CN2732765Y - 电解导电棒抽棒机 - Google Patents
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Abstract
一种电解导电棒抽棒机，涉及一种有色冶金电解阴极板导电棒抽棒作业的机械设备，该设备包括输送工作台，抽棒机架，拍棒油缸、抽棒油缸、板压紧装置机架、压板、板压紧油缸、支座，机械手等部分。阴极板被输送至工作台上，压板压紧阴极板，由拍棒油缸推导电棒至手爪，并夹紧，抽棒油缸推动滑座带着机械手抽棒，完成抽棒作业。机械手采用卧式安装，夹紧牢靠。每8秒钟可抽棒一次，动作平衡，单根抽出的棒易堆垛和运输，自动化程度高，劳动强度低。适合于有色金属电解过程中阴极板导电棒的抽棒作业。
Description
一、技术领域：有色金属电解用机械设备。
二、背景技术：在电解过程中当阳极板上沉积的金属达到一定的重量时则需进行出槽作业，并进行洗涤、抽棒、堆垛等处理，公知的导电棒抽棒方式可分为单根抽棒和集中抽棒两种。我国江西贵溪冶炼厂于80年代从日本引进的电铅洗涤——集中抽棒——称量机组就是集中抽棒形式的代表，其工作原理是吊车从电解槽中吊出整槽电铅阴极板由受板输送机向前输送到洗涤机上，极板间距由105mm拉开至300mm以便喷淋装置对其进行喷淋洗涤，再由移载集中装置按每堆20块集中后一起送入抽棒装置，由推棒器和夹送辊配合动作，同时抽出二十根导电棒、二十块电铅则由倾转装置使之横倒，落在输出输送机上。由于采用了集中抽棒，当输送机链上集中了二十块带导电棒的极板时，通过移载小车带着这二十块极板移送到抽棒位置，在这个移动过程中极板易串动，为使成垛的极板被移载小车准确地送到抽棒位置上，需要设置规整装置，并使移载小车具有先快后慢的两段速度来实现，这就使 得设备结构复杂庞大，当二十根导电棒长短出现不同时，往往会导至导电棒抽棒困难、散乱，输出也困难。
三、发明内容：
本实用新型的目的的是提供一套适合于湿法冶金电解作业的导电棒抽棒处理设备，完成导电棒卧式夹紧，机械手快速抽棒，以及堆垛和运输工作。抽棒运用平衡可靠，生产效率高。
图1、2、3是本设计的组成结构图，包括输送工作台1，抽棒机架3，拍棒油缸4，抽棒油缸5，板压紧装置机架6，压板7，板压紧油缸8，支座9，机械手10，滑座11，导杆12，支承座13，机械手10又包括手爪10-1，铰轴一10-2，铰轴二10-3，支承块10-4，联接座10-5，机械手油缸10-6。输送工作台用地脚螺钉与基础固定，抽棒机架用螺栓与输送工作台联接，拍棒油缸固定在抽棒机架上，抽棒油缸通过耳轴与支座相铰接，板压紧装置机架用螺钉连接在抽棒机架上，压板用螺栓、球头与板压紧油缸相连，板压紧油缸固定在板压紧装置机架上，支座固定在抽棒机架上，机械手连接在滑座上，机械手通过滑座，在抽棒油缸的推动下沿导杆滑动，支承座固定在抽棒机架上，手爪通过铰轴一与支座相连接，同时又通过铰轴二与机械手油缸的活塞杆铰接，支承块固定在联接座上，机械手油缸通过支座与联接座连接。
电解阴极板由输送装置输送至工作台上，板压紧油缸动作，使压板压紧阴极板，拍棒油缸动作，推导电棒至手爪内，机械手油缸动作，手爪夹紧导电棒，抽棒油缸动作，推动滑座移动，滑座带着机械手抽棒，抽棒到位，机构手油缸动作，手爪松夹导电棒，抽棒完成。
与公知技术相比本设计的优点是：采用卧式安装、夹紧牢靠，机械手每8秒钟可抽棒一次，动作平衡，抽出的棒易堆垛和运输，自动化成度高，劳动强度低。
四、附图说明：图1是主视图，图中1是输送工作台，3是抽棒机架、4是拍棒油缸，5是抽棒油缸，6是板压紧装置机架，7是压板，8是板压紧油缸，9是支座，10是机械手，11是滑坐，12是导杆，13是支承座；图2是俯视图；图3是机械手10的放大图，图中10-1是爪手，10-2是铰轴一，10-3是铰轴二，10-4是支承块，10-5是联接座，10-6是机械手油缸。
Claims (1)
1、一种电解导电棒抽棒机，其特征是包括输送工作台(1)，抽棒机架(3)，拍棒油缸(4)，抽棒油缸(5)，板压紧装置机架(6)，压板(7)，板压紧油缸(8)，支座(9)，机械手(10)，滑座(11)，导杆(12)，支承座(13)，机械手(10)又包括手爪(10-1)，铰轴一(10-2)，铰轴二(10-3)，支承块(10-4)，联接座(10-5)，机械手油缸(10-6)，输送工作台用地脚螺钉与基础固定，抽棒机架用螺栓与输送工作台联接，拍棒油缸固定在抽棒机架上，抽棒油缸通过耳轴与支座相铰接，板压紧装置机架用螺钉连接在抽棒机架上，压板用螺栓、球头与板压紧油缸相连，板压紧油缸固定在板压紧装置机架上，支座固定在抽棒机架上，机械手连接在滑座上，机械手通过滑座，在抽棒油缸的推动下沿导杆滑动，支承座固定在抽棒机架上，手爪通过铰轴-与支座相连接，同时又通过铰轴二与机械手油缸的活塞杆铰接，支承块固定在联接座上，机械手油缸通过支座与联接座连接。
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| CN101871107A (zh) * | 2010-06-07 | 2010-10-27 | 昆明理工大学 | 铅电解阴极导电棒抽取装置 |
| CN102400185A (zh) * | 2011-12-19 | 2012-04-04 | 江西瑞林装备有限公司 | 电解板导电棒抽取装置 |
| CN110844537A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-28 | 金川集团股份有限公司 | 一种电解阴极铜抽棒翻转装置及其使用方法 |
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