CN207824864U - 一种用于安装机械手的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于安装机械手的工装，包括竖直机架、机械手基座、第一固定机构和第二固定机构，所述竖直机架通过固定螺栓和限位螺帽配合的方式与机械手基座进行固定连接，所述机械手基座一侧面端转动连接有旋转座，旋转座外侧焊接有底座，底座上焊接有连接件，连接件上安装有机械手臂，机械手臂尾端安装有机械手，所述第一固定机构包括轴架，轴架上设置有轴套，轴套通过限位栓固定在轴架上，轴架上均匀开设有与限位栓相匹配的限位孔，轴套上焊接有上夹板，上夹板中间位置安装有螺杆，上夹板对应螺杆的位置处开设有与螺杆匹配的螺纹通槽，螺杆底端固定有活动下夹板。本实用新型，可进行辅助机械手安装工作，减轻了机械手安装时的工作量。

Description

一种用于安装机械手的工装

技术领域

本实用新型涉及机械手辅助设备技术领域，具体为一种用于安装机械手的工装。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

随着自动智能化技术越发成熟，机械手也广泛的应用在各个场合中，机械手的安装也需要根据场地及使用标准进行安装，一般机械手包括一个基座，在实际安装时只需将基座安装到指定位置即可，但是在部分场合中，需要将机械手倾斜朝下安装，最为常见的就是汽车装配流水线上使用的机械手，通常在安装此类机械手时，需要至少两个人同时工作，一个人进行安装工作，另一个人托住机械手，避免机械手掉落下来，此种安装方式较为麻烦，若是能够有一套安装此类机械手的工装进行工作，会大幅减轻安装时的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于安装机械手的工装，具备一人即可独立进行安装工作，减轻了机械手在安装时的工作量的优点，解决了背景技术中提出的传统竖直或者倾斜安装机械手时工作量大，至少需要两人协同进行安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于安装机械手的工装，包括竖直机架、机械手基座、第一固定机构和第二固定机构，所述竖直机架通过固定螺栓和限位螺帽配合的方式与机械手基座进行固定连接，且限位螺帽与竖直机架远离机械手基座一侧面紧密贴合，固定螺栓共设置有四个，且均匀分布在机械手基座四角处，所述机械手基座一侧面端转动连接有旋转座，旋转座外侧焊接有底座，底座上焊接有连接件，连接件上安装有机械手臂，机械手臂中间位置活动设置有旋转关节件，机械手臂尾端安装有机械手，所述第一固定机构包括轴架，且轴架横向垂直通过螺栓的连接的方式固定在竖直机架上，轴架上设置有轴套，轴套通过限位栓固定在轴架上，轴架上均匀开设有与限位栓相匹配的限位孔，轴套上焊接有上夹板，上夹板中间位置安装有螺杆，且螺杆竖直朝向竖直机架设置，上夹板对应螺杆的位置处开设有与螺杆匹配的螺纹通槽，螺杆底端固定有活动下夹板，螺杆顶端固定连接有拧轮。

优选的，所述竖直机架上开设有与固定螺栓相匹配的螺纹通槽。

优选的，所述机械手基座靠近竖直机架的侧面上开设有与固定螺栓相匹配的螺纹孔。

优选的，所述机械手基座与旋转座连接的侧面上内嵌式设置有与旋转座相匹配的轴承槽。

优选的，所述第一固定机构和第二固定机构结构一致，且第一固定机构和第二固定机构关于竖直机架横向中轴线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型针对需要竖直或者倾斜向下安装机械手时，设置了第一固定机构和第二固定机构，通过第一固定机构和第二固定机构可以将机械手基座临时固定在竖直机架上，不需要有人专门的托着机械手，达到了一人即可独立进行安装工作的效果。

2、本实用新型上的第一固定机构和第二固定机构采取上下夹板夹持固定机械手基座的原理，其中下夹板为活动设置，受螺杆作用可以进行移动，可以适应不同厚度的机械手基座使用，达到了适用范围更广的目的。

3、本实用新型就机械手基座如何固定到竖直机架上去，采取了利用四个均匀分布的固定螺栓进行固定，达到了固定更加牢固的效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的第一固定机构结构示意图；

图3为本实用新型的机械手基座和竖直机架处的侧视图；

图中：1-竖直机架；2-固定螺栓；3-机械手基座；4-旋转座；5-限位螺帽；6-第一固定机构；7-机械手臂；8-旋转关节件；9-机械手；10-连接件；11-底座；12-第二固定机构；13-上夹板；14-活动下夹板；15-轴架；16-轴套；17-限位栓；18-拧轮；19-螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于安装机械手的工装，包括竖直机架1、机械手基座3、第一固定机构6和第二固定机构12，竖直机架1通过固定螺栓2和限位螺帽5配合的方式与机械手基座3进行固定连接，且限位螺帽5与竖直机架1远离机械手基座3一侧面紧密贴合，竖直机架1上开设有与固定螺栓2相匹配的螺纹通槽，固定螺栓2共设置有四个，且均匀分布在机械手基座3四角处，机械手基座3靠近竖直机架1的侧面上开设有与固定螺栓2相匹配的螺纹孔，固定螺栓2主要起到固定连接竖直机架1和机械手基座3的作用，也是通过固定螺栓2完成机械手的安装工作，机械手基座3一侧面端转动连接有旋转座4，机械手基座3与旋转座4连接的侧面上内嵌式设置有与旋转座4相匹配的轴承槽，旋转座4可以与机械手基座3相对旋转，进而实现整个机械手可以相对于机械手基座3进行旋转，旋转座4外侧焊接有底座11，底座11上焊接有连接件10，连接件10上安装有机械手臂7，机械手臂7中间位置活动设置有旋转关节件8，旋转关节件8起到活动连接机械手臂7的作用，机械手臂7尾端安装有机械手9，第一固定机构6和第二固定机构12结构一致，且第一固定机构6和第二固定机构12关于竖直机架1横向中轴线对称分布，第一固定机构6包括轴架15，且轴架15横向垂直通过螺栓的连接的方式固定在竖直机架1上，轴架15上设置有轴套16，轴套16通过限位栓17固定在轴架15上，轴架15上均匀开设有与限位栓17相匹配的限位孔，轴套16上焊接有上夹板13，上夹板13中间位置安装有螺杆19，且螺杆19竖直朝向竖直机架1设置，上夹板13对应螺杆19的位置处开设有与螺杆19匹配的螺纹通槽，螺杆19底端固定有活动下夹板14，螺杆19顶端固定连接有拧轮18，通过拧动拧轮18可以带动螺杆19螺旋运动，进而带动活动下夹板14将上夹板13顶在机械手基座3侧端面上，进而完成机械手基座3临时固定在竖直机架1的工作。

具体使用方式：本实用新型工作中，预先将轴架15通过螺栓固定的方式临时固定在竖直机架1上，根据实际情况将轴套16安装到轴架15上合适位置处，使得上夹板13与机械手基座3外侧面相贴合即可，通过拧动拧轮18带动螺杆19朝竖直机架1方向螺旋运动，进而实现活动下夹板14抵住竖直机架1，上夹板13抵住机械手基座3外侧面，至此，机械手基座3临时固定的工作结束，通过四个固定螺栓2将竖直机架1和机械手基座3固定连接起来，完成机械手安装的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种用于安装机械手的工装，包括竖直机架(1)、机械手基座(3)、第一固定机构(6)和第二固定机构(12)，其特征在于：所述竖直机架(1)通过固定螺栓(2)和限位螺帽(5)配合的方式与机械手基座(3)进行固定连接，且限位螺帽(5)与竖直机架(1)远离机械手基座(3)一侧面紧密贴合，固定螺栓(2)共设置有四个，且均匀分布在机械手基座(3)四角处，所述机械手基座(3)一侧面端转动连接有旋转座(4)，旋转座(4)外侧焊接有底座(11)，底座(11)上焊接有连接件(10)，连接件(10)上安装有机械手臂(7)，机械手臂(7)中间位置活动设置有旋转关节件(8)，机械手臂(7)尾端安装有机械手(9)，所述第一固定机构(6)包括轴架(15)，且轴架(15)横向垂直通过螺栓的连接的方式固定在竖直机架(1)上，轴架(15)上设置有轴套(16)，轴套(16)通过限位栓(17)固定在轴架(15)上，轴架(15)上均匀开设有与限位栓(17)相匹配的限位孔，轴套(16)上焊接有上夹板(13)，上夹板(13)中间位置安装有螺杆(19)，且螺杆(19)竖直朝向竖直机架(1)设置，上夹板(13)对应螺杆(19)的位置处开设有与螺杆(19)匹配的螺纹通槽，螺杆(19)底端固定有活动下夹板(14)，螺杆(19)顶端固定连接有拧轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于安装机械手的工装，其特征在于：所述竖直机架(1)上开设有与固定螺栓(2)相匹配的螺纹通槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于安装机械手的工装，其特征在于：所述机械手基座(3)靠近竖直机架(1)的侧面上开设有与固定螺栓(2)相匹配的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于安装机械手的工装，其特征在于：所述机械手基座(3)与旋转座(4)连接的侧面上内嵌式设置有与旋转座(4)相匹配的轴承槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于安装机械手的工装，其特征在于：所述第一固定机构(6)和第二固定机构(12)结构一致，且第一固定机构(6)和第二固定机构(12)关于竖直机架(1)横向中轴线对称分布。