CN2836989Y - 一种夹取器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹取器，包括并列设置的主体、拨杆、非导磁性拨离环和磁性吸盘，主体与拨杆通过轴销活接，拨离环设置在拨杆的一端，吸盘安装在对应设有拨离环的主体那一端，吸盘穿过拨离环，且吸盘下端缘靠近拨离环下端缘，所述拨杆上设有用于驱动拨环沿吸盘外壁上下运动的驱动装置。通过磁性吸盘的设置，可自动吸附工件，动作协调、准确、效率高，不影响工件表面质量，同时还可降低操作人员的视力、手臂及关节等部位所产生疲劳，可提高安全性能。

Description

一种夹取器

【技术领域】

本实用新型涉及夹取器，尤其是金属冲压件分捡用的夹取器。

【背景技术】

在制造业中(尤其是汽车小件冲压生产)，通常的小件冲压生产，除数控冲床以外，对于大多数半自动化冲床的制品上料和取料几乎均要靠人工操作来完成，通常的上料和取料工具有：夹子、镊子和钳子等；由于在作业中工具的使用频率高和定位准确性要求高，因此，在日常使用过程中操作者需要用目视来定位，生产实践证明往往夹取时间较长，工件在加紧过程中需要持续用力，操作时不但要持续用力才能加紧工件，而且在工件夹持部位会留下痕迹，不同程度影响到产品的表面质量，另外，在加紧时要求动作协调、准确，长时间的操作，会使操作人员的视力、手臂及关节等部位容易产生疲劳，从而造成生产效率低，且容易引发产品、设备和人身事故。

【实用新型内容】

本实用新型旨在提供一种工效高、准确性高、不影响产品的表面质量的且可降低操作人员视力、手臂及关节等部位的工作强度的夹取器。

本实用新型的目的是这样实现的：该夹取器包括主体和拨杆，主体与拨杆通过轴销活动连接，其中，还包括非导磁性拨离环和磁性吸盘，拨离环设置在拨杆上，吸盘安装在主体上，吸盘穿过拨离环，且吸盘下端缘靠近拨离环下端缘，所述拨杆上设有用于驱动拨环沿吸盘外壁轴向运动的驱动装置。

所述驱动装置包括T型活动销及套设在该活动销竖直顶部外壁上的弹性复位件，活动销下端穿过主体上通孔，与拨杆固接，该通孔置于吸盘和轴销之间的主体上。

所述驱动装置还包括调节杆、分离按钮和调节螺母，调节杆下端与T型活动销水平上部固接，调节杆上端与分离按钮通过调节螺母锁紧，分离按钮驱动端靠近主体的轴销端。

所述主体的轴销端设有手柄，吸盘安装在主体与轴销端相对的那一端上。

所述驱动装置包括T型活动销和弹性复位件，活动销下端穿过主体上通孔，与拨杆固接，该通孔置于轴销和主体手持端之间的主体上，复位件套设在主体和拨杆之间的活动销上。

所述驱动装置还包括一扳把，设置在拨杆驱动端处，所述主体的手持端设有手柄，轴销设置在通孔和拨离环之间的拨杆上。

所述主体与手柄截面呈“L”型，拨杆与扳把截面呈“L”型。

还包括磁性套筒，位于吸盘内，且套筒可在吸盘内轴向移动。

还包括套筒调节机构，它包括一竖直部有螺纹的调节旋钮，与吸盘顶壁上的螺纹孔配合，调节旋钮竖直下端伸入吸盘内部，与磁性套筒连接。

所述调节旋钮顶端设有沿其外壁径向延伸的凸出，该凸出下部和吸盘顶壁之间的调节旋钮上设有弹性件。

本实用新型具有如下优点：1)通过磁性吸盘的设置，可自动吸附工件，动作协调、准确、效率高，不影响工件表面质量，也不会造成操作人员视力、手臂及关节等部位所产生的疲劳，并可提高安全性能；2)通过驱动装置在拨杆上不同位置上的设置，可实现直柄型和枪柄型夹取器，同样可达到本实用新型的目的；3)通过在吸盘上设置调节装置，可根据所捡取原料或工件重量的不同，通过转动调节旋钮来调整吸盘内置的磁块与吸盘下边缘的距离，从而调节到合适的吸力，以达到最佳的操作效果。

下面参照附图并结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

【附图说明】

图1是本实用新型直柄型夹取器的结构示意图。

图2是图1沿A-A线的剖面示意图。

图3是本实用新型枪柄型夹取器的结构示意图。

图4是图3沿B-B线的剖面示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1至图4，本实用新型该夹取器包括并列设置的主体1和拨杆2，主体1与拨杆2通过轴销10活动连接，其中还包括非导磁性拨离环4和磁性吸盘11，拨离环4设置在拨杆2的一端，吸盘11安装在主体1一端(拨离环4和吸盘11可根据需求设置在拨杆和主体的其它位置，如拨杆中间位置和主体的中间位置)，但吸盘11要穿过拨离环4，且吸盘11下端缘靠近拨离环4下端缘，吸盘11内设有磁块6，所述拨杆2上设有用于驱动拨离环4沿吸盘11外壁轴向运动的驱动装置，而该驱动装置则位于拨杆2的另一端或中部。

所述驱动装置包括两种结构，因而本实用新型的夹取器可分为直柄型和枪柄型：

直柄型：

如图1和图2所示，直柄型夹取器驱动装置包括T型活动销7及套设在该活动销7竖直顶部外壁上的弹性复位件9，活动销7下端穿过主体1上通孔19，与拨杆2固定连接，该通孔19置于吸盘11和轴销10之间的主体1上，该驱动装置还包括截面呈“厂”字型的驱动机构，它包括调节杆81、分离按钮82和调节螺母83，调节杆81下端与T型活动销7水平上部固接，调节杆81上端与分离按钮82通过调节螺母83锁紧，分离按钮82与主体1并列设置，且分离按钮驱动端靠近主体1的轴销端101，调节杆81与分离按钮82之间形成的夹角约为90度～180度，调节杆81上端设有外螺纹，与外螺纹连接的分离按钮82一端设有内螺纹，通过调节螺母83锁紧；所述主体的轴销端101设有手柄12，吸盘11安装在主体1与轴销端101相对的那一端上，该手柄12与主体1位于同一直线上。

工作过程：

直柄型：

请参阅图1和图2，本实施例所述拨离环4位于拨杆2的一端，而驱动装置则位于拨杆2的中部，当然拨环4设置在靠近拨杆2的端部或中部也可，而驱动装置则设置在拨杆2相应的位置，捡取工件前(即工具的自由状态，此时吸盘11下端缘靠近拨环4下端缘)，只需将磁性吸盘11与工件轮廓内的任何局部表面接触，即可快速将工件吸取；拨离工件时需轻按直柄型夹取器的分离按钮82，此时，非导磁材质制作的拨杆4在分离按钮82的作用下，通过拨杆2和主体1的活接轴销10将动作传递到拨杆2另一端的拨离环4上，拨离环4向下运动，当拨离环4下端缘超出磁性吸盘11的下表面，即可将吸附在吸盘11上的工件与工具快速拨离，工件准确落入模具内或料筐内，从而顺利完成卸料过程。为了降低操作手指的劳动强度，分离按扭82加工成驱动端直径为15MM左右的平头内螺纹螺钉，为满足不同手掌大小的操作，可通过调节分离按扭82驱动端与手柄12之间的距离来实现，若调整到合适的位置后，可以随即拧紧调节螺母83进行锁紧；T型活动销的竖直部与主体上的通孔之间为1.5MM左右的配合间隙，可保证操作时上下运动灵活，同时，磁性吸盘11顶端的调整旋钮16可根据所捡取原料或工件重量的不同，通过转动调节旋钮16来调整位于吸盘内的磁块与吸盘下边缘的距离，从而调节到合适的吸力，以达到最佳的操作效果。

枪柄型：

如图3和图4所示，所述驱动装置包括T型活动销3和弹性复位件5，活动销3下端穿过主体1上通孔20，与拨杆2固接，该通孔20置于轴销10连接处和主体手持端102之间的主体上，复位件5套设在主体1和拨杆2之间的活动销3上。

进一步，所述驱动装置还包括一扳把13，设置在拨杆2驱动端201处，所述主体的手持端101设有手柄14，吸盘11设置在主体1与手持端101相对的那一端，轴销10设置在通孔20和拨离环4之间的拨杆2上，该手柄14与主体1截面呈“L”型，拨杆2与扳把13截面呈“L”型。

工作过程：

请参阅图3和图4，本实施例所述拨离环4位于拨杆2的一端，而驱动装置靠近拨杆2的另一端即驱动端201处，捡取工件前(即工具的自由状态，此时吸盘11下端缘靠近拨环4下端缘)，只需将磁性吸盘11与工件轮廓内的任何局部表面接触，即可快速将工件吸取；拨离工件时需勾动分离枪柄型夹取器的扳把13，此时，拨杆2在分离扳把的作用下，通过活接轴销10将动作传递到拨杆另一端的拨离环4上，拨离环4向下运动，当拨离环超出磁性吸盘的下表面时，即可将吸附在吸盘11上的工件与工具快速拨离，工件落入料筐，从而顺利完成卸料过程。

请参阅图1至图4，本实用新型所述的直柄型或枪柄型夹取器还包括磁性套筒15，所述磁块6位于套筒15内，套筒15位于吸盘11内，且套筒15可在吸盘11内轴向移动，为了提高灵活性，吸盘11顶壁上还设有套筒调节机构，它包括一竖直部有螺纹的调节旋钮16，与吸盘11顶壁上的螺纹孔配合，调节旋钮16竖直下端伸入吸盘11内部，与磁性套筒15连接；所述调节旋钮16顶端还设有沿其外壁径向延伸的凸出17，该凸出17下部和吸盘11顶壁之间的调节旋钮16上设有弹性件18如弹簧；所述吸盘11与主体1通过焊接连接在一体，调节旋扭16在转动时与磁性套筒、磁块为一个装配整体，从上部向下看，若顺时针旋转调节旋扭16，磁块6在吸盘11的内腔向上运动，反时针旋转则向下运动，达到调节磁性吸附力。

为了验证夹具的使用效果，制作了两种类型工具的样品，并分别做了实际操作和试验，直柄型比较适合容易出模(操作路径轨迹为直线)的工件，枪柄型比较适合不便出模(操作路径轨迹为曲线)的工件。

Claims (10)

1.一种夹取器，包括主体(1)和拨杆(2)，主体(1)与拨杆(2)通过轴销(10)活接，其特征在于：还包括非导磁性拨离环(4)和磁性吸盘(11)，拨离环(4)设置在拨杆(2)上，吸盘(11)安装在主体(1)上，吸盘(11)穿过拨离环(4)，且吸盘11下端缘靠近拨离环(4)下端缘，所述拨杆(2)上设有用于驱动拨离环(4)沿吸盘(11)外壁轴向运动的驱动装置。

2.如权利要求1所述的夹取器，其特征在于：所述驱动装置包括T型活动销(7)及套设在该活动销(7)竖直顶部外壁上的弹性复位件(9)，活动销(7)下端穿过主体(1)上通孔(19)，与拨杆(2)固接，该通孔(19)置于吸盘(11)和轴销(10)之间的主体上。

3.如权利要求2所述的夹取器，其特征在于：所述驱动装置还包括调节杆(81)、分离按钮(82)和调节螺母(83)，调节杆(81)下端与T型活动销(7)水平上部固接，调节杆(81)上端与分离按钮(82)通过调节螺母(83)锁紧，分离按钮(82)驱动端靠近主体(1)的轴销端(101)。

4.如权利要求3所述的夹取器，其特征在于：所述主体的轴销端(101)设有手柄(12)，吸盘(11)安装在主体(1)与轴销端(101)相对的那一端上。

5.如权利要求1所述的夹取器，其特征在于：所述驱动装置包括T型活动销(3)和弹性复位件(5)，活动销(3)下端穿过主体(1)上通孔(20)，与拨杆(2)固接，该通孔(20)置于轴销(10)和主体手持端(102)之间的主体上，复位件(5)套设在主体(1)和拨杆(2)之间的活动销(3)上。

6.如权利要求5所述的夹取器，其特征在于：所述驱动装置还包括一扳把(13)，设置在拨杆(2)驱动端(201)处，所述主体的手持端(102)设有手柄(14)，轴销(10)设置在通孔(20)和拨离环(4)之间的拨杆(2)上。

7.如权利要求6所述的夹取器，其特征在于：所述主体(1)与手柄(14)截面呈“L”型，拨杆(2)与扳把(13)截面“L”型。

8.如权利要求1至7任意项所述的夹取器，其特征在于：还包括磁性套筒(15)，位于吸盘(11)内，且套筒(15)可在吸盘(11)内轴向移动。

9.如权利要求8所述的夹取器，其特征在于：还包括套筒调节机构，它包括一竖直部有螺纹的调节旋钮(16)，与吸盘(11)顶壁上的螺纹孔配合，调节旋钮(16)竖直下端伸入吸盘(11)内部，与磁性套筒(15)连接。

10.如权利要求9所述的夹取器，其特征在于：所述调节旋钮(16)顶端设有沿其外壁径向延伸的凸出(17)，该凸出(17)下部和吸盘(11)顶壁之间的调节旋钮上设有弹性件(18)。

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