CN107440132A - 一种多工位的挖肉机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位的挖肉机,主要用于柑橘等水果的挖肉作业,转盘上设置有多个加工工位,转盘的下方对应所述加工工位设置有切口装置和挖肉装置,可实现流水线作业,大大提高了加工效率;分中部挖肉、边缘挖肉等分步作业,且采用特制的刀具,加工质量更高;还设置有清洗装置,可将清洗工序与挖肉工序同步进行,进一步提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及果蔬加工设备领域,特别是一种多工位的挖肉机。
背景技术
柑普茶,是用新会大红柑和云南普洱茶叶为原料制作而成的一种茶,由于其入口甘醇、香甜,有独特的花香味和陈香味,且保健作用突出,愈来愈受到人们青睐。柑普茶的制作主要有以下几步:一、将柑切出开口;二、挖去果肉;三、在柑皮形成的空腔内填充普洱茶;四、封住开口烘干。其中最为耗时耗力的一个过程就是柑的处理加工,即切口和挖肉。现有柑普茶制作中的柑的加工主要是人工完成,人工对柑进行切口、挖肉等操作,不但加工效率较低,且耗费较大的人力,对操作者的技能要求较高,产品质量难以保障,这样的加工方式已不能满足日益增长的柑普茶制作量的需求。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一,提供一种加工效率较高的多工位挖肉机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种多工位的挖肉机,包括机架,所述机架上可转动设置有转盘,所述转盘周向设置有多个用以容纳水果的凹部,所述凹部设置有可让水果底部伸出至转盘下方的通孔;所述转盘的上方设置有压紧装置,所述压紧装置可上下动作与所述凹部配合实现水果的压紧或松开;所述转盘的下方设置有切口装置和挖肉装置,所述切口装置和挖肉装置皆可升降的设置于所述凹部运行轨迹的下方,所述切口装置用以切除置于转盘下方的水果底部,所述挖肉装置可通过所述通孔挖取水果内部的果肉。
进一步的,所述转盘的下方还设置有清洗装置,所述清洗装置单独或与挖肉装置组合设置于所述凹部运行轨迹的下方。
进一步的,所述挖肉装置包括用以挖取中部果肉的中部挖肉机构和用于挖取边缘果肉的边缘挖肉机构。
更进一步的,所述边缘挖肉机构包括第一边缘挖肉机构和第二边缘挖肉机构,所述清洗装置包括气清洗装置和水清洗装置,所述气清洗装置设置于第一边缘挖肉机构上,所述水清洗装置设置于第二边缘挖肉机构上,所述中部挖肉机构、第一边缘挖肉机构和第二边缘挖肉机构与转盘上相邻的三个凹部对应设置。
优选的,所述机架上设置有可上下移动的安装板,所述中部挖肉机构、第一边缘挖肉机构和第二边缘挖肉机构皆可转动的安装在所述安装板上,且通过齿轮组传动连接。
进一步的,所述第一边缘挖肉机构和第二边缘挖肉机构皆包括可转动安装于安装板上的主轴,所述主轴上端固定连接有套筒组件,所述套筒组件的上端通过连接杆连接有边缘挖肉刀,所述连接杆两端分别铰接于套筒组件的上端和边缘挖肉刀的下端,所述边缘挖肉刀中部或上部铰接有滑动轴,所述滑动轴穿插于所述套筒中且可自由移动,所述边缘挖肉刀远离套筒的一端设置有弧状刀刃,所述边缘挖肉刀可绕与滑动轴的铰接点转动从而实现弧状刀刃的径向扩张或收缩。
更进一步的,所述滑动轴和主轴皆设置为中空管状结构,所述滑动轴的上端设置有喷水/气的喷口,所述主轴的中部连通有供气装置或供水装置。
进一步的,所述中部挖肉机构包括可转动安装于安装板上的转轴,所述转轴上端设置有中部挖肉刀,所述中部挖肉刀包括固定于转轴上的第一刀柄及设置于所述第一刀柄顶端的第一刀刃,所述第一刀柄的侧面设置有与第一刀刃连通的第一出口,所述果肉可从第一出口排出。
更进一步的,所述转轴的中部设置有扎孔刀,所述扎孔刀包括固定于转轴上的第二刀柄及设置于所述第二刀柄顶端的第二刀刃,所述第二刀柄的侧面设置有让第二刀柄内的果肉排出的第二出口,所述第一刀刃和第二刀刃皆为环形刀刃,所述第一刀刃的直径大于第二刀刃,且高度低于第一刀刃。
进一步的,所述压紧装置包括压紧件及驱动所述压紧件上下动作的驱动装置,所述压紧件可通过上下动作扣合或远离所述凹部,所述驱动装置包括与所述转盘一体转动的安装盘,所述安装盘上竖直安装有若干用以安装所述压紧件的安装轴,所述安装轴设置于所述凹部的正上方,且上端部与下端部分居安装盘的上下两侧,所述安装轴的下端部与所述压紧件连接,所述安装轴的上端部接触设置有驱动所述安装轴上下移动的驱动体。
本发明的有益效果是:本发明提供一种多工位的挖肉机,主要用于柑橘等水果的挖肉作业,转盘上设置有多个加工工位,转盘的下方对应所述加工工位设置有切口装置和挖肉装置,可实现流水线作业,大大提高了加工效率;分中部挖肉、边缘挖肉等分步作业,且采用特制的刀具,加工质量更高;还设置有清洗装置,可将清洗工序与挖肉工序同步进行,进一步提高了加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种实施例的安装结构示意图;
图2是本发明另一种实施例的安装结构示意图;
图3是本发明挖肉装置的结构示意图;
图4是本发明切口装置的结构示意图;
图5是本发明切口装置、挖肉装置配合结构示意图;
图6是本发明一种边缘挖肉刀的爆炸示意图;
图7是本发明一种边缘挖肉刀的立体结构示意图;
图8是本发明一种边缘挖肉刀的截面结构示意图;
图9是本发明的另一种边缘挖肉刀的立体结构示意图;
图10是本发明的一种压紧装置的结构示意图;
图11是本发明的一种压紧装置的安装轴的转配示意图;
图12是本发明的一种压紧装置的驱动体的结构示意图;
图13是本发明的另一种压紧装置的结构示意图;
图14是本发明的另一种压紧装置的传动组件结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图2,本发明的一种多工位的挖肉机,包括机架1,所述机架1上可转动设置有转盘2,所述转盘2周向设置有多个用以容纳水果的凹部21,所述凹部21设置有可让水果底部伸出至转盘2下方的通孔;所述转盘2的上方设置有压紧装置3,所述压紧装置3可上下动作与所述凹部21配合实现水果的压紧或松开;所述转盘2的下方设置有切口装置4和挖肉装置5,所述切口装置4和挖肉装置5皆可升降的设置于所述凹部21运行轨迹的下方,所述切口装置4用以切除置于转盘2下方的水果底部,所述挖肉装置5可通过所述通孔挖取水果内部的果肉。工作时,将柑橘等水果放置在所述凹部21上,所述凹部21的形状与水果形状相适配,压紧装置3向下运动,将水果压紧,然后进行切口、挖肉作业。本发明采用周向布置的多个工位,同一个水果在转盘2的带动下,依次会经过切口、挖肉等工序,形成流水线作业,大大提高了加工效率。
参照图3至图5,所述转盘2的下方还设置有清洗装置,所述清洗装置单独或与挖肉装置5组合设置于所述凹部21运行轨迹的下方。本实施例中,优选采用清洗装置与挖肉装置5组合的结构:所述挖肉装置5包括中部挖肉机构51和用于挖取边缘果肉的边缘挖肉机构52,所述边缘挖肉机构52包括第一边缘挖肉机构521和第二边缘挖肉机构522,所述清洗装置包括气清洗装置和水清洗装置,所述气清洗装置设置于第一边缘挖肉装置5上,所述水清洗装置设置于第二边缘挖肉装置5上,所述中部挖肉装置5、第一边缘挖肉装置5和第二边缘挖肉装置5与转盘2上相邻的三个凹部21对应设置。在其他实施例中,若清洗装置单独设置也落入本发明的保护范围。
本实施例中,所述挖肉装置5包括用以挖取中部果肉的中部挖肉机构51和用于挖取边缘果肉的边缘挖肉机构52,将挖肉作业分两步甚至更多步进行,可有效提高挖肉的质量。
优选的,所述机架1上设置有可上下移动的安装板6,所述中部挖肉机构51、第一边缘挖肉机构521和第二边缘挖肉机构522皆可转动的安装在所述安装板6上,且通过齿轮组传动连接。安装板6的转动或是三个挖肉机构的自身转动皆由电机带动,通过齿轮组实现三个挖肉机构的联动转动,无需采用三个独立的电机设置,节省了成本。且三个挖肉机构一体随安装板6一体上下作业,可有效保障加工的精度,因为这样的结构只要安装板6能满足相邻凹部21之间的距离精度要求,后续加工中就可保障。
参照图6至图9,所述第一边缘挖肉机构521和第二边缘挖肉机构522皆包括可转动安装于安装板6上的主轴71,所述主轴71上端固定连接有套筒组件72,所述套筒组件72的上端通过连接杆73连接有边缘挖肉刀74,所述连接杆73两端分别铰接于套筒组件72的上端和边缘挖肉刀74的下端,所述边缘挖肉刀74中部或上部铰接有滑动轴75,所述滑动轴75穿插于所述套筒中且可自由移动,所述边缘挖肉刀74远离套筒的一端设置有弧状刀刃,所述边缘挖肉刀74可绕与滑动轴75的铰接点转动从而实现弧状刀刃的径向扩张或收缩。边缘挖肉刀74呈收缩状态进入柑橘内部,当边缘挖肉刀74的顶部抵接至柑橘的顶端时,由于主轴71还在继续上升,所以会使套筒组件72相对于滑动轴75向上运动,在连接杆73的作用下驱动所述边缘挖肉刀74绕与滑动轴75的铰接点转动从而实现弧形刀刃的径向扩张,直至抵接至柑橘的内壁上。整个过程中,边缘挖肉刀74不停的旋转,使得挖肉更加彻底;当在设定时间后,安装板6线下运动,使边缘挖肉刀74收缩,恢复原状,如此循环。
作为上述实施例的进一步限定,所述滑动轴75位于所述套筒组件72内的部段套装有挡圈79和弹簧,所述挡圈79与滑动轴75一体动作,所述套筒组件72的内壁内凸设置有一挡板,所述弹簧一端抵接所述挡圈79,另一端抵接所述挡板。当主轴71向上运动,边缘挖肉刀74的顶部抵接至柑橘的内壁时,弹簧会随着主轴71的继续上升逐渐被压缩,对主轴71的上升产生越来越大的阻力,通过对弹簧的选型,可避免在挖肉作业中,边缘挖肉刀74将果皮撑破。另外,当挖肉完毕,安装板6向下运动,边缘挖肉刀74可在弹簧的作用下迅速收缩复位。
更进一步的,所述套筒组件72包括第一套筒721和套装于第一套筒721外壁的第二套筒722,所述第一套筒721上端通过第一密封件77与所述连接杆73连接,下端通过第二密封件78与第二套筒722固定连接,所述第二套筒722的下端套装于主轴71的外壁上,所述弹簧设置于第一套筒721内,所述挡板设置于第一套筒721的底部,所述挡板设置有让滑动轴75通过的避让孔,所述滑动轴75穿过所述避让孔伸至第二套筒722的内部。这样结构的设置使整个装置的安装便捷性和整体结构的稳定性大大提高,如在这样的结构中,弹簧可完全套装在滑动轴75外壁上,如果只设置有一个套筒,因为滑动轴75端部必须留有一定的活动空间,所以或者在套筒中部增设一个挡板,或者弹簧局部套装于滑动轴75上,当压缩时容易发生横向的变形,使得弹簧失效。
更进一步的,所述滑动轴75和主轴71皆设置为中空管状结构,所述滑动轴75的上端设置有喷水/气的喷口,所述主轴71的中部连通有供气装置或供水装置。这是清洗装置与所述挖肉组件组合设置的一种具体实施例,但并不局限于此,如清洗装置还可单独设置一根固定于挖肉组件上的管道,可随挖肉组件上下动作,只要喷口可将气或水喷入柑橘内清洗即可。
作为一种边缘挖肉刀74的优选结构,所述边缘挖肉刀74包括分别设置于滑动轴75两侧的两个分刀,两个所述分刀中部铰接于滑动轴75上,所述分刀远离套筒的一端皆设置有弧形刀刃,且两个弧形刀刃的开口相对设置。这样的边缘挖肉刀74适合初步进行挖肉作业时使用,因为两个分刀的张力远远大于一个边缘挖肉刀74的张力。在其他实施例中,边缘挖肉刀74也可设置为一体式,将其顶部铰接在滑动轴75上,同样可实现挖肉作业,这种结构的边缘挖肉刀74适合在初步挖肉后进行的第二次挖肉。
更进一步的,所述连接杆73和所述边缘挖肉刀74的铰接处设置有与连接杆73或边缘挖肉刀74一体转动的限位件76,所述限位件76的端部可抵接至滑动轴75上限制边缘挖肉刀74的转动。当挖肉完毕,安装板6向下运动到一定状态下,或者在弹簧的弹力作用下,所述限位件76会抵接至滑动轴75上,阻止边缘挖肉刀74的继续转动,限位件76的作用主要是保障边缘挖肉刀74初始位置的角度,使得两个分刀不至于离得太近,避免在挖肉作业时反向扩张,造成对柑橘的损害。
进一步的,所述弧形刀刃设置有锯齿状的刀齿。刀齿可根据情况实用性的调整,如当需要进行两次挖肉时,第二次所采用的边缘挖肉刀74的刀齿可比第一次更小,这样可进一步提高挖肉的质量。
进一步的,所述主轴71的外侧设置有用以收集挖出果肉的收集装置711,从柑橘内被挖出的果肉会掉落至所述收集装置711内,集中处理,防止环境的污染。
参照图3,所述中部挖肉机构51包括可转动安装于安装板6上的转轴,所述转轴上端设置有中部挖肉刀511,所述中部挖肉刀511包括固定于转轴上的第一刀柄5111及设置于所述第一刀柄5111顶端的第一刀刃5112,所述第一刀柄5111的侧面设置有与第一刀刃5112连通的第一出口5113,所述果肉可从第一出口5113排出。本实施例中,所述第一刀柄5111设置为中空状,且套装于所述转轴上,所述转轴的上端面设置为斜面,所述第一出口5113的下边缘与所述斜面齐平。中部的果肉进入中部挖肉刀511的内部后,从所述第一出口5113排出,斜面的设置便于果肉的排出,避免堵塞。
所述转轴的中部设置有扎孔刀512,所述扎孔刀512包括固定于转轴上的第二刀柄及设置于所述第二刀柄顶端的第二刀刃,所述第二刀柄的侧面设置有让第二刀柄内的果肉排出的第二出口,所述第一刀刃5112和第二刀刃皆为环形刀刃,所述第一刀刃5112的直径大于第二刀刃,且高度低于第一刀刃5112。扎孔刀512的主要作用是对于一些需要在水果顶部钻孔的情况,在中部挖肉的同时,可将顶部钻孔完成,进一步提高了加工效率。当然,扎孔刀512也可设置在压紧装置3上,当压紧水果时,可在其顶部扎孔。
参照图4,所述切口装置4包括紧贴转盘2下底面设置的的切刀41及驱动所述切刀41动作的驱动装置,本实施例中所述驱动装置优选电机。
参照图1至图2,所述压紧装置3包括压紧件31及驱动所述压紧件31上下动作的驱动装置,本实施例中,压紧件31设置为橡胶件,所述压紧件31可通过上下动作扣合或远离所述凹部21,所述驱动装置包括与所述转盘2一体转动的安装盘33,所述安装盘33上竖直安装有若干用以安装所述压紧件31的安装轴32,所述安装轴32设置于所述凹部21的正上方,且上端部与下端部分居安装盘33的上下两侧,所述安装轴32的下端部与所述压紧件31连接,所述安装轴32的上端部接触设置有驱动所述安装轴32上下移动的驱动体34。对于本发明中的压紧装置3,下面叙述两种优选的实施方案:
第一种:参照图10至图12,包括与所述转盘2同轴且一体转动的安装盘33,所述安装盘33上与所述凹部21一一对应且可上下移动设置有若干安装轴32,所述安装轴32位于所述凹部21的正上方,且上端部与下端部分居安装盘33的上下两侧,所述安装轴32的下端部与压紧件31连接,所述安装轴32的上端部抵接有固定设置的驱动体34,所述驱动体34与所述安装轴32的接触面设置有较高位341和较低位342,所述安装轴32可通过安装盘33的旋转交替实现与较高位341或较低位342的抵接,所述安装轴32的上端部与安装盘33之间设置有复位安装轴32的弹性件37。工作时,驱动体34固定不动,转盘2和安装盘33同步转动,通过安装盘33的转动,可使安装轴32的上端部交替与所述较低位342和较高位341抵接,当上端部抵接至较低位342时,安装轴32下压,实现对产品的压紧;当上端部抵接至较高位341时,安装轴32相对前述下压状态拉伸,实现对产品的松开。弹性件37的设置可使安装轴32下压后能够自动复位,保障安装轴32的上端部能够始终抵接于驱动体34上。作为一种具体的用途,可将上述设备用于柑普茶制作中柑的挖肉作业,对应安装轴32的下压状态,柑被压紧件31压紧,可人工或机器进行挖肉或清洗作业,而对于安装轴32的相对拉伸状态,可上下料作业。整个装置只需要一个动力装置用以驱动转盘21等的转动,结构较为简单,设备成本低,且不会出现现有技术中压紧装置3与凹部21压紧错位的意外情况,压紧效果较好。
所述驱动体34为圆筒件,所述较高位341和较低位342皆设置于圆筒件的底面上,且通过圆弧过渡连接。圆筒件与转盘2同轴设置,且固定于机架1上,圆筒件的底面即为安装轴32上端部的运行轨迹,动作时,安装轴32在安装盘33的力矩驱动下,依次在圆筒件的底面上运动,交替抵接较低位342和较高位341,实现压紧件31的升降,且整个过程通过圆弧光滑过度,动作平稳。这只是本实施例的一种优选实施例,在其他实施例中,将圆筒件换为圆柱或其他机械领域内常用的结构加以替换皆落入本发明的保护范围。
为了减小安装轴32的上端部与驱动体34之间的摩擦力,所述安装轴32的上端部安装有滚动轴承36,所述滚动轴承36的轴线垂直于圆筒件的侧面,且外表面抵接圆筒件的底面,有效减小了驱动体34对安装轴32的阻碍,从而延长了整个装置的使用寿命。为了更方便、更牢固的安装上述滚动轴承36,所述安装盘33上与所述安装轴32一一对应设置有辅助轴35,所述安装轴32和辅助轴35之间安装有可转动的水平轴,所述滚动轴承36套装于所述水平轴上。
作为一种优选方案,所述弹性件37为压缩弹簧,在任何状态下,由于压缩弹簧的压缩弹力,安装轴32的上端部皆可抵接至驱动体34上。在其他实施例中,也可将压缩弹簧替换为橡胶等本领域常用的弹性件377加以代替。
进一步的,所述加工装置还包括机架1,所述机架1上可转动设置有立柱8及驱动所述立柱8转动的动力装置,所述转盘2和安装盘33皆套装于所述立柱8上,所述驱动体34固定于机架1上。动力装置驱动立柱8转动,立柱8带动转盘2和安装盘33的转动,整个装置只需要一个驱动装置,大大节省了设备的成本。
优选的,所述动力装置包括电机,所述电机通过同步带与所述立柱8传动连接。在其他实施例中,采用气缸带动齿条,齿条带动齿轮旋转等机械领域内常用的结构代替皆落入本发明的保护范围。
本实施例中,所述安装盘33上设置有若干导向套38,所述安装轴32穿插设置于所述导向套38内,可限制安装轴32在竖直方向运动,保障其径向跳动在可接收的范围内,进一步保障了压紧的效果。
第二种:参照图13至图14,包括与所述转盘2同轴且一体转动的安装盘33,所述安装盘33上与所述凹部21一一对应且可上下移动设置有若干安装轴32,所述安装轴32位于所述凹部21的正上方,且上端部与下端部分居安装盘33的上下两侧,所述安装轴32的下端部设置有压紧件31,所述联动机构还包括固定设置的凸轮34’和与安装轴32同步转动的传动组件,所述传动组件一端抵接于凸轮34’的边缘,另一端与安装轴32的上端部连接,所述传动组件可通过沿所述凸轮34’的边缘移动带动安装轴32上下动作。工作时,安装盘33的转动带动安装轴32的转动,安装轴32的转动带动传动组件也同步转动,从而使传动组件抵接于凸轮34’的一端沿凸轮34’边缘移动,由于凸轮34’的偏心结构,会使传动组件径向往复运动,从而带动安装轴32的上下动作,实现压紧件31对产品的压紧或松开。
作为一种优选的实施例,所述联动机构还包括与所述安装盘33同轴且一体转动的转轮36’和安装轮35’,所述传动组件包括设置于安装轮35’上且与所述安装轴32一一对应的第一横杆37’,所述第一横杆37’可在所述安装轮35’平面内径向伸缩,且位于内侧的端部抵接于所述凸轮34’的边缘,所述转轮36’上与所述安装轴32一一对应设置有第二横杆38’,所述第二横杆38’一端铰接于所述转轮36’上,另一端通过第一联动轴与安装轴32的上端部连接,所述第二横杆38’的中部通过第二联动轴与所述第一横杆37’的中部连接,所述第一联动轴两端分别铰接于安装轴32和第一横杆37’上,所述第二联动轴两端分别铰接于第二横杆38’和第一横杆37’上。第一横杆37’抵接所述凸轮34’的一端由于凸轮34’的偏心结构,会径向伸缩,当抵接至凸轮34’半径较大的位置时,第一横杆37’相对安装轮35’外伸,在第二联动轴的作用下带动第二横杆38’相对转轮36’向下转动,通过第一联动轴带动安装轴32向下运动;当抵接至凸轮34’半径较小的位置时,第一横杆37’相对安装轮35’内缩,在第二联动轴的作用下带动第二横杆38’相对转轮36’向上转动,通过第一联动轴带动安装轴32向下运动。这种传动结构通过多个铰接结构的设置,实现第一横杆37’横向运动与安装轴32的竖直运动的转换,传动稳定,结构较为简单。但这只是一种优选实施例,在其他实施例中,传动组件可采用本领域内常用的其他传动结构加以代替,如第一横杆37’的端部可直接铰接有一连接杆73,该连接杆73的另一端铰接在安装轴32上,这样的结构也可实现安装轴32的升降,当结构没有本实施例中的结构稳定,传递给安装轴32的力不够大,压紧效果不好。
进一步的,所述安装轴32的上端部与安装盘33之间和/或所述第一横杆37’与安装轮35’之间设置有弹性件37。弹性件37的主要作用是为了使安装轴32和第一横杆37’复位,由于安装轴32和第一横杆37’是传动连接的关系,所以只要设置有一个弹性件37即可实现复位,但同时设置有两个亦可。
优选的,所述弹性件37为压缩弹簧,在其他实施例中,也可将压缩弹簧替换为橡胶等本领域常用的弹性件37加以代替。
进一步的,所述联动机构还包括机架1,所述机架1上可转动设置有立柱8及驱动所述立柱8转动的动力装置,所述转盘2、安装盘33、转轮36’和安装轮35’皆套装于所述立柱8上,所述凸轮34’固定于机架1上。动力装置驱动立柱8转动,立柱8带动转盘2、安装盘33、转轮36’和安装轮35’的转动,整个装置只需要一个驱动装置,大大节省了设备的成本。
优选的,所述动力装置包括电机,所述电机通过同步带与所述立柱8传动连接。在其他实施例中,采用气缸带动齿条,齿条带动齿轮旋转等机械领域内常用的结构代替皆落入本发明的保护范围。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种多工位的挖肉机,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上可转动设置有转盘(2),所述转盘(2)周向设置有多个用以容纳水果的凹部(21),所述凹部(21)设置有可让水果底部伸出至转盘(2)下方的通孔;所述转盘(2)的上方设置有压紧装置(3),所述压紧装置(3)可上下动作与所述凹部(21)配合实现水果的压紧或松开;所述转盘(2)的下方设置有切口装置(4)和挖肉装置(5),所述切口装置(4)和挖肉装置(5)皆可升降的设置于所述凹部(21)运行轨迹的下方,所述切口装置(4)用以切除置于转盘(2)下方的水果底部,所述挖肉装置(5)可通过所述通孔挖取水果内部的果肉。
2.根据权利要求1所述的一种多工位的挖肉机,其特征在于:所述转盘(2)的下方还设置有清洗装置,所述清洗装置单独或与挖肉装置(5)组合设置于所述凹部(21)运行轨迹的下方。
3.根据权利要求2所述的一种多工位的挖肉机,其特征在于:所述挖肉装置(5)包括用以挖取中部果肉的中部挖肉机构(51)和用于挖取边缘果肉的边缘挖肉机构(52)。
4.根据权利要求3所述的一种多工位的挖肉机,其特征在于:所述边缘挖肉机构(52)包括第一边缘挖肉机构(521)和第二边缘挖肉机构(522),所述清洗装置包括气清洗装置和水清洗装置,所述气清洗装置设置于第一边缘挖肉机构(521)上,所述水清洗装置设置于第二边缘挖肉机构(522)上,所述中部挖肉机构(51)、第一边缘挖肉机构(521)和第二边缘挖肉机构(522)与转盘(2)上相邻的三个凹部(21)对应设置。
5.根据权利要求4所述的一种多工位的挖肉机,其特征在于:所述机架(1)上设置有可上下移动的安装板(6),所述中部挖肉机构(51)、第一边缘挖肉机构(521)和第二边缘挖肉机构(522)皆可转动的安装在所述安装板(6)上,且通过齿轮组传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种多工位的挖肉机,其特征在于:所述第一边缘挖肉机构(521)和第二边缘挖肉机构(522)皆包括可转动安装于安装板(6)上的主轴(71),所述主轴(71)上端固定连接有套筒组件(72),所述套筒组件(72)的上端通过连接杆(73)连接有边缘挖肉刀(74),所述连接杆(73)两端分别铰接于套筒组件(72)的上端和边缘挖肉刀(74)的下端,所述边缘挖肉刀(74)中部或上部铰接有滑动轴(75),所述滑动轴(75)穿插于所述套筒组件(72)中且可自由移动,所述边缘挖肉刀(74)远离套筒组件(72)的一端设置有弧状刀刃,所述边缘挖肉刀(74)可绕与滑动轴(75)的铰接点转动从而实现弧状刀刃的径向扩张或收缩。
7.根据权利要求6所述的一种多工位的挖肉机,其特征在于:所述滑动轴(75)和主轴(71)皆设置为中空管状结构,所述滑动轴(75)的上端设置有喷水/气的喷口,所述主轴(71)的中部连通有供气装置或供水装置。
8.根据权利要求5所述的一种多工位的挖肉机,其特征在于:所述中部挖肉机构(51)包括可转动安装于安装板(6)上的转轴,所述转轴上端设置有中部挖肉刀(511),所述中部挖肉刀(511)包括固定于转轴上的第一刀柄(5111)及设置于所述第一刀柄(5111)顶端的第一刀刃(5112),所述第一刀柄(5111)的侧面设置有与第一刀刃(5112)连通的第一出口(5113),所述果肉可从第一出口(5113)排出。
9.根据权利要求8所述的一种多工位的挖肉机,其特征在于:所述转轴的中部设置有扎孔刀(512),所述扎孔刀(512)包括固定于转轴上的第二刀柄及设置于所述第二刀柄顶端的第二刀刃,所述第二刀柄的侧面设置有让第二刀柄内的果肉排出的第二出口,所述第一刀刃(5112)和第二刀刃皆为环形刀刃,所述第一刀刃(5112)的直径大于第二刀刃,且高度低于第一刀刃(5112)。
10.根据权利要求1所述的一种多工位的挖肉机,其特征在于:所述压紧装置(3)包括压紧件(31)及驱动所述压紧件(31)上下动作的驱动装置,所述压紧件(31)可通过上下动作扣合或远离所述凹部(21),所述驱动装置包括与所述转盘(2)一体转动的安装盘(33),所述安装盘(33)上竖直安装有若干用以安装所述压紧件(31)的安装轴(32),所述安装轴(32)设置于所述凹部(21)的正上方,且上端部与下端部分居安装盘(33)的上下两侧,所述安装轴(32)的下端部与所述压紧件(31)连接,所述安装轴(32)的上端部接触设置有驱动所述安装轴(32)上下移动的驱动体(34)。
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