CN116253260B - 一种汽车起重机起重装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车起重机起重装置，涉及汽车起重机技术领域。该汽车起重机起重装置，包括工作台、支撑架、起重臂和第一液压缸，所述工作台上安装有起重操纵室，所述支撑架设置于工作台的上侧，所述第一液压缸转动支撑于支撑架和起重臂之间，所述起重臂的一端与支撑架的后伸端转动连接，所述工作台的上侧设置有安装槽。通过第二液压缸带动连接杆使钩头与第一钩槽分离后，随着锁顶块带动滑块挤压第一高压耐磨气囊使顶柱上移，进而在锁顶块和顶柱对第二钩槽的作用下以及起吊的重物的作用下，使得安装台可以在支撑板和支撑座处作为支点，这样起重臂的偏斜方向就确定了，即使司机不下起重操纵室也是更安全的。

Description

一种汽车起重机起重装置

技术领域

本发明涉及汽车起重机技术领域，具体为一种汽车起重机起重装置。

背景技术

汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置，具有机动性好，转移迅速的优点；缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。

汽车起重机的起重吨位是有限的，因此司机通常会起吊吨位范围之内的重物，但是在起吊吨位极限的重物以及刮大风使起重臂发生偏斜时，常规情况下司机可以通过水平转动做调节，但是不可避免地也会出现不能调节的情况，在这种情况下，虽然司机可以快速从起重操纵室逃出，但是一般起重臂加上起吊物的偏斜通常是不容易判断起重臂的偏斜方向的，因此司机逃出起重操纵室也不一定安全，为了解决上述问题，提出了一种汽车起重机起重装置。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车起重机起重装置，解决了现有汽车起重机在起重臂偏斜后由于起重臂偏斜方向不易确定，进而司机就算逃出起重操纵室也不一定安全的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车起重机起重装置，包括工作台、支撑架、起重臂和第一液压缸，所述工作台上安装有起重操纵室，所述支撑架设置于工作台的上侧，所述第一液压缸转动支撑于支撑架和起重臂之间，所述起重臂的一端与支撑架的后伸端转动连接，所述工作台的上侧设置有安装槽，所述支撑架包括与工作台平行的安装台，且在安装台下侧对应安装槽的位置设置有第一钩槽和第二钩槽，所述安装槽内设置有连接杆，所述连接杆的外侧面固定连接有与第一钩槽和第二钩槽依次对应的钩头和锁顶块，所述连接杆在第一钩槽和钩头配合分离远离起重操纵室的一端处固定安装有第二液压缸，且在另一端处固定有叉架，所述第二液压缸安装于安装槽内，所述叉架包含有V形口且在V形口内活动连接有连轴，所述连轴的外侧活动连接有对安装台在靠近起重操纵室一侧处的锁架，在所述安装台的上侧面固定有对锁架进行支撑容纳的外架；

所述安装槽底部固定有容纳壳，所述容纳壳内固定连接有第一高压耐磨气囊，所述第一高压耐磨气囊内固定有高压耐磨导气管，所述锁顶块内设置有外侧套设活塞做上下运动的顶柱，所述高压耐磨导气管的另一端位于第一高压耐磨气囊的外侧并与锁顶块在顶柱下端处的空间连通，所述锁顶块的下端固定有在容纳壳内侧滑动的滑块。

优选的，所述锁架包括连接板、联动轴和压杆，所述连接板下端伸到叉架的内侧并与连轴进行活动连接，所述连接板的上端固定连接联动轴，所述压杆的一端固定连接联动轴，所述联动轴与外架转动连接。

优选的，所述工作台的下侧面且在远离起重操纵室的一侧固定连接有向左侧敞开的支撑壳，所述支撑壳的内壁固定连接有支撑座，所述支撑座内固定安装第二液压缸和气源设备，所述气源设备与第一高压耐磨气囊管连接。

优选的，所述安装台在对应支撑壳的位置的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的下端为圆弧形且顶在支撑座远离连接杆的侧面处。

优选的，所述外架的上部伸到安装台的上方，并在安装台通过支撑板下端与支撑座接触处作为转动支点后安装台可以转出外架。

优选的，所述支撑架还包括支撑架、绞盘，所述绞盘安装于支撑架后端处，所述支撑架的下端与安装台固定连接，所述支撑架的后端处向下设置有连接孔，所述支撑架对起重臂进行转动支撑，并在转动支撑部分对应连接孔的外侧处固定连接有顶齿圈，所述绞盘包括钢缆，所述起重臂远离支撑架的一端为机头，所述钢缆的另一端在机头处固定连接，且内侧滑轮连接有吊钩。

优选的，所述工作台的上侧面在支撑架后侧的位置固定有后架，所述后架上固定连接有定位箱，所述定位箱的倾斜侧壁与支撑架的后端下部平行，且在倾斜侧壁处滑动连接与连接孔位置对应的有顶杆，所述顶杆在定位箱内的一端固定连接有连接板，所述定位箱的倾斜侧壁与连接板之间固定连接有弹簧，所述顶杆和连接板通过弹簧的作用下拉向连接孔，在弹簧的作用下拉动顶杆渗入到连接孔内，上述中连接孔与顶杆同轴线设置。

优选的，所述定位箱的倾斜侧壁的内侧固定连接有第一磁铁，所述连接板朝向顶杆的侧面固定连接有内外分布的第二高压耐磨气囊和外壳，所述第二高压耐磨气囊的另一端固定有与外壳滑动连接的第二磁铁，所述第二高压耐磨气囊与气源设备管连接。

优选的，所述定位箱的倾斜侧壁处固定连接有支撑半球，所述支撑架后端处设置有与支撑半球相配合的内凹槽，所述支撑半球分布于各个顶杆的中间。

有益效果

本发明提供了一种汽车起重机起重装置。具备以下有益效果：

本发明中，通过第二液压缸带动连接杆使钩头与第一钩槽分离后，随着锁顶块带动滑块挤压第一高压耐磨气囊使顶柱上移，进而在锁顶块和顶柱对第二钩槽的作用下以及起吊的重物的作用下，使得安装台可以在支撑板和支撑座处作为支点，这样起重臂的偏斜方向就确定了，即使司机不下起重操纵室也是更安全的。

本发明在对第一高压耐磨气囊连接气源设备后，使得顶柱的上顶力以及上顶速度更快，便于快速调整起重臂的偏斜方向，进而更好地保证司机的安全。

本发明通过在支撑架的后端处设置定位箱，进而在定位箱内的第二高压耐磨气囊的排气下使得连接板带动顶杆穿过定位孔顶在起重臂转动部分处上的顶齿圈上，在第一液压缸失压后顶杆在定位孔和顶齿圈处卡住，对第一液压缸失压后起重臂下转提供限制作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明在安装槽处的纵剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明中锁顶块处的连接示意图；

图5为本发明中锁架处的连接示意图；

图6为本发明的俯视图；

图7为本发明的侧视图；

图8为图7中B处的放大图。

其中，1、工作台；2、起重臂；3、第一液压缸；4、安装台；5、支撑壳；6、支撑板；7、支撑架；10、顶齿圈；11、绞盘；12、外架；13、第二液压缸；15、支撑座；16、气源设备；17、第一钩槽；18、钩头；19、连接杆；20、锁架；21、弹性顶锁结构；22、顶柱；23、第二钩槽；24、容纳壳；25、第一高压耐磨气囊；26、高压耐磨导气管；27、滑块；28、锁顶块；29、叉架；30、连轴；31、第一磁铁；32、第二磁铁；33、第二高压耐磨气囊；34、连接板；35、弹簧；36、支撑半球；37、顶杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-8所示，本发明实施例提供一种汽车起重机起重装置，包括工作台1、支撑架、起重臂2和第一液压缸3，工作台1上安装有起重操纵室，工作台1的上侧面且位于起重操纵室的后侧处设置有液压动力设备，支撑架设置于工作台1的上侧，支撑架包括安装台4、支撑架7、绞盘11，绞盘11安装于支撑架7后端处，支撑架7的下端与安装台4固定连接，第一液压缸3转动支撑于安装台4和起重臂2之间，即第一液压缸3的下端与安装台4上设置的支架转动连接，第一液压缸3的上端与起重臂2外侧处转动连接，上述的起重臂2为现有技术，采用现有技术中汽车起重机的起重臂结构即可，其工作原理也一致，司机在起重操纵室的控制伸缩过程也与现有汽车起重机的起重臂一致，通过第一液压缸3的伸长缩带动起重臂2进行转动，上述的工作台1安装于汽车上，并安装回转油缸带动工作台1转动，在起重操纵室控制回转油缸工作可以带动工作台1及其上部连接的结构做水平转动，在这里就不做赘述；

工作台1与安装台4平行设置，支撑架7远离安装台4的一端朝向后侧，起重臂2的后侧一端与支撑架7的后伸端转动连接；

工作台1的上侧设置有安装槽，安装槽向上敞开设置，在安装台4下侧对应安装槽的位置设置有第一钩槽17和第二钩槽23，第一钩槽17和第二钩槽23的上侧壁在远离起重操纵室的一侧为弧形面，第二钩槽23位于第一钩槽17和起重操纵室之间，并在偏向起重臂2的右侧处，安装槽内设置有连接杆19，连接杆19的外侧面固定连接有与第一钩槽17和第二钩槽23依次对应的钩头18和锁顶块28，钩头18的下侧面与安装槽的地面滑动，在连接杆19向起重操纵室一侧运动时，钩头18水平钩入到第一钩槽17内，在钩头18开始钩入第一钩槽17时，锁顶块28与第二钩槽23的上内壁水平滑动，在连接杆19向远离起重操纵室一侧运动时，钩头18与第一钩槽17分离，并且锁顶块28在第二钩槽23的弧形面处将安装台4向上推动；

工作台1的下侧面且在远离起重操纵室的一侧固定连接有向左侧敞开的支撑壳5，支撑壳5的内壁固定连接有支撑座15，支撑座15内固定安装第二液压缸13和气源设备16，连接杆19在第一钩槽17和钩头18配合分离远离起重操纵室的一端处固定安装有第二液压缸13，且在另一端处固定有叉架29，第二液压缸13安装于支撑座15在安装槽的部分内，通过第二液压缸13的作用带动连接杆19向起重操纵室一侧运动或做远离运动，连轴30包含有V形口且在V形口内活动连接有连轴30，叉架29在被连接杆19带动向远离起重操纵室的一侧运动的过程中与连轴30分离，反之在叉架29在被连接杆19带动向起重操纵室的一侧运动的过程中叉住连轴30；

连轴30的外侧活动连接有对安装台4在靠近起重操纵室一侧处的锁架20，锁架20包括连接板、联动轴和压杆，连接板下端伸到叉架29的内侧并与连轴30进行活动连接，连轴30可以在连接板的下部内移动，连接板的上端固定连接联动轴，压杆的一端固定连接联动轴，在安装台4的上侧面固定有对锁架20的联动轴进行支撑容纳的外架12，联动轴与外架12转动连接，在连接杆19推动钩头18钩紧第一钩槽17后，叉架29推动连轴30作用于连接板，进而连接板带动联动轴转动，使得压杆向下转动后将安装台4压住，上述的压杆的数量至少为两个，且最外侧的两个压杆关于安装台4的前后方向的对称面做对称分布，这样方便配合第一钩槽17和钩头18的连接作用将工作台1和安装台4连接到一起，外架12的上部伸到安装台4的上方，并在安装台4通过支撑板6下端与支撑座15接触处作为转动支点后安装台4可以转出外架12，这样方便安装台4转出外架12，并且不会产生阻碍；

安装槽底部固定有容纳壳24，锁顶块28的下端与容纳壳24的上侧面滑动连接，容纳壳24内固定连接有第一高压耐磨气囊25，第一高压耐磨气囊25内固定有高压耐磨导气管26，锁顶块28内设置有外侧套设活塞做上下运动的顶柱22，高压耐磨导气管26的另一端位于第一高压耐磨气囊25的外侧并与锁顶块28在顶柱22下端处的空间连通，锁顶块28的下端固定有在容纳壳24内侧滑动的滑块27，即滑块27与锁顶块28固定连接，滑块27与容纳壳24滑动连接，容纳壳24的上侧壁设置有宽度小于第一高压耐磨气囊25直径二分之一的开口，滑块27从开口处穿过，在连接杆19带动锁顶块28向远离起重操纵室一侧运动时，锁顶块28带动滑块27挤压第一高压耐磨气囊25，进而第一高压耐磨气囊25内部的气体通过高压耐磨导气管26进入到顶柱22下方，进而推动顶柱22向上运动，进而将安装台4上顶，第一高压耐磨气囊25、高压耐磨导气管26和第二高压耐磨气囊33从青岛青岛力盾工程设备有限公司定制，采用的材质与其生产的船用上排下水气囊材质相同，具备高强度，耐磨耐高压的特点，由于青岛青岛力盾工程设备有限公司的船用上排下水气囊已经公开售卖，这里就不再进一步赘述，气源设备16与第一高压耐磨气囊25管连接，气源设备16的工作状态从起重操纵室控制，气源设备16与第一高压耐磨气囊25的连接管道上设置有电磁阀。

安装台4在对应支撑壳5的位置的一侧固定连接有支撑板6，支撑板6的下端为圆弧形且顶在支撑座15远离连接杆19的侧面处，在安装台4转动时，支撑板6的下端顶在支撑座15远离起重操纵室的一侧处作为支点。

工作原理：在起重操纵室司机观察到起重臂2在起吊过程中因为起吊物重量过大并且刮大风的情况下发生偏斜且无法自动恢复时，从起重操纵室控制第二液压缸13带动连接杆19向远离起重操纵室的一侧运动，在连接杆19的带动下，钩头18与第一钩槽17分离，以及锁顶块28与弹性顶锁结构21分离，在锁顶块28继续运动过程中，其连接的滑块27挤压第一高压耐磨气囊25，进而第一高压耐磨气囊25内的空气经过高压耐磨导气管26进入到锁顶块28在顶柱22下方的空间内，过程中从起重操纵室控制气源设备16和第一高压耐磨气囊25连接管道上的电磁阀打开，这样会有更多的空气进到锁顶块28在顶柱22下方的空间内，安装台4在支撑板6和支撑座15处为支点，被顶柱22顶起，进而在起重臂2重力和起吊物重力的作用下向远离起重操纵室的一侧偏转，进而安装台4翻转向远离起重操纵室的一侧，过程中，叉架29与连轴30分离，安装台4可以推动锁架20转动，进而从外架12内转出。

实施例二：

本实施例与实施例一的不同之处在于：支撑架7对起重臂2的转动支撑部分对应连接孔的外侧处固定连接有顶齿圈10，顶齿圈10位于起重臂2的两侧处。

工作台1的上侧面在支撑架7后侧的位置固定有后架，后架上固定连接有定位箱，定位箱的倾斜侧壁与支撑架7的后端下部平行，且在倾斜侧壁处滑动连接与连接孔位置对应的有顶杆37，顶杆37在定位箱内的一端固定连接有连接板34，定位箱的倾斜侧壁与连接板34之间固定连接有弹簧35，顶杆37和连接板34通过弹簧35的作用下拉向连接孔，在弹簧35的作用下拉动顶杆37渗入到连接孔内，上述中连接孔与顶杆37同轴线设置。

定位箱的倾斜侧壁的内侧固定连接有第一磁铁31，连接板34朝向顶杆37的侧面固定连接有内外分布的第二高压耐磨气囊33和外壳，第二高压耐磨气囊33的另一端固定有与外壳滑动连接的第二磁铁32，第二高压耐磨气囊33与气源设备16管连接并且连接的管道上设置有电磁阀，第二高压耐磨气囊33呈O形设置。

在气源设备16连接第一高压耐磨气囊25的电磁阀关闭后，打开连接第二高压耐磨气囊33的管道上的电磁阀，进而气源设备16向第一高压耐磨气囊25排气，进而第一高压耐磨气囊25推动第二磁铁32向第一磁铁31运动，并使第二磁铁32和第一磁铁31异极相吸，进而使弹簧35压缩，使得连接板34向定位箱的倾斜侧壁运动，进而连接板34带动顶杆37穿过连接孔，在起重臂2停止被第一液压缸3带动转动时，顶杆37顶向顶齿圈10的齿隙内，进而对起重臂2的转动进行限制，过程中关闭气源设备16连接第二高压耐磨气囊33的管道上的电磁阀，起重臂2转动时气源设备16向第一高压耐磨气囊25充气，进而使连接板34远离定位箱的倾斜侧壁，使得顶杆37移动出顶齿圈10的转动范围；

在第一液压缸3缩回时，气源设备16连接第一高压耐磨气囊25、第二高压耐磨气囊33的管道上的电磁阀均打开，同时从起重操纵室控制第二磁铁32和第一磁铁31同极相斥，配合弹簧35的回复力，使得顶杆37从连接孔拉出，在连接板34向远离定位箱的倾斜侧壁一侧运动的极限位置时，顶杆37的端部位于定位箱的倾斜侧壁内；

上述中定位箱的底部设置有倾斜面与连接板34平行的垫块，垫块的倾斜面上固定连接有对连接板34进行导向运动的导杆，导杆穿到第二高压耐磨气囊33的内侧。

实施例三：

实施例与实施例二的不同之处在于：定位箱的倾斜侧壁处固定连接有支撑半球36，支撑架7后端处设置有与支撑半球36相配合的内凹槽，支撑半球36分布于各个顶杆37的中间，支撑半球36用于对支撑架7后端进行支撑，在安装台4被带动翻转时，作为支撑架7翻转到支点，支撑半球36位于支撑架7左右对称位置的中部。

实施例四：

实施例与实施例三的不同之处在于：第二钩槽23在靠向起重操纵室的一侧处设置有弹性顶锁结构21，弹性顶锁结构21由导向块、辅助弹簧和顶锁杆组成，第二钩槽23靠向起重操纵室的一侧设置有安装孔，辅助弹簧位于安装孔的内部且内伸端与安装孔固定连接，导向块滑动连接与安装孔在上侧壁处，在安装孔的上侧壁的作用下将导向块吊起，顶锁杆固定连接于导向块远离辅助弹簧的一侧处，顶锁杆的水平倾斜角度小于45度，在锁顶块28朝向弹性顶锁结构21的一侧处设置有定位孔，定位孔与顶锁杆同轴线设置，为了方便定位孔与顶锁杆配合，可以将定位孔的出口处设置成向外侧打开的喇叭口形，顶锁杆与定位孔的配合端设置成锥形；

在第二液压缸13带动连接杆19向起重操纵室一侧运动时，连接杆19带动锁顶块28向弹性顶锁结构21一侧运动，进而锁顶块28在第二钩槽23的导向作用下与顶锁杆配合，进而阻碍了安装台4和工作台1的远离运动，反之，第二液压缸13带动连接杆19向远离起重操纵室一侧运动时，连接杆19带动锁顶块28与弹性顶锁结构21的顶锁杆分离，之后锁顶块28与第二钩槽23的弧形面开始配合。

实施例五：

实施例与实施例四的不同之处在于：为了提高第二液压缸13拉动钩头18和锁顶块28的方便性，可以在钩头18和锁顶块28的顶面内嵌入滚珠，也可以在第一钩槽17和第二钩槽23的上侧面嵌入滚珠，也可进行钩头18与第一钩槽17的基础面以及锁顶块28和第二钩槽23接触面的润滑。

实施例六：

实施例与实施例五的不同之处在于：在钩头18下端和安装槽之间以及锁顶块28和容纳壳24之间均做润滑处理，以此来减少摩擦力，并在顶柱22的上端弧形面嵌入滚珠。

上述实施例一至六中，在起重操纵室内设置有对气源设备16、电磁阀、第一液压缸3、第二液压缸13、第一磁铁31和第二磁铁32进行控制的控制台。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种汽车起重机起重装置，包括工作台、支撑架、起重臂和第一液压缸，所述工作台上安装有起重操纵室，所述支撑架设置于工作台的上侧，所述第一液压缸转动支撑于支撑架和起重臂之间，所述起重臂的一端与支撑架的后伸端转动连接，其特征在于：所述工作台的上侧设置有安装槽，所述支撑架包括与工作台平行的安装台，且在安装台下侧对应安装槽的位置设置有第一钩槽和第二钩槽，所述安装槽内设置有连接杆，所述连接杆的外侧面固定连接有与第一钩槽和第二钩槽依次对应的钩头和锁顶块，所述连接杆在第一钩槽和钩头配合分离远离起重操纵室的一端处固定安装有第二液压缸，且在另一端处固定有叉架，所述第二液压缸安装于安装槽内，所述叉架包含有V形口且在V形口内活动连接有连轴，所述连轴的外侧活动连接有对安装台在靠近起重操纵室一侧处的锁架，在所述安装台的上侧面固定有对锁架进行支撑容纳的外架；

所述安装槽底部固定有容纳壳，所述容纳壳内固定连接有第一高压耐磨气囊，所述第一高压耐磨气囊内固定有高压耐磨导气管，所述锁顶块内设置有外侧套设活塞做上下运动的顶柱，所述高压耐磨导气管的另一端位于第一高压耐磨气囊的外侧并与锁顶块在顶柱下端处的空间连通，所述锁顶块的下端固定有在容纳壳内侧滑动的滑块。

2.根据权利要求1所述的一种汽车起重机起重装置，其特征在于：所述锁架包括连接板、联动轴和压杆，所述连接板下端伸到叉架的内侧并与连轴进行活动连接，所述连接板的上端固定连接联动轴，所述压杆的一端固定连接联动轴，所述联动轴与外架转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车起重机起重装置，其特征在于：所述工作台的下侧面且在远离起重操纵室的一侧固定连接有向左侧敞开的支撑壳，所述支撑壳的内壁固定连接有支撑座，所述支撑座内固定安装第二液压缸和气源设备，所述气源设备与第一高压耐磨气囊管连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车起重机起重装置，其特征在于：所述安装台在对应支撑壳的位置的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的下端为圆弧形且顶在支撑座远离连接杆的侧面处。

5.根据权利要求4所述的一种汽车起重机起重装置，其特征在于：所述外架的上部伸到安装台的上方，并在安装台通过支撑板下端与支撑座接触处作为转动支点后安装台可以转出外架。

6.根据权利要求5所述的一种汽车起重机起重装置，其特征在于：所述支撑架还包括支撑架、绞盘，所述绞盘安装于支撑架后端处，所述支撑架的下端与安装台固定连接，所述支撑架的后端处向下设置有连接孔，所述支撑架对起重臂进行转动支撑，并在转动支撑部分对应连接孔的外侧处固定连接有顶齿圈。

7.根据权利要求6所述的一种汽车起重机起重装置，其特征在于：所述工作台的上侧面在支撑架后侧的位置固定有后架，所述后架上固定连接有定位箱，所述定位箱的倾斜侧壁与支撑架的后端下部平行，且在倾斜侧壁处滑动连接与连接孔位置对应的有顶杆，所述顶杆在定位箱内的一端固定连接有连接板，所述定位箱的倾斜侧壁与连接板之间固定连接有弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种汽车起重机起重装置，其特征在于：所述定位箱的倾斜侧壁的内侧固定连接有第一磁铁，所述连接板朝向顶杆的侧面固定连接有内外分布的第二高压耐磨气囊和外壳，所述第二高压耐磨气囊的另一端固定有与外壳滑动连接的第二磁铁，所述第二高压耐磨气囊与气源设备管连接。

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