CN102674197A - 垂直升降起重机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垂直升降起重机构,其特征是:包括起重臂(3);所述起重臂(3)的中部与第一连杆(4)铰接;所述第一连杆(4)的另一端与第一固定座(5)铰接;所述第一连杆(4)的中部与液压缸(6)的活塞杆(61)铰接;所述起重臂(3)的一端铰接有第二连杆(2);所述第二连杆(2)与第二固定座(1)铰接;所述液压缸(6)与所述第三固定座(7)连接。本发明能够实现垂直升降运动,可精确控制重物上升位置,做功少,结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重机构,特别是涉及一种垂直升降起重的机构。
背景技术
现有技术中的起重机构,通常采用杠杆原理,完成对重物的升降。但是,由于采用杠杆结构,因此重物升降的运动轨迹为圆弧,这将难以精确控制重物上升的位置,并且将增加做功,同时,如果圆弧轨迹与施工现场其他设施发生位置干涉,起重设备难以工作。
因此本领域技术人员致力于开发一种垂直升降的起重机构。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种垂直升降的起重机构。
为实现上述目的,本发明提供了一种垂直升降起重机构,包括起重臂;所述起重臂的中部与第一连杆铰接;所述第一连杆的另一端与第一固定座铰接;所述第一连杆的中部与液压缸的活塞杆铰接;所述起重臂的一端铰接有第二连杆;所述第二连杆与第二固定座铰接;所述液压缸与所述第三固定座连接。
本发明的有益效果是:本发明能够实现垂直升降运动,可精确控制重物上升位置,做功少,结构简单。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
如图1所示,一种垂直升降起重机构,包括起重臂3,起重臂3的中部与第一连杆4铰接,第一连杆4的另一端与第一固定座5铰接。第一连杆4的中部与液压缸6的活塞杆61铰接,起重臂3的一端铰接有第二连杆2,第二连杆2与第二固定座1铰接。液压缸6与第三固定座7连接。
因此起重臂3相对第二连杆2的远端即为起重端。
自然状态下,液压缸活塞杆61处于伸长状态。起重臂工作时,将重物置于起重端,缩回活塞杆61,因此第一连杆4绕与第一固定座5的铰点旋转,同时,第二连杆2绕与第二固定座1的铰点转动,因此,起重臂3在上升的过程中,将作后退运动,从而使起重臂3做垂直升降的运动,如图1中虚线所示。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (1)
1.一种垂直升降起重机构,其特征是:包括起重臂(3);所述起重臂(3)的中部与第一连杆(4)铰接;所述第一连杆(4)的另一端与第一固定座(5)铰接;所述第一连杆(4)的中部与液压缸(6)的活塞杆(61)铰接;所述起重臂(3)的一端铰接有第二连杆(2);所述第二连杆(2)与第二固定座(1)铰接;所述液压缸(6)与所述第三固定座(7)连接。
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CN2012101703819A CN102674197A (zh) | 2012-05-29 | 2012-05-29 | 垂直升降起重机构 |
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2012
- 2012-05-29 CN CN2012101703819A patent/CN102674197A/zh active Pending
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