CN112942279A - 一种无人船用垃圾打捞预处理装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水上垃圾清理设备领域，具体为一种无人船用垃圾打捞预处理装置及其使用方法，包括船体和固定在船体上的带式输送机，船体内设置有用来对带式输送机输送的垃圾进行滤除水液的滤水机构，滤水机构与挤压机构传动连接，且滤水机构将率滤除水液后的垃圾间歇式输送至挤压机构内部，挤压机构的出料端口处设置有对挤压机构挤出的垃圾进行碎化的刨削机构，挤压机构与刨削机构传动连接。该种无人船用垃圾打捞预处理装置及其使用方法，提高船体对垃圾的打捞效率，压缩垃圾的体积，节省空间，并实现对垃圾的预处理碎化，整个过程自动化程度高，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及水上垃圾清理设备领域，具体为一种无人船用垃圾打捞预处理装置及其使用方法。
背景技术
具有自动驾驶功能的无人船在进行水面垃圾打捞清理的过程中，通常是在船头部位安装一个带式输送机，利用带式输送机将水中垃圾行进打捞并输送至船舱内。
打捞上的垃圾在进入船舱内后由于其形状规格各异，因此比较占用空间，而且很多垃圾内部包裹很多的水分不能够在带式输送机向船舱内部输送的过程中除去，因此导致船舱内的水液较多，进而增加了船体的载荷，降低船体对垃圾的装载量，从而降低对水中垃圾打捞的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人船用垃圾打捞预处理装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人船用垃圾打捞预处理装置，包括船体和固定在船体上的带式输送机，船体内设置有用来对带式输送机输送的垃圾进行滤除水液的滤水机构，滤水机构与挤压机构传动连接，且滤水机构将率滤除水液后的垃圾间歇式输送至挤压机构内部，挤压机构的出料端口处设置有对挤压机构挤出的垃圾进行碎化的刨削机构，挤压机构与刨削机构传动连接。
优选的，滤水机构包括固定在船体内部底面的滤水箱，滤水箱底部与排水泵的进水端相连通，且排水泵固定连接在船体的内部底面上，滤水箱的上端固定有可拆卸的盖板，滤水箱的内部底面中心定轴转动连接有转轴一，转轴一竖直向上设置，且转轴一的下端部外侧壁固定有齿圈一，滤水箱的侧壁下端处贯穿有转轴二，转轴二与转轴一相互垂直，且转轴二可在滤水箱的侧壁上定轴转动，转轴二位于滤水箱内部的一端固定有非完全齿轮，非完全齿轮可与齿圈一啮合连接，转轴二位于滤水箱外部的一端与电机的输出轴传动连接，且电机固定连接在船体的内部底面上。
优选的，滤水箱的内部定轴转动连接转盘，滤水箱的侧壁上固定并连通有接料斗，接料斗的上端位于带式输送机的上端下侧，并用来承接带式输送机输送的垃圾，接料斗的下端与滤水箱的连接端位于转盘的上侧，转盘上开设有多个滤水孔，转轴一贯穿转盘的中心并能够在转盘上定轴转动，转盘底面中心固定有竖直向下设置的轴套，轴套套接在转轴一的外侧，且转轴一可相对转轴一定轴转动，轴套的下端外侧壁套接并固定有齿圈二，非完全齿轮可分别与齿圈一和齿圈二啮合连接。
优选的，转轴二的上端贯穿盖板的中心，且转轴一可在盖板上定轴转动，转轴一的上端固定有限位板，转轴一位于盖板上侧的外周壁上外设有环槽，环槽所在平面与转轴一的中心轴线呈20-25°夹角，转轴一位于盖板上侧的外周壁外侧套接有套筒，且套筒的内壁上固定有滑块，滑块滑动连接在环槽内，套筒的外侧壁上套接并固定连接升降板，升降板的下端固定有多个与滤水孔相对应的插杆，插杆可贯穿盖板并插接在对应的滤水孔内。
优选的，挤压机构包括固定并连通滤水箱内部的出料筒，且导料筒与滤水箱内部转盘上侧的空间相连通，且出料筒与滤水箱相切设置，滤水箱的内壁上固定有导料板，出料筒与滤水箱连接的一端且远离出料筒与滤水箱侧壁相切的一侧固定连接导料板，导料板远离出料筒的一端位于转盘的中心处，导料板的底边与转盘的上表面接触并能够相对滑动。
优选的，挤压机构还包括固定在船体内部底面的压缩筒，压缩筒的内部滑动拦截有压缩柱，出料筒远离滤水箱的一端与压缩筒固定并连通，压缩柱可对出料筒远离滤水箱的一端进行封堵，压缩筒指向刨削机构的一端内壁上固定有分割刀架，分割刀架由多个同心的环形切刀和多个呈辐射状设置的平直切刀固定组成。
优选的，挤压机构还包括圆盘，圆盘的底面中心垂直并固定连接竖直向下的转轴四，滤水箱的外侧壁定轴转动连接有转轴三，转轴三的两端分别通过锥齿轮组一、锥齿轮组二与转轴二、转轴四传动连接，圆盘的上表面远离圆心的位置固定有凸杆，凸杆插接在开设于框架上的条形槽内，并可在条形槽内滑动，框架上垂直并固定连接拉杆，拉杆远离框架的一端贯穿压缩筒远离分割刀架的一端端壁并与压缩柱固定连接。
优选的，刨削机构包括固定在压缩筒靠近分割刀架的一端外侧壁上的滑架，滑架竖直方向设置，且滑架上滑动连接有滑板，滑板的中部固定有刨削板。
优选的，压缩筒的外侧壁上部固定有导向套，导向套内滑动连接有顶杆，顶杆与拉杆、压缩筒的中心轴线相平行，顶杆的一端与拉杆固定连接，顶杆的另一端通过连杆与滑板的上端铰接。
另外还给出一种无人船用垃圾打捞预处理装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：通过滤水机构对带式输送机打捞的垃圾进行除水处理；
步骤二：滤水机构对垃圾进行除水后并输送至压缩机构中，并且滤水机构驱动压缩机构对除水后的垃圾进行压缩并初步碎化；
步骤三：通过压缩机构驱动刨削机构对初步碎化后的垃圾进一步碎化处理。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，通过滤水机构对带式输送机打捞的垃圾进行除水处理，从而降低水液对船体的荷载，从而增加船体对垃圾的载荷量，提高船体对垃圾的打捞效率，滤水机构对垃圾进行除水后并输送至压缩机构中，并且滤水机构驱动压缩机构对除水后的垃圾进行压缩并初步碎化，压缩垃圾的体积，节省空间，通过压缩机构驱动刨削机构对初步碎化后的垃圾进一步碎化处理，从而使得大大降低垃圾占用空间，提高船体对垃圾的装载量，并实现对垃圾的预处理碎化，降低运输到岸后对垃圾的处理难度，提高垃圾的处理效果，整个过程自动化程度高，省时省力。
附图说明
图1为本发明的总装截面结构示意图一；
图2为本发明的总装截面结构示意图二；
图3为图1中的A-A截面结构示意图一；
图4为图1中的A-A截面结构示意图二；
图5为图3中的B-B截面结构示意图；
图6为图4中的C-C截面结构示意图；
图7为本发明中的非完全齿轮结构示意图；
图8为本发明中的分割刀架结构示意图。
图中：1、船体；2、带式输送机；3、电机；4、滤水箱；5、排水泵；6、接料斗；7、盖板；8、转轴一；9、齿圈一；10、转盘；11、滤水孔；12、轴套；13、齿圈二；14、套筒；15、滑块；16、升降板；17、插杆；18、环槽；19、限位板；20、非完全齿轮；21、转轴二；22、导料板；23、出料筒；24、转轴三；25、锥齿轮组一；26、圆盘；27、凸杆；28、压缩筒；29、压缩柱；30、分割刀架；31、滑架；32、滑板；33、拉杆；34、框架；35、顶杆；36、导向套；37、连杆；38、刨削板；39、转轴四；40、锥齿轮组二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：
一种无人船用垃圾打捞预处理装置，包括船体1和固定在船体1上的带式输送机2，船体1内设置有用来对带式输送机2输送的垃圾进行滤除水液的滤水机构，滤水机构与挤压机构传动连接，且滤水机构将率滤除水液后的垃圾间歇式输送至挤压机构内部，挤压机构的出料端口处设置有对挤压机构挤出的垃圾进行碎化的刨削机构，挤压机构与刨削机构传动连接。
本实施例中，如图1和图2所示，滤水机构包括固定在船体1内部底面的滤水箱4，滤水箱4底部与排水泵5的进水端相连通，且排水泵5固定连接在船体1的内部底面上，滤水箱4的上端固定有可拆卸的盖板7，滤水箱4的内部底面中心定轴转动连接有转轴一8，转轴一8竖直向上设置，且转轴一8的下端部外侧壁固定有齿圈一9，滤水箱4的侧壁下端处贯穿有转轴二21，转轴二21与转轴一8相互垂直，且转轴二21可在滤水箱4的侧壁上定轴转动，转轴二21位于滤水箱4内部的一端固定有非完全齿轮20，非完全齿轮20可与齿圈一9啮合连接，转轴二21位于滤水箱4外部的一端与电机3的输出轴传动连接，且电机3固定连接在船体1的内部底面上。
本实施例中，如图1、图2和图7所示，滤水箱4的内部定轴转动连接转盘10，滤水箱4的侧壁上固定并连通有接料斗6，接料斗6的上端位于带式输送机2的上端下侧，并用来承接带式输送机2输送的垃圾，接料斗6的下端与滤水箱4的连接端位于转盘10的上侧，转盘10上开设有多个滤水孔11，转轴一8贯穿转盘10的中心并能够在转盘10上定轴转动，转盘10底面中心固定有竖直向下设置的轴套12，轴套12套接在转轴一8的外侧，且转轴一8可相对转轴一8定轴转动，轴套12的下端外侧壁套接并固定有齿圈二13，非完全齿轮20可分别与齿圈一9和齿圈二13啮合连接，且不可同时与齿圈一9和齿圈二13啮合连接。
本实施例中，如图1和图2所示，转轴二9的上端贯穿盖板7的中心，且转轴一8可在盖板7上定轴转动，转轴一8的上端固定有限位板19，转轴一8位于盖板7上侧的外周壁上外设有环槽18，环槽18所在平面与转轴一8的中心轴线呈20-25°夹角，转轴一8位于盖板7上侧的外周壁外侧套接有套筒14，且套筒14的内壁上固定有滑块15，滑块15滑动连接在环槽18内，套筒14的外侧壁上套接并固定连接升降板16，升降板16的下端固定有多个与滤水孔11相对应的插杆17，插杆17可贯穿盖板7并插接在对应的滤水孔11内。
本实施例中，如图3和图4所示，挤压机构包括固定并连通滤水箱4内部的出料筒23，且出料筒23与滤水箱4内部转盘10上侧的空间相连通，且出料筒23与滤水箱4相切设置，滤水箱4的内壁上固定有导料板22，出料筒23与滤水箱4连接的一端且远离出料筒23与滤水箱4侧壁相切的一侧固定连接导料板22，导料板22远离出料筒23的一端位于转盘10的中心处，导料板22的底边与转盘10的上表面接触并能够相对滑动。
本实施例中，如图3和图4所示，挤压机构还包括固定在船体1内部底面的压缩筒28，压缩筒28的内部滑动拦截有压缩柱29，出料筒23远离滤水箱4的一端与压缩筒28固定并连通，压缩柱29可对出料筒23远离滤水箱4的一端进行封堵，压缩筒28指向刨削机构的一端内壁上固定有分割刀架30，如图8所示，分割刀架30由多个同心的环形切刀和多个呈辐射状设置的平直切刀固定组成。
本实施例中，如图3和图4所示，挤压机构还包括圆盘26，圆盘26的底面中心垂直并固定连接竖直向下的转轴四39，滤水箱4的外侧壁定轴转动连接有转轴三24，转轴三24的两端分别通过锥齿轮组一25、锥齿轮组二40与转轴二21、转轴四39传动连接，圆盘26的上表面远离圆心的位置固定有凸杆27，凸杆27插接在开设于框架34上的条形槽内，并可在条形槽内滑动，框架34上垂直并固定连接拉杆33，拉杆33远离框架34的一端贯穿压缩筒28远离分割刀架30的一端端壁并与压缩柱29固定连接。
本实施例中，如图5和图6所示，刨削机构包括固定在压缩筒28靠近分割刀架30的一端外侧壁上的滑架31，滑架31竖直方向设置，且滑架31上滑动连接有滑板32，滑板32的中部固定有刨削板38。
本实施例中，如图5和图6所示，压缩筒28的外侧壁上部固定有导向套36，导向套36内滑动连接有顶杆35，顶杆35与拉杆33、压缩筒28的中心轴线相平行，顶杆35的一端与拉杆33固定连接，顶杆35的另一端通过连杆37与滑板32的上端铰接。
本发明的使用方法和优点：该种无人船用垃圾打捞预处理装置在对垃圾进行预处理时，工作过程如下：
步骤一：无人船进行水面垃圾打捞时，启动带式输送机2、电机3和排水泵5工作，如图1和图2所示，带式输送机2将水中垃圾打捞并输送至接料斗6内，由接料斗6导入至滤水箱4内部，并处于转盘10上，电机3的转动通过转轴二21带动非完全齿轮20转动，当非完全齿轮20与齿圈一9啮合连接时，此时非完全齿轮20与齿圈二13不啮合连接，非完全齿轮20通过齿圈一9带动转轴一8转动，使得转轴一8通过环槽18带动滑块15在竖直方向上做上下移动，从而使得滑块15同步带动套筒14在转轴一8上做上下运动，套筒14的上下移动通过升降板16同步带动各个插杆17作上下运动，当插杆17下移时使得插杆17对处于转盘10上的垃圾刺穿，从而将垃圾中包裹的水液流出，并且插杆17插入对应的滤水孔11内部后[本申请中插杆17与滤水孔11位置相对应，根据实际情况可以设置笔滤水孔11数量少，在转盘10转盘过程中由于转盘自身重量，从而转动的位置在与插杆17插入之前，其滤水孔11均与相应的插杆17的位置对应，同时插杆17的端部设置为方便刺破包装的尖锐设计，而中部可以为柔性设计，一来防止插杆17遇到杂物时候能伸缩防止遭到直接损坏，二来可以在刺破包装后能找到对应滤水孔11，精准插入，另外，本申请当中的转盘10由于重量设计，只要外力驱动下才发生转动，每次都保证整数倍圈数转动，让滤水孔11对准插杆17]，对滤水孔11内部进行导通，避面较小的垃圾碎屑对滤水孔11进行堵塞，从而保持滤水孔11高效的滤水效果，而且在转轴一8转动时，非完全齿轮20不能够通过齿圈二13带动轴套12和转盘10转动，从而避免在插杆17对滤水孔11插接时，转盘10的转动将插杆17掰断，进而确保整个装置的正常运行，当插杆17上移时，插杆17复位，避免插杆17阻挡转盘10将垃圾输送至出料筒23，多余的水液经过滤水孔11集中在滤水箱4的底部，并由排水泵5从滤水箱4排出至船体1外部，从而降低水液对船体1的荷载，从而增加船体1对垃圾的载荷量，提高船体1对垃圾的打捞效率；
当非完全齿轮20与齿圈二13啮合连接时，此时非完全齿轮20与齿圈一9不啮合连接，从而避免在齿圈二13通过轴套12带动转盘10转动的同时转轴一8驱动插杆17下移与转盘10的干涉，从而确保整个设备的正常运转，转盘10的转动同步带动转盘10上的垃圾一同转动，并使得垃圾产生离心力，从而使得垃圾在离心力的作用下向滤水箱4的内壁靠近，并在导料板22作用下使得转盘10带动垃圾输出至出料筒23内部，实现在对垃圾进行除水后，向挤压机构输出，无需进行人工转运，提高自动化程度；
步骤二：如步骤一所述，转轴二21的转动通过锥齿轮组一25带动转轴三24转动，使得转轴三24通过锥齿轮组二40带动转轴四39转动，进而使得转轴四39带动圆盘26转动，圆盘26的转动通过凸杆27带动框架34做沿压缩筒28轴线方向的直线往复运动，从而使得框架34通过拉杆33带动压缩柱29在压缩筒28内部做沿压缩筒28轴线方向的直线往复运动，当压缩柱29向分割刀架30靠近的过程中，压缩柱29将出料筒23输出至压缩筒28内部的垃圾向分割刀架30处推送并压缩，垃圾在压缩柱29的挤压下被分割刀架30分割成小块，从而对垃圾进行初步的分割碎化，压缩垃圾的体积，节省空间，同时压缩柱对垃圾压缩的同时逐渐对出料筒23与压缩筒28的连接端进行封堵，从而使得避免垃圾输出至压缩筒28内部位于拉杆33一侧的空间，在压缩柱29向远离分割刀架30的一侧移动时，压缩柱29对出料筒23与压缩筒28的连接端不封堵，出料筒23再次向压缩筒28内部输送垃圾，从而实现间歇式自动送料，省时省力，提高工作效率；
步骤三：如图5图6所示，在拉杆33带动带动压缩柱29在压缩筒28内部做沿压缩筒28轴线方向的直线往复运动的同时，拉杆33同步带动顶杆35做沿压缩筒28轴线方向的直线往复运动，当顶杆35向滑板32靠近时，顶杆35通过连杆37对滑板32施加向上的推力，使得滑板32同步带动刨削板38上移，使得刨削板38对分割后的块的垃圾进行刨削式碎化处理，进一步对垃圾进行碎化处理，从而使得大大降低垃圾占用空间，提高船体对垃圾的装载量，并实现对垃圾的预处理碎化，降低运输到岸后对垃圾的处理难度，提高垃圾的处理效果；
当顶杆35向滑板32远离时，顶杆35通过连杆37对滑板施加向下的拉力，从而使得滑板32同步带动刨削板向下移动，如此往复，实现对垃圾的自动碎化，省时省力，提高对垃圾的预处理效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种无人船用垃圾打捞预处理装置，包括船体(1)和固定在船体(1)上的带式输送机(2)，其特征在于：所述船体(1)内设置有用来对带式输送机(2)输送的垃圾进行滤除水液的滤水机构，所述滤水机构与挤压机构传动连接，且滤水机构将率滤除水液后的垃圾间歇式输送至挤压机构内部，所述挤压机构的出料端口处设置有对挤压机构挤出的垃圾进行碎化的刨削机构，所述挤压机构与刨削机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人船用垃圾打捞预处理装置，其特征在于：所述滤水机构包括固定在船体(1)内部底面的滤水箱(4)，所述滤水箱(4)底部与排水泵(5)的进水端相连通，且排水泵(5)固定连接在船体(1)的内部底面上，所述滤水箱(4)的上端固定有可拆卸的盖板(7)，所述滤水箱(4)的内部底面中心定轴转动连接有转轴一(8)，所述转轴一(8)竖直向上设置，且转轴一(8)的下端部外侧壁固定有齿圈一(9)，所述滤水箱(4)的侧壁下端处贯穿有转轴二(21)，所述转轴二(21)与转轴一(8)相互垂直，且转轴二(21)可在滤水箱(4)的侧壁上定轴转动，所述转轴二(21)位于滤水箱(4)内部的一端固定有非完全齿轮(20)，所述非完全齿轮(20)可与齿圈一(9)啮合连接，所述转轴二(21)位于滤水箱(4)外部的一端与电机(3)的输出轴传动连接，且电机(3)固定连接在船体(1)的内部底面上。
3.根据权利要求2所述的一种无人船用垃圾打捞预处理装置，其特征在于：所述滤水箱(4)的内部定轴转动连接转盘(10)，所述滤水箱(4)的侧壁上固定并连通有接料斗(6)，所述接料斗(6)的上端位于带式输送机(2)的上端下侧，并用来承接带式输送机(2)输送的垃圾，所述接料斗(6)的下端与滤水箱(4)的连接端位于转盘(10)的上侧，所述转盘(10)上开设有多个滤水孔(11)，所述转轴一(8)贯穿转盘(10)的中心并能够在转盘(10)上定轴转动，所述转盘(10)底面中心固定有竖直向下设置的轴套(12)，所述轴套(12)套接在转轴一(8)的外侧，且转轴一(8)可相对转轴一(8)定轴转动，所述轴套(12)的下端外侧壁套接并固定有齿圈二(13)，所述非完全齿轮(20)可分别与齿圈一(9)和齿圈二(13)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人船用垃圾打捞预处理装置，其特征在于：所述转轴二(9)的上端贯穿盖板(7)的中心，且转轴一(8)可在盖板(7)上定轴转动，所述转轴一(8)的上端固定有限位板(19)，所述转轴一(8)位于盖板(7)上侧的外周壁上外设有环槽(18)，所述环槽(18)所在平面与转轴一(8)的中心轴线呈20-25°夹角，所述转轴一(8)位于盖板(7)上侧的外周壁外侧套接有套筒(14)，且套筒(14)的内壁上固定有滑块(15)，所述滑块(15)滑动连接在环槽(18)内，所述套筒(14)的外侧壁上套接并固定连接升降板(16)，所述升降板(16)的下端固定有多个与滤水孔(11)相对应的插杆(17)，所述插杆(17)可贯穿盖板(7)并插接在对应的滤水孔(11)内。
5.根据权利要求3所述的一种无人船用垃圾打捞预处理装置，其特征在于：所述挤压机构包括固定并连通滤水箱(4)内部的出料筒(23)，且导料筒(23)与滤水箱(4)内部转盘(10)上侧的空间相连通，且出料筒(23)与滤水箱(4)相切设置，所述滤水箱(4)的内壁上固定有导料板(22)，所述出料筒(23)与滤水箱(4)连接的一端且远离出料筒(23)与滤水箱(4)侧壁相切的一侧固定连接导料板(22)，所述导料板(22)远离出料筒(23)的一端位于转盘(10)的中心处，所述导料板(22)的底边与转盘(10)的上表面接触并能够相对滑动；所述挤压机构还包括固定在船体(1)内部底面的压缩筒(28)，所述压缩筒(28)的内部滑动拦截有压缩柱(29)，所述出料筒(23)远离滤水箱(4)的一端与压缩筒(28)固定并连通，所述压缩柱(29)可对出料筒(23)远离滤水箱(4)的一端进行封堵，所述压缩筒(28)指向刨削机构的一端内壁上固定有分割刀架(30)，所述分割刀架(30)由多个同心的环形切刀和多个呈辐射状设置的平直切刀固定组成；所述挤压机构还包括圆盘(26)，所述圆盘(26)的底面中心垂直并固定连接竖直向下的转轴四(39)，所述滤水箱(4)的外侧壁定轴转动连接有转轴三(24)，所述转轴三(24)的两端分别通过锥齿轮组一(25)、锥齿轮组二(40)与转轴二(21)、转轴四(39)传动连接，所述圆盘(26)的上表面远离圆心的位置固定有凸杆(27)，所述凸杆(27)插接在开设于框架(34)上的条形槽内，并可在条形槽内滑动，所述框架(34)上垂直并固定连接拉杆(33)，所述拉杆(33)远离框架(34)的一端贯穿压缩筒(28)远离分割刀架(30)的一端端壁并与压缩柱(29)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人船用垃圾打捞预处理装置，其特征在于：所述刨削机构包括固定在压缩筒(28)靠近分割刀架(30)的一端外侧壁上的滑架(31)。
7.根据权利要求6所述的一种无人船用垃圾打捞预处理装置，其特征在于：所述滑架(31)竖直方向设置，且滑架(31)上滑动连接有滑板(32)，所述滑板(32)的中部固定有刨削板(38)。
8.根据权利要求7所述的一种无人船用垃圾打捞预处理装置，其特征在于：所述压缩筒(28)的外侧壁上部固定有导向套(36)，所述导向套(36)内滑动连接有顶杆(35)，所述顶杆(35)与拉杆(33)、压缩筒(28)的中心轴线相平行。
9.根据权利要求8所述的一种无人船用垃圾打捞预处理装置，其特征在于：所述顶杆(35)的一端与拉杆(33)固定连接，所述顶杆(35)的另一端通过连杆(37)与滑板(32)的上端铰接。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种无人船用垃圾打捞预处理装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：通过滤水机构对带式输送机(2)打捞的垃圾进行除水处理；
步骤二：滤水机构对垃圾进行除水后并输送至压缩机构中，并且滤水机构驱动压缩机构对除水后的垃圾进行压缩并初步碎化；
步骤三：通过压缩机构驱动刨削机构对初步碎化后的垃圾进一步碎化处理。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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| CN114146481B (zh) * | 2021-12-14 | 2023-08-22 | 郑州大学体育学院 | 一种景区湖面垃圾打捞装置 |
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