CN2778978Y - 全自动移动组合式立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种全自动移动组合式立体车库，在采用软件程序使存取车全自动化的基础上加以改进，车库为各单元节组成，节数根据需要选择，各单元节能被牵引移动，能与其他单元节电气连接，单元节分主节和附加节两类，主节提供动力和控制。本车库解决了原来的立体车库投资大，回收成本慢，建车库的场地固定与城市发展脱节、停车量跟车位数不适应等矛盾。

Description

全自动移动组合式立体车库

所属技术领域：

本实用新型涉及程序与电气控制的机电一体化装置，能移动转移到特定地方进行自动存取车的立体车库。

背景技术：

目前停车难是城市规模发展到一定程度的结果，为此，各种立体停车设备应运而生，并已经实现了全自动化存取车的控制，传统的立体车库一般建设在固定的地方，当停车量小的时候，造成了设备、空间和投资的浪费，而停车量大的时，可能又出现原有的车库位无法满足需要，尤其在一些著名景点、公园、开展商务活动的展馆、销售的现场，常出现这类情况。

发明内容；

为了解决流动的汽车量和固定的车库、固定的停车位不相适应这一矛盾，本实用新型解决了这一矛盾，采用了软件程序使其存取车自动化，不仅具有存取方便快捷、全自动化、占地少的特点，还有能拆装组合、能移动转运、能根据需要选择车位数量，配置灵活、低投资风险的特点。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一、采用软件程序使其存取车自动化，车库内部为两层车位，其特征是：车库可分解成单元节，各单元节底部装有车轮供被牵引移动和调整位置，单元节之间可连接组合；

二、单元节又分为主节和附加节两类，主节车库上下两层共5车位，提供动力源，附加节上下两层共6个车位，其动力和控制来自主节；其中主节上层2个车位，下层3个车位；附加节上层3个车位，下层3个车位；主节通过一个空位置可以控制指令让车位上下左右移动来调整，达到立体停车的目的。主节由可编程控制器(PLC)，液压系统、液压动力源，传动装置，红外检测装置，平移车载台、升降车载台等几部分组成；附加节由传动装置，红外检测装置，平移车载台、升降车载台等几部分组成。

三、各单元节的底部车轮为两组，一组行驶车轮和一组调整车轮；行驶车轮用于单元节的牵引移动，调整车轮用于在移动之前或之后支撑和调整车库位置，两组车轮均可伸缩，当车库在进行存取车操作时，所有车轮将缩进车库内部。

本实用新型的有益效果是：

可以将车库牵引到需要的地方进行存取车操作，并能根据需要来选择车库节数，转运过程方便，分解组合快捷，解决了一些著名景点、公园、开展商务活动的展馆、销售的现场停车难的问题。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做近一步说明：

附图1是实用新型的整体外观正面图；

附图2是实用新型的整体外观剖面图；

附图3是实用新型的内部结构图；

附图4是实用新型的移动过程分解组合实施例；

附图5是实用新型的两组车轮液压系统组织图；

附图6是实用新型的车轮的电气控制图；

附图1说明：

在附图1中反映了车轮的整体外观，1为车库指示灯，2为主节车库，3为车库门，4为行驶车轮，5为第一附加节，6为第二附加节，7为取车读卡机，8为存取指示灯红灯，9为存取指示灯黄灯，10为存取指示灯绿灯，11为存车读卡机，12为道路，13为取车指示红灯，14为存取指示黄灯，15为存取指示绿灯，16为存车读卡机。

8、9、10指示灯指示车库的运行状态：

指示灯1为绿时指示所在位置下的两个车位有空，指示灯1为绿时指示所在位置下的两个车位已满，绿色指示灯10指示目前有车位且无人进行存取操作，可进行存取操作；黄色指示灯9指示车库操作中，请稍候，红色指示灯8指示有故障发生，车库不能操作。

附图2说明：

在附图2中，1为车库，2为车轮伸缩件，3为行驶车轮，4为调整车轮，5为调整车轮转向装置，6为调整车轮伸缩件。

附图3说明：

在附图3中，1为车库指示灯(每节3个)，2为主节车库，3为车载盘，4、5为附加节车库，6为取车读卡机。7为液压马达(控制底层车载盘的平移)、8为车载盘电磁连锁(底层每两个车载盘间各有一个)、9为第二层小车载盘升降装置(每节单元节各有3组)。

附图5说明：

在附图5中：1、2、3、4、为运动件，5为三位四通电磁液压阀，6、13为压阀，8为液压马达，9、10、11、12、14为油箱。

附图6说明：

在附图6中，按钮2为停止，按钮1为第一组车轮上升，按钮4为第一组车轮下降，按钮6为第二组车轮上升，按钮8为第二组车轮下降，开关10为总闸，3、5、7、9为相应继电器。

具体实施方式：

在附图3中，1为车库指示灯(每节3个)，2为主节车库，3为车载盘，4、5为附加节车库，6为取车读卡机。7为液压马达(控制底层车载盘的平移)、8为车载盘电磁连锁(底层每两个车载盘间各有一个)、9为第二层小车载盘升降装置(每节单元节各有3组)。

一、存车操作

司机驾驶车辆从车库入口进入，在入口处的非接触式读卡机6前感应区域晃几下自己的IC卡，感应过程完毕，根据提示，司机开车进入车库。划卡的同时，控制器读取车位号，车库内对应得车载盘自动移动到人车交接的位置，相应位置的指示灯1亮，车库单元门自动打开。司机开车进入，停车到位，拉手刹，下车走出车库，用IC卡在车库出口处读卡机6晃一下IC卡，车库单元门自动关闭。完成存车操作。

如在第一层检测到有车位，则直接开车库门，如要存入第二层，在1和8的联合作用下，将所在位置的下层位置的车载盘移走，在9的作用下将上层的车载盘下移，然后开车库门。取车与之相同。具体举例说明在由一节和两节附加节组成的17位的立体车库中，如图：

3	4	5	9	10	11	15	16	17
									0	1	2	6	7	8	12	13	14

存1、2、6、7、8、12、13、11位置的车时，直接开相应位置的车库门，若存3位置的车，将3号车载盘下降到0位(0位无车载盘)，开0位置的门即可，若存9位置的车，则1和2、2和6车载盘之间的电磁连锁开使它们吸合成一个整体，由液压马达将它们整体向左移动一个车位，9车载盘下降到6位置，然后开6位置车库门。存5、9、10、15、16、17位置的车时，原理相同。车停好后，系统自动恢复到原来的位置。

二、取车操作

司机进入车库时，在入口处的非接触式读卡机7(见附图1)前感应区域晃几下自己的IC卡，控制器自动读取车位号，车库内对应得车载盘自动移到人车交接的位置，车库单元门自动打开，司机进入车库，开车出来，在车库出口处的自动读卡机7(见附图1)前感应区域晃一下自己的IC卡，感应完毕，读卡机接受信息，上位控制机自动记录、扣费，车库自动检测出IC卡所对应的车位，调到底层，车库门打开，司机开出场，控制器自动读取车位号，对应得车库单元门自动关闭。取车操作完毕。

在附图4中：当车库需要移动时，其过程是：

1、将两组车轮伸出(见2)；

2、将车库分解成单元节，挂上牵引车，缩回仅用于支撑的那组车轮(见3)；

3、牵引到目的地后伸出那组用于支撑的车轮，依次连接好各单元节(见4)；

4、收缩各节的两组车轮，移动完成(见5)；

Claims (3)

1、一种全自动移动组合式立体车库，采用软件程序使其存取车自动化，车库内部为两层车位，其特征是：车库可分解成单元节，各单元节底部装有车轮供被牵引移动和调整位置，单元节之间可连接组合。

2、根据权利要求1所述的全自动移动组合式立体车库，其特征是：单元节又分为主节和附加节两类，主节车库上下两层共5车位，提供动力源，附加节上下两层共6个车位，其动力和控制来自主节。

3、根据权利要求1所述的全自动移动组合式立体车库，其特征是：各单元节的底部车轮为两组，一组行驶车轮和一组调整车轮；行驶车轮用于单元节的牵引移动，调整车轮用于在移动之前或之后支撑和调整车库位置，两组车轮均可伸缩，当车库在进行存取车操作时，所有车轮将缩进车库内部。

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