载料平台3运动到下料位置状态，型板A可进入过渡轨道5。
第二载料平台7可上下运动地水平安装在机架上，其具有可与过渡轨道5第二端连接的第一位置状态和可与第二送料轨道8进口端连接的第二位置状态。当型板A在过渡轨道5上从第一端滑动到第二端后可通过外力或者惯性进入第一位置状态的第二载料平台7，然后随着第二载料平台7运动到第二位置状态，型板A可进入第二送料轨道8，然后通过第二送料轨道8滑动到制定地点。
本实施方式中，过渡轨道5位于第一送料轨道2上方，如此，第一载料平台3可通过第一送料轨道2载入多块上下层叠的型板A，然后第一载料平台3在从上料位置状态上升到下料位置状态过程中，第一载料平台3上承载的型板A由上到下依次到达下料位置状态，然后，当每一块型板A到达上料位置状态后便通过过渡轨道5运输出去，如此，可实现型板A的连续运输。第二送料轨道8位于过渡轨道5下方，可节约整个型板整理运输装置的垂直占用空间。
整理机构4包括第一挡板41、第二挡板42和三个推臂43。第一挡板41和第二挡板42垂直安装在第一载料平台3外周。推臂43由转轴431和定位杆432组成，转轴431可转动地垂直安装在第一载料平台3外周，定位杆432垂直设置并通过水平设置的弧形臂433与转轴431连接。定位杆432随着转轴431的转动具有开放位置状态和执行位置状态，开放位置状态下，定位杆432均位于第一送料轨道2朝着第一载料平台3延伸轨迹的外侧；执行位置状态下，第一挡板41、第二挡板42和定位杆432周向抵靠位于第一载料平台3上的型板A外周，且两根定位杆432位于第一挡板41相对的一侧，剩余的一根定位杆432位于第二挡板42相对的一侧。第一挡板41、第二挡板42和三个推臂43均位于下料位置状态的第一载料平台3下方。
开放位置状态下，多块上下层叠堆积的型板A通过第一送料轨道2进入到上料位置状态的第一载料平台3上，然后驱动转轴431使得第一挡板41对面的两根定位杆432切换到执行位置状态，第一挡板41配合两根定位杆432使得型板A纵向或横向整齐排列；然后，驱动转轴431使得第二挡板42对面的定位杆432切换到执行位置状态，此时，第一挡板41、第二挡板42和定位杆432周向抵靠于层叠的型板A外侧，使得层叠的型板A整齐排列。之后，通过驱动转轴431，定位杆432均回归开放位置状态，然后驱动第一载料平台3运动到下料位置状态。
推料机构6包括限位板61和凸起62。限位板61可沿着过渡轨道5长度方向移动地安装在过渡轨道5上方，其具有初始位置和终点位置，初始位置状态下，限位板61位于第一载料平台3上方；终止位置状态下，限位板61位于第二载料平台7上方。凸起62安装在限位板61下方并位于远离第二载料平台7的一侧。
在第一载料平台3由上料位置状态切换到下料位置状态的过程中，初始位置的限位板61通过凸起62抵靠第一载料平台3上位于下料位置的型板A，然后限位板61在切换到终止位置的过程中，带动被凸起62抵靠的型板A通过过渡轨道5运动到第一位置状态的第二载料平台7上；然后第二载料平台7运动到第二位置状态，型板A在外力如推动机械臂或人力作用下进入第二送料轨道8。推动机械臂可通过伸缩杆安装在机架上，其随着伸缩杆的伸缩沿着第二载料平台7与第二送料轨道8进口端的连线方向运动。
本实施例中，初始位置的限位板61与下料位置状态的第一载料平台3之间间隔一个型板A厚度的间隙，如此，在型板A从下料位置状态的第一载料平台3运动到第一位置状态的第二载料平台7上的过程中，限位板61对型板A进行压制，可避免型板A在运动过程中翘起。
本实施例中，过渡轨道5第二端设置有可包覆在型板A外周的型框1，型框1位于第一位置状态的第二载料平台7上方，并位于过渡轨道5所在平面上。型框1可与位于第一位置状态的第二载料平台7配合，形成一个可容纳型板A的容器，从而可保证型板A脱离过渡轨道5后平稳的被摆放到第一位置状态的第二载料平台7上。
本实施中，第一送料轨道2、过渡轨道5和第二送料轨道8上均安装有链条，链条连接有驱动机构，其运动过程中可带动型板A沿着第一送料轨道2、过渡轨道5或第二送料轨道8延伸方向运动，从而提高自动化程度，节约人力。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种型板整理运输装置，其特征在于，包括：机架、第一送料轨道(2)、第一载料平台(3)、整理机构(4)、过渡轨道(5)、推料机构(6)、第二载料平台(7)和第二送料轨道(8)；
第一送料轨道(2)、过渡轨道(5)和第二送料轨道(8)均水平安装在机架上；
第一载料平台(3)可上下运动地水平安装在机架上，其具有可与第一送料轨道(2)出口端连接的上料位置状态和可与过渡轨道(5)第一端连接的下料位置状态；第二载料平台(7)可上下运动地水平安装在机架上，其具有可与过渡轨道(5)第二端连接的第一位置状态和可与第二送料轨道(8)进口端连接的第二位置状态；
整理机构(4)包括第一挡板(41)、第二挡板(42)和不少于三个推臂(43)；第一挡板(41)和第二挡板(42)垂直安装在第一载料平台(3)外周；推臂(43)由转轴(431)和定位杆(432)组成，转轴(431)可转动地垂直安装在第一载料平台(3)外周，定位杆(432)垂直设置并与转轴(431)连接，其随着转轴的转动具有开放位置状态和执行位置状态，开放位置状态下，定位杆(432)均位于第一送料轨道(2)朝着第一载料平台(3)延伸轨迹的外侧；执行位置状态下，第一挡板(41)、第二挡板(42)和定位杆(432)周向抵靠位于第一载料平台(3)上的型板(A)外周，且不少于两根定位杆(432)位于第一挡板(41)相对的一侧，不少于一根定位杆(432)位于第二挡板(42)相对的一侧；第一挡板(41)、第二挡板(42)和三个推臂(43)均位于下料位置状态的第一载料平台(3)下方；
推料机构(6)安装在过渡轨道(5)上方，其可带动下料位置状态的第一载料平台(3)上的型板(A)通过过渡轨道(5)运动到第一位置状态下的第二载料平台(7)，然后第二载料平台(7)运动到第二位置状态，型板(A)进入第二送料轨道(8)。
2.如权利要求1所述的型板整理运输装置，其特征在于，定位杆(432)通过弧形臂(433)连接转轴(431)。
3.如权利要求2所述的型板整理运输装置，其特征在于，弧形臂(433)水平设置。
4.如权利要求1所述的型板整理运输装置，其特征在于，推料机构(6)包括限位板(61)和凸起(62)，限位板(61)可沿着过渡轨道(5)长度方向移动地安装在过渡轨道(5)上方，其具有初始位置和终点位置，凸起(62)安装在限位板(61)下方并位于远离第二载料平台(7)的一侧；初始位置状态下，限位板(61)位于第一载料平台(3)上方，终止位置状态下，限位板(61)位于第二载料平台(7)上方；限位板(61)从初始位置运动到终止位置过程中，可通过凸起(62)带动下料位置状态的第一载料平台(3)上的型板(A)通过过渡轨道(5)运动到第一位置状态的第二载料平台(7)上。
5.如权利要求1所述的型板整理运输装置，其特征在于，过渡轨道(5)第二端设置有可包覆在型板(A)外周的型框(1)，型框(1)位于第一位置状态的第二载料平台(7)上方，并位于过渡轨道(5)所在平面上。
6.如权利要求1所述的型板整理运输装置，其特征在于，过渡轨道(5)位于第一送料轨道(2)上方，第二送料轨道(8)位于过渡轨道(5)下方。
7.如权利要求1所述的型板整理运输装置，其特征在于，第一送料轨道(2)、过渡轨道(5)和第二送料轨道(8)上均安装有链条，链条可带动型板(A)沿着第一送料轨道(2)、过渡轨道(5)或第二送料轨道(8)延伸方向运动。
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