CN211589183U - 一种车厢高度调节阀自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其为一种车厢高度调节阀自动组装设备，包括底板，底板的顶部固定连接有工作台，工作台的一侧顶部固定连接有侧板，侧板的一侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑板，滑板的左侧设置有第一固定板，第一固定板的上端设置有电扭矩枪，电扭矩枪的下端设置有旋转头，工作台的顶端设置有第二固定板，第二固定板的顶部设置有分度盘。本实用新型通过伺服电机带动分度盘转动，可以实现精确位移控制，同时电扭矩枪自动拧紧螺丝，不仅可以设定螺丝的扭矩，而且也在达到合格扭矩后实现信号的输出，以便于PLC控制器实施下一步动作，大幅度提高工作效率，是人工拧紧的三倍。

Description

一种车厢高度调节阀自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种车厢高度调节阀自动组装设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

高度调节阀，用于带空气弹簧的车辆悬架系统中，通过动态感知车辆高度变化，及时完成进气或者排气的动作，以调节空气弹簧(气囊)和车厢的高度，改善驾乘人员舒适性，同时防止路面受到车轮冲击而损坏。传统的高度调节阀在组装时，大部分的生产车间都只能做到半自动化的程度，尤其是螺丝的拧紧工位，往往要消耗大量的人力，生产效率明显不能满足传统车间，效率低下，生产成本也有所提高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种车厢高度调节阀自动组装设备，解决了传统的高度调节阀在组装时，大部分的生产车间都只能做到半自动化的程度，尤其是螺丝的拧紧工位，往往要消耗大量的人力，生产效率明显不能满足传统车间，效率低下，生产成本也有所提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车厢高度调节阀自动组装设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有工作台，所述工作台的一侧顶部固定连接有侧板，所述侧板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的左侧设置有第一固定板，所述第一固定板的上端设置有电扭矩枪，所述电扭矩枪的下端设置有旋转头，所述工作台的顶端设置有第二固定板，所述第二固定板的顶部设置有分度盘，所述分度盘的上端焊接固定有固定柱和顶紧柱，所述底板的一侧设置有PLC控制器，所述底板和第二固定板之间设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的一端转动连接有轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑板的右侧顶端固定连接有安装板，且安装板的下端安装有伺服气缸，所述伺服气缸的输出端活动连接有活塞杆，且活塞杆的一端固定连接有滑块，所述滑板与滑块的一侧焊接固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一固定板的形状为“L”形，所述滑板通过螺栓与第一固定板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶紧柱的顶部开设有放置槽，所述旋转头位于放置槽的正上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定柱的数量为两组，且两组固定柱关于分度盘的中心轴线对称。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶紧柱的数量为三组，且三组顶紧柱呈等角度环形分布在分度盘的顶端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二固定板的顶端四个边角设置有内六角螺栓，所述第二固定板通过四组内六角螺栓与工作台的顶部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电扭矩枪和伺服电机的输入端均与PLC控制器的输出端通过导线电性连接，所述电扭矩枪的内部设置有传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴承通过卡接与分度盘的底端固定，所述转轴套接在轴承的内圈中。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种车厢高度调节阀自动组装设备，具备以下有益效果：

1、该车厢高度调节阀自动组装设备，通过设置的伺服电机和分度盘，伺服电机带动分度盘转动，实现精确位移控制，通过设置的滑槽、滑板、伺服气缸的配合，可以启动伺服气缸带动滑板在滑槽内滑动，从而使得电扭矩枪能精确的对准分度盘上的待加工高度阀螺纹孔；

2、该车厢高度调节阀自动组装设备，通过设置的PLC控制器和电扭矩枪，可以由PLC控制器设定电扭矩抢的扭矩与螺丝的扭矩相同，并启动电扭矩枪来自动拧螺丝，不仅可以设定螺丝的扭矩，而且也在达到合格扭矩后实现信号的输出，以便于PLC控制器实施下一步伺服电机的工作，同时分度盘的旋转调节不同螺丝的位置，大幅度提高工作效率，是人工拧紧的三倍。

附图说明

图1为本实用新型一种车厢高度调节阀自动组装设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种车厢高度调节阀自动组装设备的图1A处放大图；

图3为本实用新型一种车厢高度调节阀自动组装设备的分度盘的结构示意图；

图4为本实用新型一种车厢高度调节阀自动组装设备的旋转机构的结构示意图。

图中：1、底板；2、工作台；3、侧板；4、滑槽；5、滑板；6、第一固定板；7、电扭矩枪；8、旋转头；9、第二固定板；10、内六角螺栓；11、分度盘；12、固定柱；13、顶紧柱；14、放置槽；15、PLC控制器；16、伺服电机；17、转轴；18、轴承；19、伺服气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：一种车厢高度调节阀自动组装设备，包括底板1，底板1的顶部固定连接有工作台2，工作台2的一侧顶部固定连接有侧板3，侧板3的一侧开设有滑槽4，滑槽4的内部滑动连接有滑板5，滑板5的左侧设置有第一固定板6，第一固定板6的上端设置有电扭矩枪7，其型号为0S800，电扭矩枪7的下端设置有旋转头8，工作台2的顶端设置有第二固定板9，第二固定板9的顶部设置有分度盘11，分度盘11的上端焊接固定有固定柱12和顶紧柱13，底板1的一侧设置有PLC控制器15，其型号为FX2N-422-BD，底板1和第二固定板9之间设置有伺服电机16，其型号为LCDA808H，伺服电机16的输出轴固定连接有转轴17，转轴17的一端转动连接有轴承18。

本实施例中，滑板5的右侧顶端固定连接有安装板，且安装板的下端安装有伺服气缸19，伺服气缸19的输出端活动连接有活塞杆，且活塞杆的一端固定连接有滑块，滑板5与滑块的一侧焊接固定，通过设置的滑槽4、滑板5、伺服气缸19的配合，可以启动伺服气缸19带动滑板5在滑槽4内滑动，从而使得电扭矩枪7能精确的对准分度盘11上的待加工高度阀螺纹孔；第一固定板6的形状为“L”形，滑板5通过螺栓与第一固定板6固定连接，便于安装电扭矩枪7；顶紧柱13的顶部开设有放置槽14，旋转头8位于放置槽14的正上方，便于放置待加工的螺丝；固定柱12的数量为两组，且两组固定柱12关于分度盘11的中心轴线对称，便于放置待加工的高度调节阀；顶紧柱13的数量为三组，且三组顶紧柱13呈等角度环形分布在分度盘11的顶端，便于可以同时拧紧三个螺丝，效率大大提高；第二固定板9的顶端四个边角设置有内六角螺栓10，第二固定板9通过四组内六角螺栓10与工作台2的顶部固定连接，便于固定工作台2；电扭矩枪7和伺服电机16的输入端均与PLC控制器15的输出端通过导线电性连接，电扭矩枪7的内部设置有传感器，可以检测螺丝孔的位置，实现精准固定；轴承18通过卡接与分度盘11的底端固定，转轴17套接在轴承18的内圈中，使得转轴17旋转时带动分度盘11的转动的过程中更加稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，先启动伺服气缸19带动电扭矩枪7到达待加工的高度阀的螺纹位置，待传感器检测到位后，电扭矩枪7自动开始工作，到达设定的扭矩后给PLC控制器15一个合格的信号开关量，此时电扭矩枪7在伺服气缸19的带动下往上移动，同时PLC控制器15会发信号给伺服电机16，伺服电机16开启带动分度盘11转动一百二十度度准备拧第二颗螺丝，该动作会重复三次，直至拧紧三颗螺丝为止，大幅度提高工作效率，是人工拧紧的三倍。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车厢高度调节阀自动组装设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有工作台(2)，所述工作台(2)的一侧顶部固定连接有侧板(3)，所述侧板(3)的一侧开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部滑动连接有滑板(5)，所述滑板(5)的左侧设置有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)的上端设置有电扭矩枪(7)，所述电扭矩枪(7)的下端设置有旋转头(8)，所述工作台(2)的顶端设置有第二固定板(9)，所述第二固定板(9)的顶部设置有分度盘(11)，所述分度盘(11)的上端焊接固定有固定柱(12)和顶紧柱(13)，所述底板(1)的一侧设置有PLC控制器(15)，所述底板(1)和第二固定板(9)之间设置有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)的一端转动连接有轴承(18)。

2.根据权利要求1所述的一种车厢高度调节阀自动组装设备，其特征在于：所述滑板(5)的右侧顶端固定连接有安装板，且安装板的下端安装有伺服气缸(19)，所述伺服气缸(19)的输出端活动连接有活塞杆，且活塞杆的一端固定连接有滑块，所述滑板(5)与滑块的一侧焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种车厢高度调节阀自动组装设备，其特征在于：所述第一固定板(6)的形状为“L”形，所述滑板(5)通过螺栓与第一固定板(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种车厢高度调节阀自动组装设备，其特征在于：所述顶紧柱(13)的顶部开设有放置槽(14)，所述旋转头(8)位于放置槽(14)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种车厢高度调节阀自动组装设备，其特征在于：所述固定柱(12)的数量为两组，且两组固定柱(12)关于分度盘(11)的中心轴线对称。

6.根据权利要求1所述的一种车厢高度调节阀自动组装设备，其特征在于：所述顶紧柱(13)的数量为三组，且三组顶紧柱(13)呈等角度环形分布在分度盘(11)的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种车厢高度调节阀自动组装设备，其特征在于：所述第二固定板(9)的顶端四个边角设置有内六角螺栓(10)，所述第二固定板(9)通过四组内六角螺栓(10)与工作台(2)的顶部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种车厢高度调节阀自动组装设备，其特征在于：所述电扭矩枪(7)和伺服电机(16)的输入端均与PLC控制器(15)的输出端通过导线电性连接，所述电扭矩枪(7)的内部设置有传感器。

9.根据权利要求1所述的一种车厢高度调节阀自动组装设备，其特征在于：所述轴承(18)通过卡接与分度盘(11)的底端固定，所述转轴(17)套接在轴承(18)的内圈中。

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