CN208977246U - 自动缕线组装打螺丝设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动安装工具领域，尤其是自动缕线组装打螺丝设备。该设备包括机台、产品定位台、二轴机械手、产品夹持机构、点胶机构、锁螺丝机构、机壳定位台和缕线机构，所述机台上固定有用于放置产品的产品定位台和用于放置机壳的机壳定位台，二轴机械手由X轴直线模组和Y轴直线模组构成，X轴直线模组的缸体固定在机台上，Y轴直线模组的缸体固定在X轴直线模组的滑座上，Y轴直线模组的滑座上固定有产品夹持机构、点胶机构、锁螺丝机构，机台上固定有缕线机构。本实用新型通过二轴机械手驱使产品夹持机构来进行PCB组件的搬运，点胶机构来给机壳涂胶，锁螺丝机构将PCB组件与机壳实现螺栓固定，提高了PCB组件与机壳的安装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动安装工具领域，尤其是自动缕线组装打螺丝设备。
背景技术
在车载屏幕的组装加工过程中，需要将车载屏幕的机壳上安装PCB组件。但是并没有一种自动化设备可以将PCB组件安装在机壳上，需要人手工将PCB组件的电线缕直之后安装到机壳上，这种安装方式效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动缕线组装打螺丝设备，通过二轴机械手驱使产品夹持机构来进行PCB组件的搬运，点胶机构来给机壳涂胶，锁螺丝机构将PCB组件与机壳实现螺栓固定，提高了PCB组件与机壳的安装效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动缕线组装打螺丝设备，包括机台、产品定位台、二轴机械手、产品夹持机构、点胶机构、锁螺丝机构、机壳定位台和缕线机构，所述机台上固定有用于放置产品的产品定位台和用于放置机壳的机壳定位台，二轴机械手由X轴直线模组和Y轴直线模组构成，X轴直线模组的缸体固定在机台上，Y轴直线模组的缸体固定在X轴直线模组的滑座上，Y轴直线模组的滑座上固定有产品夹持机构、点胶机构、锁螺丝机构，机台上固定有缕线机构。
具体地，所述产品夹持机构由自动夹爪一和夹爪气缸组成，夹爪气缸的缸体固定在二轴机械手的Y轴直线模组滑座上，夹爪气缸的活塞杆上固定有自动夹爪一。
具体地，所述自动夹爪一上固定有激光检测传感器。
具体地，所述点胶机构由点胶阀和点胶阀气缸组成，点胶阀气缸的缸体固定在二轴机械手的Y轴直线模组滑座上，点胶阀气缸的活塞杆上固定有点胶阀。
具体地，所述锁螺丝机构由锁螺丝机和锁螺丝气缸组成，锁螺丝气缸的缸体固定在二轴机械手的Y轴直线模组滑座上，锁螺丝气缸的活塞杆上固定有锁螺丝机。
具体地，所述缕线机构由自动夹爪二和辊轴组成，自动夹爪二的两个爪体上分别转动连接有数个用来夹线的轴辊。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动缕线组装打螺丝设备，通过二轴机械手驱使产品夹持机构来进行PCB组件的搬运，点胶机构来给机壳涂胶，锁螺丝机构将PCB组件与机壳实现螺栓固定，提高了PCB组件与机壳的安装效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的缕线机构的结构示意图；
图3是本实用新型的立体图；
图中1.机台，2.产品定位台，3.二轴机械手，4.产品夹持机构,5.点胶机构，6.锁螺丝机构，7.机壳定位台，8.缕线机构，41.自动夹爪一，42.夹爪气缸，43.激光检测传感器，51.点胶阀，52.点胶阀气缸，61.锁螺丝机，62.锁螺丝气缸，81.自动夹爪二，82.辊轴。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的缕线机构的结构示意图，图3是本实用新型的立体图。
一种自动缕线组装打螺丝设备，包括机台1、产品定位台2、二轴机械手3、产品夹持机构4、点胶机构5、锁螺丝机构6、机壳定位台7和缕线机构8，所述机台1上固定有用于放置产品的产品定位台2和用于放置机壳的机壳定位台7，二轴机械手3由X轴直线模组和Y轴直线模组构成，X轴直线模组的缸体固定在机台1上，Y轴直线模组的缸体固定在X轴直线模组的滑座上，Y轴直线模组的滑座上固定有产品夹持机构4、点胶机构5、锁螺丝机构6，机台1上固定有缕线机构8。所述产品夹持机构4由自动夹爪一41和夹爪气缸42组成，夹爪气缸42的缸体固定在二轴机械手3的Y轴直线模组滑座上，夹爪气缸42的活塞杆上固定有自动夹爪一41。所述自动夹爪一41上固定有激光检测传感器43。所述点胶机构5由点胶阀51和点胶阀气缸52组成，点胶阀气缸52的缸体固定在二轴机械手3的Y轴直线模组滑座上，点胶阀气缸52的活塞杆上固定有点胶阀51。所述锁螺丝机构6由锁螺丝机61和锁螺丝气缸62组成，锁螺丝气缸62的缸体固定在二轴机械手3的Y轴直线模组滑座上，锁螺丝气缸62的活塞杆上固定有锁螺丝机61。所述缕线机构8由自动夹爪二81和辊轴82组成，自动夹爪二81的两个爪体上分别转动连接有数个用来夹线的轴辊82。
结合附图1、附图2和附图3所示，二轴机械手3是由X轴直线模组与Y轴直线模组构成，X轴直线模组可以驱使Y轴直线模组进行前后直线移动，而Y轴直线模组可以驱使产品夹持机构4、点胶机构5、锁螺丝机构6进行左右直线移动。直线模组为电机驱使的滚珠丝杠副结构，滚珠螺母在旋转的滚珠丝杆上进行直线移动，从而带动与滚珠螺母固定的滑座进行直线移动的机构。
自动夹爪一41与自动夹爪二81可以选择电动夹爪或是气动夹爪。
锁螺丝机61是电机驱使螺丝刀头旋转，来自动拧紧螺丝的装置。
首先将PCB组件放置到产品定位台2的定位槽内，将机壳放置到机壳定位台7内。然后二轴机械手3驱使产品夹持机构4移动至PCB组件上方。此时产品夹持机构4上的激光检测传感器43感应到PCB组件之后，将检测信号通过导线传送给控制器之后，控制器启动夹爪气缸42的活塞杆带动自动夹爪一41朝PCB组件的方向移动，这样自动夹爪一41夹持住PCB组件后移离产品定位台2。
接着二轴机械手3驱使夹持这PCB组件的二轴机械手3至缕线工位，此时PCB组件上的电线位于自动夹爪二81的两个夹爪之间，此时自动夹爪二81的夹爪合拢，使得两个夹爪上的辊轴82夹持住电线。然后夹爪气缸42的活塞杆回缩，此时自动夹爪一41夹持住的PCB组件往上移动，这样就将辊轴82间的电线往上拔，从而将电线缕直。在缕直的过程中，辊轴82在摩擦力的作用下持续旋转，因此可以避免对电线造成磨损，减少了摩擦力。
此时二轴机械手3带动点胶机构5移动至机壳上用来连接PCB组件的区域上方。点胶阀气缸52驱使点胶阀51往下移动，最后在二轴机械手3的驱使下，在涂胶区域内进行前后左右的全方位涂胶。
当涂完胶之后。二手机械手3驱使夹持着缕完线的PCB组件的产品夹持机构4移动至机壳的涂胶区域上方。接着夹爪气缸42驱使PCB组件往下移动，移动的过程中，PCB组件的电线穿过穿孔，而PCB组件则贴合在机壳的涂胶区域内完成粘结。
最后二轴机械手3驱使锁螺丝机构6移动至PCB组件及机壳的连接处，锁螺丝气缸62的活塞杆伸出，使得锁螺丝机61带着螺栓拧入到PCB组件与机壳重叠的螺纹孔内，实现PCB组件与机壳的固定连接。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种自动缕线组装打螺丝设备，其特征是，包括机台(1)、产品定位台(2)、二轴机械手(3)、产品夹持机构(4)、点胶机构(5)、锁螺丝机构(6)、机壳定位台(7)和缕线机构(8)，所述机台(1)上固定有用于放置产品的产品定位台(2)和用于放置机壳的机壳定位台(7)，二轴机械手(3)由X轴直线模组和Y轴直线模组构成，X轴直线模组的缸体固定在机台(1)上，Y轴直线模组的缸体固定在X轴直线模组的滑座上，Y轴直线模组的滑座上固定有产品夹持机构(4)、点胶机构(5)、锁螺丝机构(6)，机台(1)上固定有缕线机构(8)。
2.根据权利要求1所述的自动缕线组装打螺丝设备，其特征在于：所述产品夹持机构(4)由自动夹爪一(41)和夹爪气缸(42)组成，夹爪气缸(42)的缸体固定在二轴机械手(3)的Y轴直线模组滑座上，夹爪气缸(42)的活塞杆上固定有自动夹爪一(41)。
3.根据权利要求2所述的自动缕线组装打螺丝设备，其特征在于：所述自动夹爪一(41)上固定有激光检测传感器(43)。
4.根据权利要求1所述的自动缕线组装打螺丝设备，其特征在于：所述点胶机构(5)由点胶阀(51)和点胶阀气缸(52)组成，点胶阀气缸(52)的缸体固定在二轴机械手(3)的Y轴直线模组滑座上，点胶阀气缸(52)的活塞杆上固定有点胶阀(51)。
5.根据权利要求1所述的自动缕线组装打螺丝设备，其特征在于：所述锁螺丝机构(6)由锁螺丝机(61)和锁螺丝气缸(62)组成，锁螺丝气缸(62)的缸体固定在二轴机械手(3)的Y轴直线模组滑座上，锁螺丝气缸(62)的活塞杆上固定有锁螺丝机(61)。
6.根据权利要求1所述的自动缕线组装打螺丝设备，其特征在于：所述缕线机构(8)由自动夹爪二(81)和辊轴(82)组成，自动夹爪二(81)的两个爪体上分别转动连接有数个用来夹线的辊轴(82)。
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| CN201821798063.6U CN208977246U (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 自动缕线组装打螺丝设备 |
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| CN (1) | CN208977246U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111250970A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-09 | 延锋伟世通汽车电子有限公司 | 适用于涂胶和打螺丝的装置 |
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2018
- 2018-11-02 CN CN201821798063.6U patent/CN208977246U/zh active Active
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