CN2829423Y - 全自动鞋中底贴合机 - Google Patents

Abstract

全自动鞋中底贴合机，涉及制鞋机械。它包含有上胶装置、印字装置、烘干装置和贴合装置。贴合装置包含有机台、送料机构、对齐机构和压合机构。所述对齐机构包含有后跟对齐机构和侧腰对齐机构，后跟对齐机构包含有后跟对齐气缸和与其活塞杆相连接的后跟对齐碰块。侧腰对齐机构位位于后跟对齐机构的左右两侧，包含有侧腰对齐气缸和侧腰对齐碰块。所述压合机构包含有下压气缸和下压头、承压气缸和承压板。所述送料机构包含有中底纸板输送机构、插中输送机构和插中料架机构。本全自动鞋中底贴合机的优点在于：生产效率高，贴合质量好，运行安全可靠。

Description

全自动鞋中底贴合机

技术领域

本实用新型全自动鞋中底贴合机，涉及制鞋机械。

背景技术

所述鞋中底，包括中底纸板和插中。所述鞋中底贴合是将已上好胶的中底纸板和插中贴合在一起成为鞋中底。由于鞋中底的品种、规格很多，形状、尺寸各异，要设计制造一种机器贴合各种形状、尺寸的鞋中底，比较困难。所以大多数企业仍采用手工贴合方式。手工贴合不足之处是效率低。也有偿试设计制造贴合机的，但贴合质量欠佳，例如插中与中底纸板的后跟边、侧腰边未对齐，贴合后成为残次品。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题就是为了克服上述不足而设计制造一种全自动鞋中底贴合机，贴合效率高、质量好。

本实用新型采用如下技术方案

全自动鞋中底贴合机，包含有上胶装置、印字装置、烘干装置和贴合装置，贴合装置包含有机台、送料机构、对齐机构和压合机构，对齐机构包含有后跟对齐机构和侧腰对齐机构，所述后跟对齐机构包含有后跟对齐气缸和与其活塞杆相连接的后跟对齐碰块，后跟对齐气缸安装在后底座上，后底座安装在机台上，后跟对齐碰块可由后跟对齐气缸的活塞杆带动在后底座上沿导轨前后移动，导轨安装在后底座上；所述侧腰对齐机构位位于后跟对齐机构的左右两侧，它包含有侧腰对齐气缸和侧腰对齐碰块，侧腰对齐气缸安装在侧底座上，侧座底安装在机台上，侧腰对齐碰块与上压杆和下压杆相连接，上、下压杆均装入压杆座上半部分的导孔内并可在导孔中移动，弹簧套入下压杆，其两端分别与侧腰对齐碰块和压杆座接触，上压杆的后端装有定位套，定位套上有定位螺栓，压杆座与侧腰对齐气缸的活塞杆相连并可由该活塞杆带动在侧底座上移动，压杆座由可相对位移的上、下两半部分构成，由螺栓连接。

所述压合机构包含有下压气缸和下压头、承压气缸和承压板；

所述下压气缸安装在方形板上，方形板安装在L形支扳上，L形支板固定在机台上，下压头与下压气缸的活塞杆及导柱相连接，导柱套装入方形板的导套内，下压头可由下压气缸活塞杆带动上下移动。

所述承压气压位于下压气缸的下部安装在机架上，承压板的底部与承压气缸的活塞杆通过销轴相连接，承压板的一个端部有孔，套装在轴上，轴安装在固定于机架上的轴承座上，承压板可由承压气缸活塞杆牵动绕轴转动。

所述送料机构包含有中底纸板输送机构、插中输送机构和插中料架机构；所述中底纸板输送机构包含有安装在机架上的电动机、输送带和二个带轮，其中一个带轮安装在轴上。

所述插中输送机构包含有在安装在机台上的插中输送气缸和插中输送板，插中输送板固定在连接板上，连接板的端部连接有导套，导套与插中输送气缸的活塞杆相连接，导套套装入固定于机台上的导柱，并可由插中输送气缸塞杆带动在导柱上往复移动。

所述插中料架机构包含有插中夹紧气缸和与其活塞杆相连接的插中夹紧头、插中落料气缸和与其活塞杆相连接的开合板、料杆和料杆座；

所述插中夹紧气缸安装在座板上，座板安装在L形支板上，调整螺栓穿过夹紧板上部的孔旋入插中夹紧头的螺孔中将二者连接，螺栓杆部套入弹簧，弹簧两端分别与夹板板和插中夹紧头接触。

所述插中落料气缸安装在固定于机台上的气缸座上，开合板位于插中夹紧头的下部。

所述料架座安装在L形支板上，料杆插入活动块中，活动块可在料架座上移动，二者由螺栓连接。

本实用新型的优点在于：本全自动鞋中底贴合机生产效率高，贴合质量好，运行安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为对齐机构与插中输送机构俯视图；

图3为侧腰对齐机构立体结构示意图；

图4为压合机构和中底纸板输送机构示意图；

图5为下压气缸立体结构示意图；

图6为插中料架机构立体结构示意图；

图7为插中料架机构的开合板闭合状态结构示意图；

图8为插中料架机构的开合板打开状态结构示意图；

图9为L形支架安装位置结构示意图。

具体实施方式

全自动鞋中底贴合机，包含有上胶装置、印字装置、烘干装置和贴合装置。参看图1，贴合装置包含有机台5、机架6、送料机构、对齐机构1和压合机构2，

参看图2，对齐机构1包含有后跟对齐机构和侧腰对齐机构。所述后跟对齐机构包含有后跟对齐气缸111和与其活塞杆相连接的后跟对齐碰块114，后跟对齐气缸安装在后底座112上，后底座安装在机台上，后跟对齐碰块114可由后跟对齐气缸的活塞杆带动在后底座上沿导轨113前后移动，导轨安装在后底座上。

参看图2和图3，所述侧腰对齐机构位位于后跟对齐机构的左右两侧，它包含有侧腰对齐气缸121和侧腰对齐碰块125，侧腰对齐气缸安装在侧底座122上，侧座底安装在机台上，侧腰对齐碰块125与上压杆124和下压杆129相连接，上、下压杆均装入压杆座123上半部分的导孔内并可在导孔中移动，弹簧120套入下压杆129，其两端分别与侧腰对齐碰块和压杆座接触，上压杆124的后端装有定位套128，定位套上有定位螺栓127，压杆座123与侧腰对齐气缸的活塞杆相连并可由该活塞杆带动在侧底座上移动，压杆座123由可相对位移的上、下两半部分构成，由螺栓126连接定位。

参看图4，所述压合机构2包含有下压气缸221和下压头222、承压气缸212和承压板213。

参看图5，所述下压气缸221有二个，它们安装在方形板223上，方形板安装在L形支扳101上，L形支板固定在机台上，下压头222与下压气缸的活塞杆及导柱225相连接，导柱套装入方形板的导套224内，下压头222可由下压气缸活塞杆带动上下移动。

参看图4，所述承压气压212位于下压气缸的下部安装在机架上，承压板213的底部与承压气缸的活塞杆通过销轴214相连接，承压板213的一个端部有孔，套装在轴215上，轴215安装在固定于机架上的轴承座216上，承压板213可由承压气缸活塞杆牵动绕轴215转动。

所述送料机构包含有中底纸板输送机构、插中输送机构和插中料架机构。

参看图4，所述中底纸板输送机构4包含有安装在机架上的电动机231、输送带234和二个带轮232、233，其中一个带轮233安装在轴215上。

参看图2，所述插中输送机构包含有在安装在机台上的插中输送气缸131和插中输送板135，插中输送板固定在连接板134上，连接板的端部连接有导套132，导套与插中输送气缸的活塞杆相连接，导套套装入固定于机台上的导柱133，并可由插中输送气缸塞杆带动在导柱上往复移动。

参看图6、图7、图8，所述插中料架机构3包含有插中夹紧气缸313和与其活塞杆相连接的插中夹紧头314、插中落料气缸311和与其活塞杆相连接的开合板312、料杆328和料杆座325。

参看图7，所述插中夹紧气缸313安装在座板上，座板安装在L形支板上，调整螺栓317穿过夹紧板316上部的孔旋入插中夹紧头314的螺孔中将二者连接，螺栓杆部套入弹簧315，弹簧两端分别与夹紧板和插中夹紧头紧密接触。开合板312处于闭合状态。夹紧板316夹紧插中，但不夹紧最下层的一个，由开合板支撑。

参看图8，所述插中落料气缸311安装在固定于机台上的气缸座上，开合板312位于插中夹紧头314的下部；开合板312处于打开状态，最下层的一个插中202下落。

参看图6，所述料架座325安装在L形支板101上，料杆328插入活动块326中，活动块可在料架座上移动，二者由螺栓327连接定位。

参看图9，机台上安装有左、右二块L形支板101。为便于看清结构，图1上未画右边的L形支板。

全自动鞋中底贴合机的工作流程如下：

1、将已上好胶的中底纸板201由中底纸板输送机构4输送到承压板213上。

2、将插中放入插中料架机构3中，由插中夹紧板316夹紧，但最下层的一块不夹紧，由处于闭合状态的开合板312支持。如图7所示。

3、插中落料气缸的活塞杆动作，使开合板312处于打开状态，插中202落下，如图8所示。插中落到插中输送板135上。

4、插中输送气缸的活塞杆动作，将插中输送到中底纸板上方。

5、侧腰对齐气缸的活塞杆动作，侧腰对齐碰块125将插中和中底纸板的侧腰边对齐。后跟对齐气缸的活塞杆动作，后跟对齐碰块114将插中和中底纸板的后跟边对齐。如图2所示。

6、下压气缸的活塞杆动作，下压头222下行压紧插中和中底纸板，由承压板213支撑，将插中和中底纸板贴合成鞋中底20。如图4所示。

7、承压气缸的活塞杆动作，牵动承压板213绕轴215向下旋转，鞋中底自动落下，掉入料框。

8、承压气缸活塞杆动作，牵动承压板213绕轴215向上旋转，如图4所示状态，进入下一个循环。

关于插中料架机构和对齐机构的调整：为了适应鞋中底的不同品种、规格和形状、尺寸，必须进行调整。

一、关于插中料架机构的调整：

1、适应插中尺寸、形状的调整：参看图6，料架上有6根料杆328，它们分别插入各活动块326中，松开带柄的螺栓327，活动块便可在料架座325上移动，使料杆328靠近插中的后跟边和侧腰边而略有间隙，然后拧紧螺栓使活动块在料架座上定位。

2、适应插中厚度的调整：参看图7，若插中较厚，拧动调整螺栓317使夹紧板316上行，若插中较薄，则拧动调整螺栓317使夹紧板316下行。调整后，使夹紧板316不夹紧最下层的一块插中。

二、关于对齐机构的调整：

为适应鞋中底不同形状和尺寸，对侧腰对齐机构进行调整。参看图3，松开螺栓126，压杆座123的上半部分可相对于下半部分移动。松开定位螺栓127，定位套128可在上压杆124上移动。调整后，使侧腰对齐碰块125与鞋中底侧腰边恰合接触。

Claims (3)

1、一种全自动鞋中底贴合机，包含有上胶装置、印字装置、烘干装置和贴合装置，贴合装置包含有机台、送料机构、对齐机构和压合机构，其特征在于：对齐机构(1)包含有后跟对齐机构和侧腰对齐机构，

所述后跟对齐机构包含有后跟对齐气缸(111)和与其活塞杆相连接的后跟对齐碰块(114)，后跟对齐气缸安装在后底座(112)上，后底座安装在机台上，后跟对齐碰块(114)可由后跟对齐气缸的活塞杆带动在后底座上沿导轨(113)前后移动，导轨安装在后底座上；

所述侧腰对齐机构位位于后跟对齐机构的左右两侧，它包含有侧腰对齐气缸(121)和侧腰对齐碰块(125)，侧腰对齐气缸安装在侧底座(122)上，侧座底安装在机台上，侧腰对齐碰块(125)与上压杆(124)和下压杆(129)相连接，上、下压杆均装入压杆座(123)上半部分的导孔内并可在导孔中移动，弹簧(120)套入下压杆(129)，其两端分别与侧腰对齐碰块和压杆座接触，上压杆(124)的后端装有定位套(128)，定位套上有定位螺栓(127)，压杆座(123)与侧腰对齐气缸的活塞杆相连并可由该活塞杆带动在侧底座上移动，压杆座(123)由可相对位移的上、下两半部分构成，由螺栓(126)连接。

2、根据权利要求1所述的全自动鞋中底贴合机，其特征在于：所述压合机构(2)包含有下压气缸(221)和下压头(222)、承压气缸(212)和承压板(213)；

所述下压气缸(221)安装在方形板(223)上，方形板安装在L形支扳(101)上，L形支板固定在机台上，下压头(222)与下压气缸的活塞杆及导柱(225)相连接，导柱套装入方形板的导套(224)内，下压头(222)可由下压气缸活塞杆带动上下移动；

所述承压气压(212)位于下压气缸的下部安装在机架上，承压板(213)的底部与承压气缸的活塞杆通过销轴(214)相连接，承压板(213)的一个端部有孔，套装在轴(215)上，轴(215)安装在固定于机架上的轴承座(216)上，承压板(213)可由承压气缸活塞杆牵动绕轴(215)转动。

3、根据权利要求1所述的全自动鞋中底贴合机，其特征在于：所述送料机构包含有中底纸板输送机构、插中输送机构和插中料架机构；

所述中底纸板输送机构(4)包含有安装在机架上的电动机(231)、输送带(234)和二个带轮(232)、(233)，其中一个带轮(233)安装在轴(215)上；

所述插中输送机构包含有安装在机台上的插中输送气缸(131)和插中输送板(135)，插中输送板固定在连接板(134)上，连接板的端部连接有导套(132)，导套与插中输送气缸的活塞杆相连接，导套套装入固定于机台上的导柱(133)，并可由插中输送气缸塞杆带动在导柱上往复移动；

所述插中料架机构(3)包含有插中夹紧气缸(313)和与其活塞杆相连接的插中夹紧头(314)、插中落料气缸(311)和与其活塞杆相连接的开合板(312)、料杆(328)和料杆座(325)；

所述插中夹紧气缸(313)安装在座板上，座板安装在L形支板上，调整螺栓(317)穿过夹紧板(316)上部的孔旋入插中夹紧头(314)的螺孔中将二者连接，螺栓杆部套入弹簧(315)，弹簧两端分别与夹板板和插中夹紧头接触；

所述插中落料气缸(311)安装在固定于机台上的气缸座上，开合板(312)位于插中夹紧头(314)的下部；

所述料架座(325)安装在L形支板(101)上，料杆(328)插入活动块(326)中，活动块可在料架座上移动，二者由螺栓(327)连接。

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