CN2851233Y

CN2851233Y - 剪叉式顶高机

Info

Publication number: CN2851233Y
Application number: CN 200520014945
Authority: CN
Inventors: 张介民
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-09-16
Filing date: 2005-09-16
Publication date: 2006-12-27
Anticipated expiration: 2015-09-16

Abstract

本实用新型公开了一种剪叉式顶高机，包括油缸、活塞及活塞杆和顶头，油缸铰接在撑臂上，撑臂的一端和起顶臂的一端铰接在转动副C，撑臂、起顶臂、剪杆FB和剪杆FH组成一剪叉式升降机构，在活塞杆的一端与起顶臂之间铰接一凸轮柄，凸轮柄上的凸轮与撑臂接触，杆FH、杆CG、杆FG和杆HC的长度为：L_FH＝L_CG，L_HC＝L_FG，杆AG与杆GB的长度为：L_AG＝L_GB，转动副B通过滑块连接到机架上。它在油缸液压压强较小的情况下，有较大的起顶负荷值。最低工作高度低，适用于较低的空间环境作业。结构非常紧凑。起升臂的支撑点是垂直升降，顶头在作业中不会转动。在机架小车前轮有提升装置，避免机器在移动过程中构件与地面碰擦。

Description

剪叉式顶高机

技术领域

本实用新型涉及一种顶高机，特别是一种可顶起重载下汽车桥轴，作调换轮胎等车辆维修作业的剪叉式顶高机。

背景技术

目前使用的液压千斤顶有立式和卧式两种，虽然应用广泛，但是仍然有许多不完善之处。一、立式千斤顶：由于受行程的制约，最小结构高度很难降低，在空间矮小的地方使用时比较困难；二、卧式千斤顶：1、千斤顶在工作过程中油缸处于转动状态，所承受的力远远大于千斤顶所顶起物体的重量，支撑效率低，工况差，操作费力；2、千斤顶在升降过程申，支撑点在水平万向有较大的位移，所以稳定性差。专利号为CN01204979的中国专利“垂直升降的卧式液压千斤顶”公开了一种垂直升降的卧式液压千斤顶，其特征是，水平安装的快速液压缸II的活塞及活塞杆的端部通过滑块与起升臂在铰接，连杆的一端在起升臂的中点处铰接，另一端在机体上的固定点处铰接，两点在同一水平线上，活塞及活塞杆带动滑块在水平方向运动，起升臂的支撑点是垂直升降的。它的特点是：能快速接触被起升物体、升降平稳、支撑力大、工作效率高、受力状态好、安全可靠、稳定性强、最小结构高度低，适用于矮小的空间环境。其不足之处是，这种设计的液压缸需要较大的力才能将重物顶起。这样，必须设计较大的液压缸，而且手动操作液压缸较费力。

发明内容

本实用新型的目的在于克服已有技术的不足，提供一种改进的顶高机，不仅起升臂的支撑点是垂直升降的，最小结构高度低，适用于矮小的空间环境，而且在油缸液压压强较小的情况下，有较大的起顶负荷值。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种剪叉式顶高机，包括油缸、活塞及活塞杆和顶头，所述的油缸铰接在撑臂上，其特征是：所述的撑臂的一端和起顶臂的一端铰接在第一转动付上，所述的撑臂、起顶臂、第一剪杆和第五剪杆组成一剪叉式升降机构，在活塞杆的一端与起顶臂之间铰接一凸轮柄，凸轮柄上的凸轮与撑臂接触，第五剪杆的长度等于第二杆后段的长度，第三杆第三段的长度等于第一剪杆的前段的长度，即L_FH＝L_CG，L_HC＝L_FG，第二杆的前段的长度等于第一剪杆的后段的长度，即L_AG＝L_GB，第二转动付通过滑块连接到机架上。

为优化上述技术方案，本实用新型所采取的措施还包括：

在撑臂上设置一第三转动付，连接顶头正位杆，在起顶臂和正位杆上，设置第四转动付、第五转动付，连接连杆，使连杆的长度等于第二杆后段的末段的长度，即L_JR＝L_NC，并延长第十杆的后段到第六转动付，使第十杆的全长等于第三杆的全长，即L_J′N＝L_IC；

油缸的头部有二片支耳，所述的支耳由轴端支撑在撑臂上，在二片支耳中间有容纳起顶头空间。

在前轮轴上套有前轮，轮轴上装有蜗轮和蜗杆，所述的前轮轴两端装有偏心轮，所述的偏心轮安装在机架的承孔中。

由于本实用新型采取了上述的技术措施，它与现有技术相比具有如下优点：

1、在油缸液压压强较小的情况下，有较大的起顶负荷值。当油液压强：P＝69Mpa时，最大起顶负荷可达：W＝30t；

2、最小结构高度低，起顶头处于极低的位置，适用于矮小的空间环境。最低高度：Hmin＝180mm，最高高度：Hmax＝680mm。

3、在满足构件强度的前提下，合理安排各零件的空间位置，使得结构非常紧凑。

4、起升臂的支撑点是垂直升降，顶头9在作业中不会转动。

5、在小车前轮有提升装置，避免机器在移动过程中构件与地面碰擦。

附图说明

图1是现有技术中剪叉式升降平台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的结构示意图；

图3是本实用新型实施例顶头正位装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例油缸头部的结构示意图；

图5是本实用新型实施例机架小车提升装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照附图，本实用新型是由剪叉式升降平台演变而来的，如图1所示，当对油缸8’注油或放油时，活塞杆7’就移动，就使作业平台9’上下移动。由于顶高机负荷W是集中在I上，这样B1就不受力，所以可取消剪杆F’B1的H’B1段，将作业台制成顶头9，这样就成为如图2所示的剪叉式顶高机。本实用新型包括油缸8、活塞及活塞杆7和顶头9，油缸8铰接在撑臂2上，由撑臂2的一端和起顶臂3的一端铰接在第一转动付C，撑臂2、起顶臂3、第一剪杆FB和第五剪杆FH组成一剪叉式升降机构，第五剪杆FH、第二杆后段CG、第一剪杆FB的前段FG和第三杆第三段HC的长度为：L_FH＝L_CG，L_HC＝L_FG，第二杆的前段AG与第一剪杆FB的后段GB的长度为：L_AG＝L_GB，第二转动付B通过滑块4连接到机架1上。在活塞杆7的一端与起顶臂3之间铰接一凸轮柄6，凸轮柄6上的凸轮5与撑臂2接触，第二转动付B通过滑块4连接到机架1上。

从图2可看出由于起顶臂3是在撑臂2的基础上再作摆动，所以顶头9升到较大的高度。它将驱动油缸8装在机器的前部，随着活塞杆7的移动，将起顶臂3与撑臂2作开合运动。从图2可看出起顶臂3是在撑臂2在转角α的基础上又转过2α角，所以能使起顶臂9得到较高的行程。

从图2可看出活塞杆7不是与起顶臂3在M点连接，而是通过凸轮柄6连接于E点，活塞杆7是通过凸轮柄6与起顶臂3相连，当活塞杆7移动时，撑臂2与凸轮5首先在O点作用，使顶头9上升，避开了构件与作业物相干涉，有了凸轮柄6的ME一段长度，可使油缸设计满足活塞行程。若采用合理的EM与OM的杠杆比可减小活塞的作用力。

要加装凸轮是基于下面三点思考：

1)在作业中可避免各构件与作业物发生干涉。如果没有凸轮5，当油缸作用时，首先是使EMD成一直线，这样顶头9还没有运作，E点的高度已超过了顶头9，也就是整个顶高机与工作物发生干涉而不能使用，有了凸轮5，当油缸作用时，凸轮5与撑臂2首先在O点发生挤压，将2α角增大，升高了顶头9，将重物顶起，整个机器就不会与作业物发生干涉了。

2)由于活塞杆7是与凸轮柄6在E点连接，这样可将油缸做得长一些，可以满足活塞行程。

3)取用适当的OM与EM的杠杆比，可减少活塞7的作用力，即在起顶时，凸轮25可起到助力作用。当DME成一直线时，凸轮5与撑臂2脱离了接触，活塞杆7通过凸轮柄6，直接作用在起顶臂3上，完成以后的起顶行程。

当顶高机从最低点顶高到最高点，顶头9相对于起顶臂3要转过50°37′角度，为了保持起顶头9在运动中不转动，本机构设置了顶头9的正位装置，如图3所示，在撑臂2上设置一第三转动付N，接上正位杆10，再在起顶臂3和正位杆10上，设置第四转动付J、第五转动付R，连上连杆11，使连杆11的长度等于第二杆后段CG的末段NC的长度，即L_JR＝L_NC，同时并延长第十杆J′N的后段NJ到第六转动付J′，使第十杆J′N的全长等于第三杆的全长IC，即L_J′N＝L_IC，这样当2α变化时，就组成一平行机构，容易看出有一个虚约束连杆J′R′，这样IJ′总是在竖直方向发生长度变化，将J′与I用移动付连接，就使顶头9相对于机架1就不会转动了。

当顶头9在最低位置时，从图2可看出机器前端各转动付的轴销都挤在一起，为了安排好这些构件应占有的空间，将油缸头做成二片支耳12，如图4所示，用轴端D支撑在撑臂2上，在二片支耳12中间剩出空间16容纳起顶头9。可将轴端D与支耳12做成整体，焊在缸头的底板13上，二支耳中焊上横梁14以抗弯，这样既解决了油缸底座的强度问题又安排了顶头9的空间位置。例如，支耳用高强度低碳合金钢与轴端D用整体缎制，焊在油缸8的底板13上，二支耳间焊上横梁14以提高抗弯强度，这样就以较小截面尺寸提高构件强度，于是在二片支耳12、底板13和横梁14之间留有容纳起顶头9的空间16，可将顶头9做成较低的尺寸。本实用新型的前端宽384mm，后轮支架臂展宽674mm，前悬(顶头中心与前轮轮缘的距离)268mm，机长1228mm。

由于顶高机在收机时顶头9的顶面离地只有180mm，因此各构件离地高度很小，当机器要作较长距离(例如从工具库到作业点)移动时，各构件很可能会与地面发生碰擦，为此在机架1小车前轮设置了提升机构，如图6所示，在前轮轴19上套有前轮22，轮轴上装有蜗轮20和蜗杆21，在前轴两端装有偏心轮23，将偏心轮安装在机架1的承孔中，于是驱动蜗杆21时偏心轮就转动，机架1的高度就变化，机架1就可提升或下降了。

当要起顶重物时，安装在顶高机的手动油泵(图中未标出)通过高压软管17，将液压油经管道铰接头K向油缸8注油，推动活塞杆7工作。

Claims

1、一种剪叉式顶高机，包括油缸(8)、活塞及活塞杆(7)和顶头(9)，所述的油缸(8)铰接在撑臂(2)上，其特征是：所述的撑臂(2)的一端和起顶臂(3)的一端铰接在第一转动付(C)上，所述的撑臂(2)、起顶臂(3)、第一剪杆(FB)和第五剪杆(FH)组成一剪叉式升降机构，在活塞杆(7)的一端与起顶臂(3)之间铰接一凸轮柄(6)，凸轮柄(6)上的凸轮(5)与撑臂(2)接触，第五剪杆(FH)的长度等于第二杆后段(CG)的长度，第三杆第三段(HC)的长度等于第一剪杆(FB)的前段(FG)的长度，第二杆的前段(AG)的长度等于第一剪杆(FB)的后段(GB)的长度，第二转动付(B)通过滑块(4)连接到机架(1)上。

2、根据权利要求1所述的剪叉式顶高机，其特征是：在撑臂(2)上设置一第三转动付(N)，连接顶头正位杆(10)，在起顶臂(3)和正位杆(10)上，设置第四转动付(J)、第五转动付(R)，连接连杆(11)，使连杆(11)的长度等于第二杆后段(CG)的末段(NC)的长度，并延长第十杆的后段(NJ)到第六转动付(J′)，使第十杆(J′N)的全长等于第三杆的全长(IC)。

3、根据权利要求1所述的剪叉式顶高机，其特征是：油缸(8)的头部有二片支耳(12)，所述的支耳(12)由轴端(D)支撑在撑臂(2)上，在二片支耳(12)中间有容纳起顶头(9)空间(16)。

4、根据权利要求1所述的剪叉式顶高机，其特征是：在前轮轴(19)上套有前轮(22)，轮轴上装有蜗轮(20)和蜗杆(21)，所述的前轮轴(19)两端装有偏心轮(23)，所述的偏心轮(23)安装在机架(1)的承孔中。