KR100339824B1 - 전후이동륜및횡이동륜을구비한트럭 - Google Patents

Abstract

베드의 전방부에 아암을 통해 고정되어 자유롭게 승강되며 지면과 접촉하면 종방향으로 전후로 구르도록 되어있는 전후이동륜, 상기 아암에 베어링 아암을 통해 고정되어 자유롭게 승강되며 지면과 접촉하면 횡방향으로 좌우로 구르도록 되어있는 횡이동륜, 및 상기 베드에 유압실린더를 통해 고정되며 상기 유압실린더를 작동시키는 펌핑 핸들의 회전에 의해 그 방향을 바꿀 수 있는 후륜을 가지고 있는 트럭이다. 일단부가 지지 링크를 통해 상기 베드에 회전 가능하게 결합된 아암이 베드의 내부에 구비되고, 상기 아암에 일단부가 결합되어 있는 회전 아암의 타단부는 상기 아암들 중 하나에 회전 가능하게 결합됨으로써 상기 횡이동륜을 지면상으로 내리는 상기 아암의 동작과 결합된 상기 베어링 아암의 상승 동작과 연동하여 상기 전후이동륜이 상기 아암의 동작에 의해 지면으로부터 들어올려질 수 있다.

Description

전후이동륜 및 횡이동륜을 구비한 트럭

본 발명은 포크(fork)형 베드의 전방부 아래에 구비된 전륜(前輪)과 베드 승강용 유압실린더 아래에 구비된 후륜(後輪)을 가진 트럭에 관한 것이다.

일본 실공소 제 58-23740호에 기재되어 있는 바와 같이, 트럭의 베드 전방부 아래에 아암을 통해 회전 가능하게 고정되어 있는 양쪽 두 쌍의 바퀴들 중, 한 쌍의 바퀴에 의해 종방향으로 전후 이동되거나 다른 한 쌍의 바퀴에 의해 횡방향으로 좌우이동될 수 있고, 유압실린더 아래에 고정되어 있고, 또한 유압실린더를 작동시키는 펌핑 핸들(pumping handle)로 좌우로 회전할 수 있는 후륜을 구비하고 있는 트럭이 본 발명에 앞서 알려져 있다.

종래 기술에서, 다른 한 쌍의 바퀴가 지면과 접촉하게 되면, 횡방향으로 구르는 트럭의 한 쌍의 바퀴는 베드와 아암을 연결하는 스프링의 힘에 의해 지면으로부터 들어올려진다. 그러나, 스프링은 베드의 측면과 아암들 사이의 좁은 공간에 놓여서 스프링의 크기 및 길이 자체가 한정되어야만 한다. 간단히 말해서, 더 큰 직경과 더 큰 감김수를 가진 강한 스프링이 사실상 필요하지만, 좁은 공간으로 인해 그러한 종래의 트럭에는 사용될 수 없다. 스프링이 원래보다 더 작고 더 약해져야만 하기 때문에, 장기간의 거친 작동을 견딜 수 없고 때로는 산화부식에 의해 파손되어 버린다. 그러므로, 바퀴들을 들어올리기 위해 사실상 하나 이상의 스프링이 필요하고, 따라서, 안전성뿐만 아니라 그 구조에 문제점이 있다.

그러나, 상기 언급한 종래의 트럭과는 현저히 다르게, 베드의 전방부에 아암을 통해 고정되어 자유롭게 승강되며 지면과 접촉하면 종방향으로 전후로 구르도록 되어있는 전후이동륜, 상기 아암에 베어링 아암(bearing arm)을 통해 장착되고 고정되어 자유롭게 승강되며 지면과 접촉하면 횡방향으로 좌우로 구르도록 되어있는 횡이동륜, 및 상기 베드에 유압실린더를 통해 고정되며 상기 유압실린더를 작동시키는 펌핑 핸들의 회전에 의해 그 방향을 바꿀 수 있는 후륜을 가지고 있는 본 발명의 트럭은, 일단부가 지지 링크(fulcrum link)를 통해 상기 베드에 회전 가능하게 결합된 아암이 상기 베드의 내부에 구비되고, 상기 아암에 일단부가 결합되어 있는 회전 아암(swiveling arm)의 타단부는 상기 아암들 중 하나에 회전 가능하게 결합됨으로써 상기 횡이동륜을 지면상으로 내리는 상기 아암의 동작과 결합된 상기 베어링 아암의 장승 동작과 연동하여 상기 전후이동륜이 상기 아암의 동작에 의해 지면으로부터 들어올려질 수 있는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 트럭은 상기 방법으로 설계되었기 때문에, 아암 및 회전 아암은 베드의 측면과 베어링 아암 사이의 좁은 공간에도 구비될 수 있고, 양쪽 전후이동륜과 횡이동륜이 확실하게 이동되며, 트럭의 내구성과 작업자의 안전성을 향상시켜 종래보다 더욱 널리 트럭을 작동시킬 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.

숫자 1은 화물(39)이 적재되는 트럭의 포크형 베드를 나타내고, 숫자 2는 베드의 후방부를 나타낸다. 트럭의 전방부에서, 한 쌍의 전후이동륜(4, 4)은 아암(3, 3)에 의해 고정되고, 다른 한 쌍의 횡이동륜(5, 5)도 베어링 아암(30, 30)을 통해 한 쌍의 아암(3, 3)에 의해 고정되어, 전후이동륜 및 횡이동륜이 자유롭게 아래쪽으로 내려질 수 있고, 구비되어 있는 전후이동륜(4, 4)은 전후로 굴러 트럭을 종방향으로 이동시키고 횡이동륜(5, 5)은 좌우로 굴러 트럭을 횡방향으로 이동시킨다.

램형 유압실린더(ram-type hydraulic cylinder)(7)를 포함하는 잭(jack) (6)은 베드(1)를 들어올리거나 내리기 위해 베드의 후방부에 구비되어 있다. 유압실린더(7)에 구비된 피스톤 로드(piston lod)(8)의 헤드(head)는 베드(1) 후방부(2)의 하부면을 지지하여 베드가 실린더의 유압 증가 또는 감소에 의해 들어올려지거나 내려질 수 있다. 한 쌍의 후륜(10, 10)은 축(shaft)(9, 9)에 의해 유압실린더의 하단에 구비되어 있다.

본질상 베이스(11)는 일반적으로 유압실린더(7) 중앙부 둘레의 유압회로로 이루어져 있다. 유압실린더(7)의 뒤에는 베이스(11)상에 직립한 플런저 펌프(12)가 있고, 유압실린더(7)의 상부에는 오일 탱크(13)가 있다. 유압실린더(7)와 플런저 펌프(12)는 그것들 사이의 배출 밸브(도시안됨)에 의해 서로 연결되어 있고, 플런저 펌프(12)와 오일탱크(13)는 그것들 사이의 흡입 밸브(도시안됨)에 의해 서로 연결되어 있으며, 유압실린더(7)와 오일탱크(13)는 그것들 사이의 압력강하밸브에 의해 서로 연결되어 있다. 이들 밸브들은 베이스(11)에서의 유압회로의 적절한 지점에 적절하게 구비되어 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 고리형 판(15)이 플런저 피스톤의 상단(12a) 근처에 구비되어 있어서, 고리형 판 아래에 구비된 스프링(16)의 힘에 의해 플런저 피스톤이 그 최고 위치(highest position)를 유지할 수 있다. 축(18)에 의해 하단에 롤(roll)(17)이 구비되어 있는 레버(19)는 유압실린더 옆에 구비되어, 피벗(20) 둘레에서 앞뒤로 회전될 수 있다.

T자형 펌핑 핸들(21)의 하단은 레버(19)의 상단에 연결되어 있다. 그 구조는펌핑 핸들(21)이 플런저 펌프(12)를 작동시킴으로써 유압실린더(7)를 작동시키도록 되어 있다.

베어링 판(bearing plate)(23)은 베이스(11) 아래의 램형 유압실린더(7)의 주위에 구비되어 있어서, 베어링(22)의 도움으로 램형 유압실린더 둘레를 자유롭게 회전할 수 있다. 베드(1)의 양쪽 측면상에 구비되어 있고, 만곡부가 베드 후방부(2)상의 조인트(24)에 피벗 가능하게 고정되어 있는 L자형 아암(25, 25)의 일단은 베어링 판(23)에 연결되어 있고, 아암(25, 25)의 타단은 전후이동륜(4, 4)의 아암(3, 3)에 열결되어 있는 타단을 가진 커넥팅 로드(connecting rod)(26, 26)의 일단에 연결되어 있어서, 그로인해, 베드의 후방부가 유압실린더의 피스톤(8)에 의해 들어올려지면, 아암(3, 3)이 회전되어 전후이동륜(4, 4)이 베드(1) 아래로 내려지고, 수평 자세를 유지하면서 베드를 들어을린다.

도 1, 도 6, 및 도 8에 명확히 도시된 바와 같이, 아암(3, 3)은 축(27, 27)에 의해 베드에 피벗 가능하게 고정되고, 커넥팅 로드(26, 26)는 조인트(28, 28)와 함께 축(27, 27)위의 아암에 연결되어 있다. 한 쌍의 베어링 아암(30, 30)은, 트럭을 전후로 이동시키기 위해 전후이동륜(4, 4)의 축(29)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 일반적으로 사각형 프레임(31)은, 조인트(33, 33)에 의해 회전 가능하게 연결되어 있고 트럭을 좌우로 이동하게 하는 횡이동륜을 그 내측에 둘러싸고, 조인트(32, 32)에 의해 베어링 아암(30, 30)의 단부에 각각 연결되어 있다.

베어링 아암(30, 30)의 후방 단부(34)의 이동을 소정의 범위로 제한하는 스토퍼(stopper)(35)는 아암(3, 3)에 견고하게 하나로 고정되어 있다. 조인트(32,32) 둘레에서 사각형 프레임(31)의 회전이동을 제한하는 스토퍼 볼트(stopper bolt)(36, 37)는 베어링 아암(30)과 사각형 프레임(31)상에 각각 고정되어 있어서, 그로 인해, 베어링 아암(30)의 스토퍼 볼트(36)는 사각형 프레임(31)의 상부면에 부딪히고, 사각형 프레임(31)의 스토퍼 볼트(37)는 베어링 아암(30)의 전방 단부(38)에 부딪혀서, 이런 식으로하여 사각형 프레임(31)이 제한된 범위내에서만 조인트(32, 32) 둘레를 회전할 수 있다.

플런저 펌프(12)를 작동시키기 위해 T자형 핸들(21)이 앞뒤로 회전되면, 탱크(13)내의 오일이 램형 유압실린더(7) 내부로 공급되어, 피스톤(8)이 베드(1)를 수평 자세를 유지하면서 들어올린다. 이런 식으로, 핸들(21)을 밀거나 당겨서 트럭의 베드 상에 놓인 화물(39)을 운반할 수 있다. 그러나, 도 7에 도시된 바와 같이, 베드의 초기 상승 과정에서, 베어링 아암의 후방 단부(34)와 스토퍼(35)가 서로 부딪히기 전에, 트럭을 전후로 이동하게 하는 전후이동륜(4, 4)이 지면상의 베드를 지지한다. 그러나, 그것들의 부딪힘은, 전후 이동륜(4, 4)을 지면으로부터 들어올리고, 횡이동륜(5, 5)을 지면과 닿게 하여, 베드를 지지한다. 이 때, 종방향으로 향하고 있는 후륜(10)이 핸들(21)의 회전에 의해 횡방향으로 향하게 되면, 트럭이 횡방향으로 이동될 수 있다.

전후이동륜(4, 4)을 지면과 접촉하도록 하면서, 횡이동륜(5, 5)을 지면으로부터 떠있게 유지하는 아암(40)이 트럭에 구비되어 있다. 이러한 목적을 위해, 지지 링크(42)의 하단은 축(27)을 덮고있는 베어링(41)에 연결되어 있고, 지지 링크(42)의 상단은 아암(40)의 후방 단부상의 핀(43)에 회전 가능하게 연결되어 있고; 회전 링크(45)의 일단은 바퀴 축(29)에 회전 가능하게 구비된 내측 축(44)에 고정되어 있고, 회전 링크(45)의 타단은 아암(40)의 중앙부 근처에 위치한 핀(46)에 회전 가능하게 연결되어 있으며; 그리고, 아암(40)의 상부 에지(edge)상에 형성된 캠 오목면(40a)은 베어링 아암(30)에 고정된 볼트(47)의 하부면을 수용하도록 설계되어 있다. 이러한 기구에 의해, 베어링 아암(30)의 전방부가 내려지는 것이 방지되고 횡이동륜(5, 5)이 지면 위의 소정의 높이로 들어올려진 베드를 가진 트럭을 될 수 있는 한 높게 유지하며 이동시킨다.

또한, 도 2, 도 3, 도 5, 및 도 9에 도시된 바와 같이, 잠금 판(locking plate)(48)과 잠금 핀(locking pin)(49)이 트럭에 구비되어, 핸들(21)을 회전시켜 우측 또는 좌측으로 회전된 후의 후륜(10)을 필요에 따라 잠근다.

한 쌍의 잠금 판(48)은 유압실린더(7) 양쪽 측면상의 베어링 판(23)상에 고정되어 있다. 안내면(50)과 잠금 구멍(51)은 잠금 판상에 형성되어 있다. 잠금 핀(49)이 있는 실린더(52)는 베이스(11)의 전방부상에 똑바로 세워져 있다. 스토퍼 핀(54)은 실린더(52)내에 구비된 잠금 핀의 헤드 아래에 구비되어 있고, 잠금 핀의 하단이 잠금 구멍(51)에 들어가는 순간 스프링(53)의 탄성력에 의해 절단홈(55) 내부로 떨어지도록 설계되어 있다.

상기 설명된 바와 같이, 스토퍼 핀(54)이 절단홈(55)을 벗어나면서 잠금 핀(49)의 하단이 잠금 구멍(51)에서 나오면, 후륜(10)은, 자유롭게 회전될 수 있다. 그러나, 스토퍼 핀(54)이 절단홈(55) 내에 들어가면, 펌핑 핸들이 후륜(10, 10)을 회전하게 하는 방식으로 회전됨에 따라, 잠금 핀(49)의 하단이 안내면(50)과접촉하고, 잠금 판(48)과 접촉한 뒤, 마침내 스프링의 힘에 의해 잠금 구멍(51) 내부로 떨어진다. 이런 식으로 잠겨진 후륜(10, 10)이 횡방향으로 구를 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 트럭에 있어서, 종방향으로 전후 이동하는 전륜(4, 4)과 횡방향으로 좌우이동하는 전륜(5, 5)은, 플런저 펌프 및 램형 유압실린더(7)를 작동시키는 펌핑 핸들(21)만을 회전시킴으로써 서로 교환될 수 있고, 또한, 후륜(10, 10)은, 잠금 핀(49)과 잠금 판(48)상의 구멍(51)의 잠금에 의해 횡방향으로 이동되도록 잠겨질 수 있다.

이러한 특징에 따라, 본 발명의 트럭은, 특히 긴 화물(39)이 적재되었을 때, 건설 부지와 같은 좁은 공간에서도, 핸들을 밀거나 당겨서 그리고/또는 그것들의 측면으로 부터 화물을 직접 밀어서, 편리하고 안전하게 이동될 수 있다.

또한, 조인트 중심(32)으로부터 사각형 프레임(31)의 전방 단부까지의 길이(B)가 조인트 중심(32)으로부터 사각형 프레임의 후방 단부까지의 길이보다 더 길게 만들어지거나, 사각형 프레임의 전방단부에 추를 고정시켜 사각형 프레임의 전방 단부를 그 후방 단부보다 무겁게 하면, 스토퍼 볼트(36)는 항상 사각형 프레임(31)의 상부면과 접촉하게 되고, 그로 인해, 스토퍼 볼트(37)와 베어링 아암(30)의 전방부(38)가 사각형 프레임(31)이 조인트(32) 둘레에서 회전 이동하는 것을 제한하는 것이 제거될 수 있다.

상기 예로부터 보여진 바와 같이, 본 발명의 트럭은, 베드(1)의 전방부에 아암(3, 3)을 통해 고정되어 자유롭게 승강되며 지면과 접촉하면 종방향으로 전후로 구르도록 되어있는 전후이동륜(4, 4), 상기 아암(3, 3)에 베어링 아암(30, 30)을통해 고정되어 자유롭게 승강되며 지면과 접촉하면 횡방향으로 좌우로 구르도록 되어있는 횡이동륜(5, 5), 및 상기 베드에 유압실린더를 통해 고정되며 상기 유압실린더(7)를 작동시키는 펌핑 핸들(21)의 회전에 의해 그 방향을 바꿀 수 있는 후륜(10, 10)을 가지고 있다. 그리고, 일단부가 지지 링크(42)를 통해 상기 베드(1)에 회전 가능하게 결합된 아암(40)이 상기 베드(1)의 내부에 구비되고, 상기 아암(40)에 일단부가 결합되어 있는 회전 아암(45)의 타단부는 상기 아암(3)들 중 하나에 회전 가능하게 결합됨으로써 상기 횡이동륜(5, 5)을 지면상으로 내리는 상기 아암(3, 3)의 동작과 결합된 상기 베어링 아암(30, 30)의 상승 동작과 연동하여 상기 전후이동륜(4, 4)이 상기 아암(40)의 동작에 의해 지면으로부터 들어올려질 수 있는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 트럭은, 아암(40) 및 회전 링크(45)가 베드 측면에 구비될 정도로 소형으로 트럭에 조립되고, 전후이동륜(4, 4)이 상승 이동한 후 횡이동륜(5, 5)이 원활하게 하강 이동하여, 장기간의 사용에도 매우 내구적이고, 매우 좁은 공간에서도 안전하게 사용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 전후이동륜 및 횡이동륜을 구비한 트럭(truck) 전방부의 측면도,

도 2는 트럭의 전체 측면도,

도 3은 트럭의 평면도,

도 4는 트럭의 정면도,

도 5는 트럭의 단면측면도,

도 6은 베드(bed) 전방부의 평면도,

도 7은 초기단계에서 베드의 전방부가 어떻게 들어올려지는 지를 나타내는 도면,

도 8은 최종단계에서 베드의 전방부가 어떻게 들어올려지는 지를 나타내는 도면,

도 9는 후륜의 잠금기구의 확대측면도, 및

도 10은 사각형 프레임의 변형예를 나타내는 베드 전방부의 평면도이다.

Claims (1)

1. 베드(1)의 전방부에 아암(3, 3)을 통해 고정되어 자유롭게 승강되며 지면과 접촉하면 종방향으로 전후로 구르도록 되어있는 전후이동륜(4, 4), 상기 아암(3, 3)에 베어링 아암(30, 30)을 통해 고정되어 자유롭게 승강되고 지면과 접촉하면 횡방향으로 좌우로 구르도록 되어있는 횡이동륜(5, 5), 및 상기 베드에 유압실린더를 통해 고정되며 상기 유압실린더(7)를 작동시키는 펌핑 핸들(21)의 회전에 의해 그 방향을 바꿀 수 있는 후륜(10)을 가지고 있는 트럭에 있어서,

   일단부가 지지 링크(42)를 통해 상기 베드(1)에 회전 가능하게 결합된 아암(40)이 상기 베드(1)의 내부에 구비되고, 상기 아암(40)에 일단부가 결합되어 있는 회전 아암(45)의 타단부는 상기 아암(3)들 중 하나에 회전 가능하게 결합됨으로써, 상기 횡이동륜(5, 5)을 지면상으로 내리는 상기 아암(3, 3)의 동작과 결합된 상기 베어링 아암(30, 30)의 상승 동작과 연동하여 상기 전후이동륜(4, 4)이 상기 아암(40)의 동작에 의해 지면으로부터 들어올려질 수 있는 것을 특징으로 하는 전후이동륜 및 횡이동륜을 구비한 트럭.