CN2725256Y - 特种液压吊车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种在特殊施工现场使用，完成特殊吊装作业的特种液压吊车。该机以普通液压吊车为机体，安装了折叠式吊臂、副液压绞车、移位式配重。折叠式吊臂由副吊臂、折叠式关节、主吊臂、液压软管收卷轮组成。不仅保留了普通液压吊车的悬臂吊吊装形式，而且还具有折叠悬臂吊，龙门吊吊装形式。因此，该机在水利电力、石油化工企业的野外工程建设中有着广泛的使用价值。

Description

特种液压吊车

                              技术领域

本实用新型涉及一种在特殊施工现场使用，完成特殊吊装作业的特种液压吊车，该机不仅保留了普通液压吊车的悬臂吊吊装形式，而且还具有折叠悬臂吊，龙门吊吊装形式。水利电力、石油化工企业的工程建设，多数是在山地、丘陵、沙漠等复杂地形条件下进行，因此，该机在水利电力、石油化工企业的野外工程建设中有着广泛的使用价值。

                              技术背景

普通液压吊车在市政建设、房地产开发、交通建设工程中得到了大量的使用。普通液压吊车的吊钩位置在吊臂的前端，且只有一个吊钩；吊臂是多节套装在一起的伸缩式吊臂，吊臂的伸缩机构一般是液压缸式或液压缸与钢索滑轮组合式，由于机械结构的原因，吊臂是不能折叠的，伸缩式吊臂的组合节数一般限制在2-4节；配重是固定安装在吊车旋转平台的后端，位置不能变动，最大起吊力矩是固定的。因此，普通液压吊车以悬臂吊形式起吊重物时，最佳的起吊位置是：吊臂旋转到与驾驶室相背的方向，与液压吊车纵轴线重合的位置，在这种起吊位置，是以最大起吊力矩平衡起吊重物的重力力矩。普通液压吊车只有一个吊钩，吊臂不能折叠，配重固定安装在旋转平台的后端，因此，在使用上受到了很大的限制：

水利电力、石油化工企业的建设有时是在山地、丘陵、沙漠地形施工，由于施工现场狭窄，普通液压吊车的液压支脚不能完全伸出，起吊位置不能摆放到最佳起吊位置，发挥不了最大的起吊力矩。在这种吊装条件下，当起吊力矩略小于或等于起吊重物的重力力矩而没有安全余量时，因普通液压吊车配重的重量是确定的，安装位置是固定的，不能以改变配重的安装位置来增大起吊力矩。如强行吊装，将违反液压吊车安全操作规程而造成事故。为了吊装作业安全，必须选择起吊能力大于重物重量数倍的大吨位普通液压吊车。

在特殊施工现场，因安装工艺的需要，吊臂必须以较小的对地角度起吊重物，以满足工件安装水平距离的要求。在这种吊装情况下，当起吊力矩略小于或等于起吊重物的重力力矩而没有安全余量时，因普通液压吊车配重的重量是确定的，安装位置是固定的，不能以改变配重的安装位置来增大起吊力矩。如强行吊装重物，将违反液压吊车安全操作规程而造成事故。为了吊装作业安全，小吨位工件的吊装也须选择大吨位的普通液压吊车。

在工程建设中，由于安装工艺的要求，起吊工件既需要保持一定的高度，又要需要保持一定的姿态。由于普通液压吊车只有一个吊钩，对于这种方式的吊装，当工件重量比较轻时，一般采用在吊钩上同时悬挂手拉葫芦的方式起吊：液压吊车吊钩起吊工件到一定高度后，使用手拉葫芦调整工件的安装姿态；当工件重量比较重时，采用两台普通液压吊车同时起吊的方式：一台液压吊车起吊工件到一定高度，另一台液压吊车调整工件的安装姿态。

在工程建设中，当起吊的工件重量很轻，但需要起吊的高度很高时。在这种吊装情况下，采用小吨位的普通液压吊车，因机械结构的原因，伸缩式吊臂的组合节数一般限制在2-4节，而达不到起吊高度；为了吊装小重量的工件，只能选用大吨位的普通液压吊车，利用伸缩式吊臂伸长比较长的特点吊装小重量工件。

上述原因，限制了采用上述现有技术的普通液压吊车的使用：在山地、丘陵、沙漠地形施工，在特殊吊装作业现场，为了吊装作业安全，对小吨位重物的吊装必须选择大吨位的普通液压吊车；在工程建设中，由于安装工艺的需要，当起吊工件既需要保持一定的高度又要保持一定的安装姿态时，只能采用两台普通液压吊车吊装；当起吊重量轻，但起吊高度比较高的工件时，小吨位普通液压吊车由于吊臂的组合节数少，吊臂伸长高度不够，而只能使用大吨位的液压吊车吊装。在上述几种吊装情况下，为了安全吊装，只能使用大吨位的普通液压吊车；为了满足安装需要，而使用一台或多台大吨位的普通液压吊车。既增加了施工设备购置资金，又增加了辅助施工时间。

                              实用新型内容

针对采用现有技术的普通液压吊车，在特殊施工现场使用存在的不足。本实用新型的主要目的是：提供一种特种液压吊车，实现在特殊施工现场，实现快速、方便、安全地吊装重物，快速、方便、安全地安装工件。另一个目的是，提供一种折叠式关节。

本实用新型的上述目的是这样实现的：以普通液压吊车为机体，安装折叠式吊臂、副液压绞车、液压软管收卷轮、移位式配重组成特种液压吊车。折叠式吊臂由副吊臂、折叠式关节、主吊臂、液压软管收卷轮组成。主吊臂和副吊臂分别由2-3节臂套装组成，主吊臂下端与回转平台铰链连接，主吊臂中部与吊臂液压缸活塞杆头端铰链连接，主吊臂上端与副吊臂之间采用折叠式关节连接，可以灵活改变吊臂起吊形式。液压软管收卷轮由连接杆、导向槽、收卷滑轮组组成，连接杆的一端连接滑轮组，另一端固定在主吊臂上，液压软管绕在收卷滑轮组上。副液压绞车安装在回转平台上，副绞车钢索的一端绕主吊臂后端滑轮，折叠式关节处滑轮，副吊臂前端滑轮组连接动滑轮副吊钩。主液压绞车安装在回转平台上，主绞车钢索的一端绕主吊臂后端滑轮，折叠式关节处滑轮，副吊臂后端滑轮组连接动滑轮主吊钩。移动式配重由移位液压缸、配重导向槽、配重组成，安装在回转平台上。

采用上述技术方案，由于特种液压吊车具有主吊钩、副吊钩，折叠式吊臂，移动式配重，非常适应在特殊施工现场使用：在狭窄施工现场，当普通液压吊车的液压支脚不能完全伸出，吊装位置不能摆放到最佳起吊位置，发挥不了最大的起吊力矩时；或因安装工艺的需要，吊臂必须以较小的对地角度起吊工件，以满足安装水平距离的要求时；可以副吊钩、折叠悬臂吊形式起吊小重量重物，以主吊钩、悬臂吊形式起吊中重量重物；在起吊前，预先操作移动式配重的移位液压缸将配重水平推出，增加额外的起吊力矩，使同等起吊能力增加；需要起吊大重量的重物时，将折叠式吊臂变为“龙门吊”使用，以主吊钩、龙门吊形式起吊大重量重物，不必以大吨位的液压吊车吊装重物，节省了大吨位起吊设备购置费，降低了燃油消耗；在工程安装中，当起吊的工件既需要保持一定的高度又要保持一定的安装姿态时，可以主吊钩起吊工件到一定的高度，以副吊钩调整工件的安装姿态，快速、方便、安全地安装工件；当起吊的工件重量很轻，但需要起吊的高度很高时，因特种液压吊车的主吊臂和副吊臂分别由2-3节臂套装组成，主吊臂和副吊臂全部伸出后可满足起吊高度的需要。特种液压吊车一机多功能，提高了设备使用率，节省了施工设备购置资金，增加了施工安全性；同时，降低了燃油消耗，缩短了辅助施工时间，提高了工程建设速度。

                              附图说明

以下结合附图对采用本实用新型的实施例进行具体描述，其中：

图1是采用本实用新型的特种液压吊车主视图。

图2是采用本实用新型的特种液压吊车作为折叠悬臂吊使用。

图3是采用本实用新型的特种液压吊车作为悬臂吊使用。

图4是采用本实用新型的特种液压吊车作为龙门吊使用。

图1中标号1是连接滑轮、2是弧形连板、3是导向滑轮、4是弧形导向槽板、5是弧形导向槽、6是铰链、7是锁块、8是滑轮组、9是副臂导向滑轮、10是副吊臂、11是主滑轮组、12是主滑轮挂钩、13是主吊臂液压缸、14是副滑轮座、15是副滑轮组、16钢索锁扣、17是高压软管、18是收卷轮连接杆、19是收卷轮滑组、20是移动配重滑动臂、21是配重。

                            具体实施方式

特种液压吊车是在普通液压吊车的机体上进行改制，利用普通液压吊车的吊臂作为主吊臂，制作2-3节的吊臂套装在一起作为副吊臂，副吊臂通过折叠式关节与主吊臂连接。副吊臂的制作、装配、吊臂伸缩方式与主吊臂的制作基本相同。主吊臂的制作、装配、吊臂伸缩方式，本专业的技术人员对此已相当熟悉，不再赘述；特种液压吊车利用普通液压吊车的液压控制系统，增加副液压绞车、折叠液压缸、移位液压缸的换向回路、锁紧回路，并联在原液压回路。如《工程机械液压与液力传动》、《机械设计手册》文中所述，在选定换向回路、锁紧回路，以及多路换向阀等控制元件后，其控制元件在液压系统中的连接，可按元件规定的使用方法连接，本专业的技术人员对此已相当熟悉，不再赘述。仅对折叠式关节，副液压绞车和副吊钩连接方式，液压软管收卷轮，移位式配重的制作和功能作说明。

如图1所示，在主吊臂的第1节吊臂(基本臂)的上面，焊接两片加工了导向长槽的导向钢板，导向钢板的外侧焊接高于导向钢板高度两倍的钢索支撑支架。在第1节吊臂前端，导向钢板的两边依次焊接折叠液压缸进油管接头，副吊臂伸缩液压缸进油管接头，一个总的回油管接头。三个管接头连接三根油管至第1节吊臂后端固定，分别用液压软管连接至多路换向阀。主吊臂后端焊接安装有两个定滑轮的滑轮座。

如图1所示，在主吊臂的第2节吊臂前端，加工安装液压软管收卷轮连接杆的螺纹孔。

如图1所示，在主吊臂的第3节吊臂前端加工：弧形导向槽(两边)，与折叠液压缸尾端铰链连接的铰链孔和固定螺纹孔，焊接折叠液压缸的进、排油管接头，焊接安装有两个滑轮的滑轮支座，吊臂前端下面的两边加工铰链孔。

如图1所示，在副吊臂的第1节吊臂(基本臂)后端加工安装滑轮轴的安装孔，后端上部两边加工铰链孔。

如图1所示，在副吊臂的第3节吊臂前端加工动滑轮副吊钩的安装孔。

如图4所示，在副吊臂的第3节吊臂前端副滑轮组轴端加工螺纹，支座采用钢板制作，两件三角形钢板焊接在底板，两件三角形钢板上加工与副滑轮组轴端铰链连接的孔，支座安装在副滑轮组轴端上后用螺帽和锁片固定轴。

如图1所示，折叠式关节由连接滑轮、折叠液压缸、导向轴、弧形连板、弧形导向槽板组成。折叠液压缸装在主吊臂的第3节吊臂前端，折叠液压缸与吊臂上加工的铰链孔铰链连接，并用螺钉固定。折叠液压缸活塞杆头端装入导向轴，导向轴两端安装轴承装入主吊臂第3节吊臂前端弧形导向槽内。弧形连板的一端和导向轴铰链连接，另一端和副吊臂第1节吊臂后端滑轮支架板铰链连接。主吊臂第3节吊臂前端下面加工铰链孔，副吊臂第1节吊臂后端上部加工铰链孔，主吊臂第3节吊臂前端与副吊臂第1节吊臂后端用铰链轴铰链连接，用螺帽和开口销锁住铰链轴。

副液压绞车安装在回转平台上，绞车钢索的一端绕主吊臂第1节后端定滑轮，主吊臂前端导向滑轮，折叠式关节处的定滑轮，连接副吊臂第3节前端动滑轮副吊钩。

如图1所示，液压软管收卷轮由连接杆、导向槽、收卷滑轮组组成。连接杆的一端固定在主吊臂第2节吊臂的前端，另一端连接滑轮组，滑轮组的转动轴装入主吊臂第1节吊臂上面加工的导向长槽内。液压软管的一端与主吊臂第1节(基本臂)的前端油管接头连接，液压软管的另一端绕收卷滑轮组后与主吊臂第3节吊臂前端的油管接头连接。主吊臂第2节吊臂伸出，连接杆带动滑轮组移动，液压软管随主吊臂第3节吊臂的伸出以倒U形方式而移动。

如图1所示，移动式配重由移位液压缸、配重导向槽、配重组组成。配重导向槽用具有矩形截面的型钢制作，用型钢支撑安装在回转平台的后端。导向槽内安装移位液压缸，移位液压缸的尾端和配重导向槽的一端铰链连接，用压盖锁住。配重组由配重和滑动臂组成，滑动臂也是矩形截面，用螺栓与配重连接。滑动臂插入配重导向槽内，滑动臂前端与移位液压缸的活塞杆头端铰链连接，用压盖锁住。起吊重物时，操作移位液压缸，滑动臂从配重导向槽内伸出，配重被水平推出增加起吊力矩。

特种液压吊车在市政建设、房地产开发、交通建设工程中的使用，和普通液压吊车的操作完全一样，在特殊施工现场作业时，具有多种吊装方式和操作方式：

1、起吊小重量重物

由于地形或障碍物阻隔，特种液压吊车只能停在距离起吊重物比较远的地方，液压支脚能完全伸出，主吊臂全部伸出后，也不能吊装重物时。如图2所示，折叠的副吊臂伸出，重物悬挂于副吊钩上，操作移动式配重的移位液压缸，移动式配重的滑动臂从配重导向槽内伸出，配重被水平推出增加起吊力矩；操作折叠液压缸换向阀，以折叠悬臂吊方式起吊重物，可满足水平安装距离的要求，操作副液压绞车换向阀使起吊重物上升或下降。起吊重物后操作转动平台换向阀，起吊重物随转动平台作360度转动。

2、起吊中等重量重物

由于地形或障碍物阻隔，特种液压吊车的液压支脚不能完全伸出时，如图3所示，重物悬挂于主吊钩上，操作移动式配重的移位液压缸，移动式配重的滑动臂从配重导向槽内伸出，配重被水平推出增加起吊力矩；操作折叠液压缸换向阀，以悬臂吊方式起吊重物。起吊重物后操作转动平台换向阀，起吊重物随转动平台作360度转动。

3、起吊大重量重物，

由于地形或障碍物阻隔，特种液压吊车的液压支脚不能完全伸出时，如图4所示，操作转动平台换向阀使平台旋转到起吊位置，操作折叠液压缸换向阀使副吊臂支撑在地面，作为一个支点，特种液压吊车的主吊臂和副吊臂变为折叠的“龙门吊”形式。重物悬挂于主吊钩上，操作主液压绞车换向阀起吊重物。起吊重物后操作主吊臂、副吊臂伸缩液压缸换向阀，使主吊臂、副吊臂缩短，起吊重力力矩逐渐变小；同时，操作移动式配重的移位液压缸，移动式配重的滑动臂从配重导向槽内伸出，配重被水平推出增加起吊力矩。当起吊力矩大于重力力矩后，操作折叠液压缸换向阀使副吊臂离开地面。此时，操作转动平台换向阀，起吊重物随着挖转动平台旋转作360度旋转。这种起吊方式，以起吊重物后收缩主吊臂，缩短起吊重力力臂，水平推出配重增加起吊力矩的方式增加同等起吊能力。

4、起吊特大重量重物

起吊特大重量如图4所示，操作转动平台换向阀使平台旋转到起吊位置，操作折叠液压缸换向阀使副吊臂支撑在地面，作为一个支点。特种液压吊车的主吊臂和副吊臂变为折叠的“龙门吊”形式。重物悬挂于主吊钩上，操作主液压绞车换向阀起吊重物。起吊重物后操作主吊臂伸缩液压缸换向阀，使主吊臂伸长或缩短，起吊的重物可作水平移动。这种“龙门吊”起吊形式改变了起吊重物时的受力方式，起吊重物只对主吊臂、副吊臂产生压力和比较小的弯矩，没有起吊力矩平衡重力力矩问题，使同等起吊能力大大增加。

5、副吊钩、主吊钩使用

如图2所示，由于安装工艺的需要，工件悬挂于主吊钩，副吊钩吊住工件的一端辅助起吊。操作移位液压缸，移动式配重的滑动臂在配重导向槽内移动，配重被水平推出增加起吊力矩。操作吊臂液压缸换向阀起吊工件后，主吊臂不再改变升高位置；操作主液压绞车换向阀，起吊的工件作垂直升降；操作折叠液压缸，起吊的工件作水平移动；操作副液压绞车换向阀，调整起吊工件的安装姿态；操作回转平台换向阀使起吊的工件作360度的旋转。

以上所述的是采用本实用新型原理，将普通液压吊车改装为特种液压吊车，实现在特殊地形，特殊吊装作业方式下，快速、方便、安全地以多种方式吊装、安装工件的优化实施例。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，以至开发出其它的产品，也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1、一种特种液压吊车，所述的特种液压吊车以普通液压吊车为机体，其特征是安装有折臂式吊臂、副液压绞车、移位式配重；折臂式吊臂由副吊臂、折叠式关节、主吊臂、液压软管收卷轮组成，副吊臂与主吊臂之间采用折叠式关节连接；液压软管收卷轮由连接杆、导向槽、收卷滑轮组组成，安装在主吊臂上，连接杆的一端连接在主吊臂的第2节前端，另一端连接收卷滑轮组，液压软管的一端与主吊臂第1节(基本臂)的前端油管接头连接，液压软管的另一端绕收卷滑轮组后与主吊臂第3节吊臂前端的油管接头连接；移动式配重由移位液压缸、配重导向槽、配重组成，配重导向槽安装在回转平台上，导向槽内安装移位液压缸，配重的滑动臂插入配重导向槽内，与移位液压缸的活塞杆头端铰链连接。

2、如权利要求1所述的特种液压吊车，其特征是折臂式吊臂利用普通液压吊车的吊臂作为主吊臂，副吊臂的制作、装配、吊臂伸缩方式与主吊臂相同，制作2-3节的吊臂套装在一起作为副吊臂。

3、如权利要求1所述的特种液压吊车，其特征是折臂式吊臂主吊臂的第1节吊臂(基本臂)的上面，焊接两片加工了导向长槽的导向钢板，导向钢板的外侧焊接高于导向钢板高度两倍的钢索支撑支架；在第1节吊臂前端，导向钢板的两边依次焊接折叠液压缸进油管接头，副吊臂伸缩液压缸进油管接头，一个总的回油管接头，三个管接头连接三根油管至第1节吊臂后端固定，分别用液压软管连接至多路换向阀，主吊臂后端焊接安装有两个定滑轮滑轮座。

4、如权利要求1所述的特种液压吊车，其特征是折臂式吊臂的主吊臂的第2节吊臂前端，加工安装液压软管收卷轮连接杆的螺纹孔；主吊臂的第3节吊臂前端加工：弧形导向槽(两边)，与折叠液压缸尾端铰链连接的铰链孔和固定螺纹孔，焊接折叠液压缸的进、排油管接头，焊接安装有两个滑轮的滑轮支座，吊臂前端下面的两边加工铰链孔。

5、如权利要求1所述的特种液压吊车，其特征是折臂式吊臂的副吊臂的第1节吊臂(基本臂)后端加工安装滑轮轴的安装孔，后端上部两边加工铰链孔；副吊臂的第3节吊臂前端加工动滑轮副吊钩的安装孔。

6、如权利要求1所述的特种液压吊车，其特征是折臂式吊臂的副吊臂钢索穿套方式是：副液压绞车安装在回转平台上，绞车钢索的一端绕主吊臂第1节后端定滑轮，折叠式关节处的定滑轮，副吊臂第3节前端动滑轮组连接副吊钩。

7、如权利要求1所述的特种液压吊车，其特征是折叠式关节由折叠液压缸、导向轴、弧形连板、弧形导向槽板组成；折叠液压缸装在主吊臂的第3节吊臂前端，折叠液压缸与吊臂上加工的铰链孔铰链连接，并用螺钉固定；折叠液压缸活塞杆头端装入导向轴，导向轴两端安装轴承装入主吊臂第3节吊臂前端弧形导向槽内，弧形连板的一端和导向轴铰链连接，另一端和副吊臂第1节吊臂后端滑轮支架板铰链连接；主吊臂第3节吊臂前端下面加工铰链孔，副吊臂第1节吊臂后端上部加工铰链孔，主吊臂第3节吊臂前端下面和副吊臂第1节吊臂后端上部用铰链轴铰链连接，用螺帽和开口销锁住铰链轴。

8、如权利要求1所述的特种液压吊车，其特征是液压软管收卷轮由连接杆、导向槽、收卷滑轮组组成；连接杆的一端固定在主吊臂第2节吊臂的前端，另一端连接滑轮组，滑轮组的转动轴装入主吊臂第1节吊臂上面加工的导向长槽内，液压软管的一端与主吊臂第1节(基本臂)的前端油管接头连接，另一端液压软管绕收卷滑轮组后与主吊臂第3节吊臂前端的油管接头连接。

9、如权利要求1所述的特种液压吊车，其特征是移动式配重由移位液压缸、配重导向槽、配重组成；配重导向槽用具有矩形截面的型钢制作，用型钢支撑安装在回转平台的后端，导向槽内安装移位液压缸，移位液压缸的尾端和配重导向槽的一端铰链连接，配重由配重和滑动臂组成，滑动臂用螺栓与配重连接，滑动臂插入配重导向槽内，滑动臂前端与移位液压缸的活塞杆头端铰链连接。

10、如权利要求1所述的特种液压吊车，其特征是支座采用钢板制作，两件三角形钢板焊接在底板，两件三角形钢板上加工与副滑轮组轴端铰链连接的孔。

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