CN2738580Y - 水果去核机 - Google Patents

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李长友
王旭东
段宏兵
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Abstract

本实用新型涉及一种水果加工机械,尤其是水果去核机。去核刀轴上设计了由左旋和右旋构成的封闭螺旋槽;夹料、定位、卸料传动装置是外槽轮结构。刀轴能同时完成回转运动和轴向往复运动,外槽轮运动过程是间歇的,去核刀在外槽轮间歇过程中,从果肉中取出果核。槽轮机构在转动的过程中实现夹料和卸料。本装置的特点是去核后的果肉不受损伤。装置结构简单,运行平稳可靠,刀轴的回转方向不受限制,利用一套动力,驱动多级去核装置,可以很方便地实现机构的多级组合。适应较大规模的去核加工作业。

Description

水果去核机
                    技术领域
本实用新型涉及一种水果加工机械,尤其是水果去核机。
                    背景技术
在国外如美国、意大利、荷兰等国对水果的去核研究工作开展得较早,他们从60至80年代初,就相继推出了粘核桃去核机、橄榄去核机等;我国从1985年至2002年将近二十年的时间里,国家知识产权局审批通过有关去核技术和去核机构的专利有35项。对现有去核技术进行统计分类可归结为下列几类:第一类是一些手工去核刀具,适合手工去核。第二类是冲击式捅核去核技术,适用于果核大小一致、规则且果肉较坚硬的水果,如山楂、红枣等,但对果肉较软的荔枝、龙眼等水果的果肉损伤和损失率很高,且工效很低;第三类是挤压去核,如用两重叠输送带去核,上面输送带短,速度较快,下面输送带较长,速度较慢,上下输送带间隙由大渐小,可引导果壳逐渐受压至崩裂,实现果肉与果壳的分离。属于此类技术的还有罗拉式滚压脱壳机构和对辊式去核机等,但这些技术及机具的共同缺点是去核时果肉被挤压成浆,失去了果肉本来的物理特征。
现有技术及机具共同的缺点是对果肉较柔软如荔枝、龙眼之类的水果,去核适应性较差,去核时表面容易受伤,尤其是去核后果实的完整性很差,损失率高,不利于形成较大规模的机械化流水作业。
                    发明内容
本实用新型的目的提供一种水果去核机,该机具有去核后保持完整的果肉物理形状,便于较大规模的机械化流水作业。
本实用新型由夹料装置、去核装置和传动装置构成。夹料装置由料盘5、料夹6、顶夹板7、料夹弹簧22,定片23、动片24、销钉25组成;去核装置由去核刀10,退核顶杆11,去核刀轴12,固定销13,滑键锥齿轮14,螺旋导槽20组成;传动装置由驱动马达1,链轮驱动组件2、拨盘3、外槽轮4、料盘驱动轴8、锥齿轮15、齿轮16、机架17、拨削18、外槽19、减速器21组成。驱动马达1设计在左前方,轴端连接有一个减速器21;驱动马达1和拨盘3固定在同一轴上,中间套接链轮驱动组件2;链轮驱动组件的另一端与锥齿轮15安装在同一轴上。拨盘3上有一个固定的拨销18,外槽轮4上开有4个外槽19。外槽轮4和料盘5安装在料盘驱动轴8上;4个料夹6均匀分布在料盘5的外缘上;顶夹板7固定在机架17上。去核刀轴12是中空的,中间有一个退核顶杆11,去核刀是圆管形状。去核刀轴12和去核刀10由螺旋快速接头连接。去核刀轴12上设计有由左旋和右旋螺旋槽构成的封闭螺旋导槽20,其作用是实现刀轴12在转动中的往复运动,轴上安装有滑键锥齿轮14,轴端安装在滑动轴承内并采用松配合连接,滑键锥齿轮14与锥齿轮15啮合在一起。固定销13固定在机架17上,销头嵌在刀轴12的封闭螺旋导槽内。去核刀轴12的右端安装有齿轮16,齿轮16的作用是向其后的各级去核刀轴提供动力。
                    附图说明
图1是水果去核机总配置的俯视图;
图2是去核刀轴的结构和运动过程示意图;
图3是外槽轮组件驱动、定位,夹料、转动、卸料的结构和运动过程示意图;
图4是顶夹板开夹,闭夹结构和过程示意图。
图中:1-驱动马达,2-链轮驱动组件,3-拨盘,4-外槽轮,5-料盘,6-料夹,7-顶夹板,8-料盘驱动轴,9-物料,10-去核刀,11-退核顶杆,12-去核刀轴,13-固定销,14-滑键锥齿轮,15-锥齿轮,16-齿轮,17-机架,18-拨削,19-外槽,20-螺旋导槽,21-减速器,22-料夹弹簧,23-定片、24-动片、25-销钉;a、b、c、d分别表示拨削18转动的瞬时位置。
                  具体实施方式
送料机构和去核机构的动力由驱动马达1提供。夹料和卸料作业由外槽轮组件完成。驱动马达1带动拨盘3和链轮驱动组件2转动。拨盘3间歇地拨动外槽轮4转动。拨盘3每转一圈,拨动外槽轮旋转四分之一圈,停留四分之三圈。料夹6在垂直向上和向下的两个位置时,顶夹板7将其自动打开,在垂直向上的位置时夹持物料9,在垂直向下的位置时卸去去核后的物料;在水平且正对去核刀10时,外槽轮4处在停留状态,去核刀轴12带动去核刀10在旋转一周的同时完成往复运动一次,实现进刀和退刀。进刀过程抓取果核,退刀过程取出果核,并在退核顶杆11的作用下卸除去核刀10取出的果核。去核刀轴12的动力是由驱动马达1带动链轮驱动组件2经锥齿轮15和滑键锥齿轮14传递的。去核刀轴12在回转过程中的往复运动是靠螺旋导槽20和固定销13实现的,往复运动的行程取决与刀轴的直径和导槽的螺旋升角如图2所示。
外槽轮组件驱动、定位,夹料、卸料和去核过程如图3和图4所示。
工作过程中,拨盘3在驱动马达1的带动下连续转动,而拨削18拨动外槽轮4的转动过程是间歇的如图3所示:拨削18转动到位置a时,开始滑入外槽19,此时拨削18一边随拨盘3转动一边向内滑移并驱动外槽轮4转动,两个朝向垂直位置转动的料夹弹簧22在顶夹板7的作用下开始受压,逐步打开料夹6,带动定片23和动片24一起张开并对逐步卸去其对物料9的夹持力,而另两个朝向水平位置转动的料夹弹簧22在顶夹板7的作用下开始卸压,使料夹6带动定片23和动片24一起关闭。拨削18在位置b时达到向内滑移的极限位置,便开始向外滑移。拨削18在位置c离开外槽19,此时,外槽轮4便停止转动,处在水平位置的两个料夹6完全闭合,物料9承受料夹6的加紧力最大,处在垂直位置的两个料夹6则完全张开,等待夹持新的物料并卸去已去核的物料。拨削18随拨盘3在abc段转动时拨动外槽轮4,带动料盘5转动,在cdb段时空转,外槽轮和料盘5处于静止。夹料、卸料和去核作业同时在此段内完成。
顶夹板7是夹料和卸料的主要部件之一。顶夹板7的主体部分是弧形板,曲线与料夹5的运动轨迹相吻合,纵向尺寸中间大,两端小(如图4),使料夹弹簧22受压和卸载过程均匀。物料9转动到图3所示的顶部位置被料夹夹持后,与其配合联动的外槽轮4带动料盘5转过90°,将水果转向去核刀12后停留270°转角时。去核刀12在槽轮间歇的时间内,旋转一周、实现往复运动各一次,取出果核,此后槽轮继续转过90°,顶夹板7打开图3中处在下部位置的料夹,卸去去核后的果肉,完成一次去核作业。重复上述过程,并列配置多套料盘和去核组件,便可方便地实现利用一套动力,驱动多级去核装置。适应较大规模的去核加工作业。

Claims (1)

1、一种核果去核机,其特征是由夹料装置,去核装置和传动装置构成,夹料装置由料盘(5),料夹(6),顶夹板(7),料夹弹簧(22),定片(23),动片(24),销钉(25)组成,去核装置由去核刀(10),退核顶杆(11),去核刀轴(12),固定销(13),滑键锥齿轮(14),螺旋导槽(20)组成;传动装置由驱动马达(1),链轮驱动组件(2),拨盘(3),外槽轮(4),料盘驱动轴(8),锥齿轮(15),齿轮(16),机架(17),拨削(18),外槽(19),减速器(21)组成;驱动马达(1)和拨盘(3)固定在同一轴上,中间套接链轮驱动组件(2),链轮驱动组件的另一端与锥齿轮(15)安装在同一根轴上,拨盘(3)上有一个固定的拨销(18),外槽轮(4)上开有4个外槽(19),外槽轮(4)和料盘(5)安装在料盘驱动轴(8)上,4个料夹均匀分布在料盘(5)的外缘上,顶夹板(7)固定在机架(17)上,去核刀轴(12)是中空的,中间有一个退核顶杆(11),去核刀轴(12)和去核刀(10)由螺旋快速接头连接,去核刀轴(12)上设计有由左旋和右旋螺旋槽构成的封闭螺旋导槽(20),轴上安装有滑键锥齿轮(14),滑键锥齿轮(14)与锥齿轮(15)啮合在一起,固定销(13)固定在机架(17)上,销头嵌在刀轴(12)的封闭螺旋导槽内,去核刀轴(12)的右端安装有齿轮(16)。
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