CN2725430Y - 立体停车库叉梳式存取车装置 - Google Patents

Abstract

一种立体停车库叉梳式存取车装置主要由吊笼托架(1)、转盘(2)、叉梳(3)、电机(11、12)、丝杠(4、6)、钢丝绳组(14)、滑轮组(5)等组成，其特征在于吊笼托架(1)固定在吊笼上，吊笼托架(1)上焊有支座(9)，转盘(2)上焊有转轴(8)，转盘(2)通过转轴(8)安装在吊笼托架(1)的支座(9)中，叉梳(3)通过平移导轨幅(15)安装在转盘(2)上，电机(12)、丝杠(6)、齿轮(7)等构成旋转机构，电机(11)、丝杠(4)、钢丝绳组(14)、滑轮组(5)等构成平移机构。本实用新型集存取车、旋转调车头等功能于一体，结构简单，存取车辅助时间少，工作效率和可靠性高。

Description

立体停车库叉梳式存取车装置

所属技术领域

本实用新型涉及一种立体停车库存取车装置，属机械领域。

背景技术

目前，立体停车库存取车装置常采用的结构形式有两种：一种是交换托盘式，另一种是叉梳式。交换托盘式的传动结构常用链传动或摩擦轮传动，结构简单、工作可靠，但由于要求存取车装置上始终放有托盘，在取车时，首先要把托盘放在空车位上，然后再去取车，增加了辅助时间，特别是在连续取车时，辅助时间累积大；连续放车时，从第二次放车开始，也要先去取托盘，又增加了辅助时间；另外，交换托盘式立体停车库必须保留一个空车位，以备放托盘使用，因此，这种结构形式的存取车装置工作效率和利用率都较低。相比较而言，叉梳式存取车装置由于不设置托盘，辅助时间较短，工作效率和利用率较高。但目前在用的叉梳结构是分离对称式的，由车库提升机构带动其升降，汽车的存取依靠固定在各车位上的电动机通过链传动或摩擦轮传动，将叉梳式托盘移出到车库中间位置，由两个分离对称的叉梳将车辆放上或抬起取走，然后再将叉梳式托盘移回车位，汽车的调头是依靠安装在地基上的转盘实现的，由于在每个车位上都设置一套传动装置和托盘，因此，这种结构的存取车装置结构复杂、成本高，维修点多且维修不方便，可靠性较差。

发明内容

为了克服现有立体停车库存取车装置的不足，本实用新型的目的是提供一种叉梳式存取车装置，其结构简单，集存取车、旋转调车头等功能于一体，存取车辅助时间少。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案：在吊笼托架上设置转盘，转盘上放置叉梳，由电机通过丝杠减速，带动齿条齿轮传动，实现转盘旋转调车头；由电机通过丝杠减速，拉动钢丝绳使叉梳移动，实现存取车。

本实用新型的有益效果是，减少了存取车的辅助时间，简化了车库结构，提高了工作效率和可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是立体停车库叉梳式存取车装置结构示意图的主视图。

图2是立体停车库叉梳式存取车装置结构示意图的俯视图。

1.吊笼托架  2.转盘  3.叉梳  4、6.丝杠  5.滑轮组  7.齿轮  8.转轴  9.支座  10、13.丝母座  11、12.电机  14.钢丝绳组  15.平移导轨幅

具体实施方式

一种立体停车库叉梳式存取车装置主要由吊笼托架1、转盘2、叉梳3、丝杠4、6、钢丝绳组14、滑轮组5、转轴8、支座9等组成。吊笼托架1固定在吊笼上，其中间处焊有支座9；转轴8上部通过钢板焊在转盘2上，并通过轴承安装在支座9中，转盘2可在吊笼托架1上旋转。转盘2、叉梳3上均焊有导轨，叉梳3可沿平移导轨幅15在转盘2上移动。由电机12、丝母座13、丝杠6、齿轮7等构成旋转机构，用来调转叉梳和车头。电机12、丝母座13通过支架安装在吊笼托架1上，电机12输出轴、丝母座13上均装有皮带轮，由三角带连接，通过带传动将动力传到丝杠6上，驱动丝杠6移动，丝杠6由两部分组成，一部分是丝杠，另一部分是齿条，齿条部分与装在转轴8上的齿轮7构成齿轮幅，丝杠6上的齿条通过齿轮传动，带动转轴8旋转，从而带动转盘2旋转。由电机11、丝母座10、丝杠4、钢丝绳组14、滑轮组5等构成平移机构，用来移动叉梳和车辆。电机11、丝母座10通过支架安装在转盘2上，电机11输出轴、丝母座10上均装有皮带轮，由三角带连接，通过带传动将动力传到丝杠4上，驱动丝杠4移动，丝杠4的两端均装有滑轮，与装在转盘2、叉梳3上的滑轮构成滑轮组5，丝杠4拉动装在滑轮组5上的钢丝绳组14，带动叉梳3在转盘2上滑动。

存车时，汽车停在叉梳3上，当将汽车放在右边车位上时，车库提升系统提起吊笼，将汽车升到指定位置，按下按钮，使电机11工作，通过三角带，带动丝母旋转减速，驱动丝杠4移动，丝杠4右端通过滑轮组5拉动钢丝绳组14，带动叉梳3沿平移导轨幅15在转盘2上移动，将汽车移出，到位后，吊笼下降一定距离，将汽车放在叉梳式车位架上。然后，电机11反转，带动丝杠4向反方向移动，丝杠4左端通过滑轮组5拉动钢丝绳组14，收回叉梳3，到位后，吊笼下降地平面上，为下一次存取车做好准备。当将汽车放在左边车位上时，首先要调转车头，按下按钮，使电机12工作，通过三角带带动丝母旋转减速，带动丝杠6移动，丝杠6上的齿条驱动齿轮，通过转轴8带动转盘2旋转180°，从而实现车头调转；然后重复上述存车过程，即可把汽车放在左边车位上。

取车时，当取右边车位上的汽车时，车库提升系统提起吊笼，到指定位置，按下按钮，使电机11工作，通过三角带带动丝母旋转减速，驱动丝杠4移动，丝杠4右端通过滑轮组5拉动钢丝绳组14，带动叉梳3沿滑动导轨幅15从转盘2上移出，到位后，吊笼提起一定高度，将汽车提起在叉梳3上，然后，电机11反转，带动丝杠4向反方向移动，丝杠4左端通过滑轮组5拉动钢丝绳组14，收回叉梳3及其上的车辆，到位后，吊笼下降地平面上。然后重复上述调转车头过程，调转车头后，驾驶员进去，将车开走。当取左边车位上的汽车时，首先重复上述调转车头过程，将叉梳3旋转180°，然后，重复上述取车过程，将汽车下降地平面上，驾驶员进去，将车开走。

Claims (1)

1、一种立体停车库叉梳式存取车装置主要由吊笼托架(1)、转盘(2)、叉梳(3)、丝杠(4、6)、钢丝绳组(14)、滑轮组(5)、转轴(8)、支座(9)、电机(11、12)等组成，其特征在于吊笼托架(1)固定在吊笼上，吊笼托架(1)的中间位置焊有支座(9)，转轴(8)上部通过钢板焊在转盘(2)上，转轴(8)通过轴承安装在支座(9)中，转盘(2)、叉梳(3)上均焊有导轨，组成平移导轨幅(15)，叉梳(3)通过导轨装在转盘(2)上，电机(12)、丝母座(13)通过支架安装在吊笼托架(1)上，电机(12)的输出轴和丝母座(13)上均装有皮带轮，电机(12)、丝母座(13)上均装有皮带轮，由三角带连接，丝杠(6)由两部分组成，一部分是丝杠，另一部分是齿条，齿条部分与装在转轴(8)上的齿轮(7)构成齿轮传动幅，电机(11)、丝母座(10)通过支架安装在转盘(2)上，电机(11)输出轴和丝母座(10)上均装有皮带轮，由三角带连接，丝杠(4)的两端均装有滑轮，与装在转盘(2)、叉梳(3)上的滑轮构成滑轮组(5)，通过钢丝绳(14)将滑轮连接在一起，钢丝绳组(14)的两端固定在转盘(2)上。

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