CN2734908Y - 立体停车库液压叉梳式存取车装置 - Google Patents
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Abstract
一种立体停车库液压叉梳式存取车装置主要由吊笼托架(1)、转盘(2)、叉梳(3)、液压转向器(6)、油缸(4)、钢丝绳组(10)、滑轮组(5)等组成，其特征在于吊笼托架(1)固定在吊笼上，吊笼托架(1)上焊有支承座(8)，转盘(2)上焊有转轴(7)，转盘(2)通过转轴(7)安装在吊笼托架(1)的支承座(8)中，叉梳(3)通过平移导轨幅(9)安装在转盘(2)上，液压转向器(6)、转轴(7)等构成旋转机构，油缸(4)、钢丝绳组(10)、滑轮组(5)等构成平移机构。本实用新型集存取车、旋转调车头等功能于一体，结构简单，存取车辅助时间少，工作效率和可靠性高。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种立体停车库存取车装置，属机械领域。
背景技术
目前，立体停车库存取车装置常采用的结构形式有两种：一种是交换托盘式，另一种是叉梳式。交换托盘式的传动结构常用链传动或摩擦轮传动，结构简单、工作可靠，但由于要求存取车装置上始终放有托盘，在取车时，首先要把托盘放在空车位上，然后再去取车，增加了辅助时间，特别是在连续取车时，辅助时间累积大；连续放车时，从第二次放车开始，也要先去取托盘，又增加了辅助时间；另外，交换托盘式立体停车库必须保留一个空车位，以备放托盘使用，因此，这种结构形式的存取车装置工作效率和利用率都较低。相比较而言，叉梳式存取车装置由于不设置托盘，辅助时间较短，工作效率和利用率较高。但目前在用的叉梳结构是分离式的，由车库提升机构带动其升降，汽车的存取依靠固定在各车位上的电动机通过链传动或摩擦轮传动，将叉梳式托盘移出到车库中间位置，由两个分离对称的叉梳将车辆放上或抬起取走，然后再将叉梳式托盘移回车位，汽车的调头是依靠安装在地基上的转盘实现的，由于在每个车位上都设置-套传动装置和托盘，因此，这种结构的存取车装置结构复杂、成本高，维修点多且维修不方便，可靠性较差。
发明内容
为了克服现有立体停车库存取车装置的不足，本实用新型的目的是提供一种液压叉梳式存取车装置，其结构简单，集存取车、旋转调车头等功能于一体，存取车辅助时间少。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案：在吊笼托架上设置转盘，转盘上放置叉梳，由液压转向器带动转轴转动，实现转盘旋转调车头；由油缸通过滑轮组拉动钢丝绳使叉梳移动，实现存取车。
本实用新型的有益效果是，减少了存取车的辅助时间，简化了传动结构，提高了工作效率和可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是立体停车库液压叉梳式存取车装置结构示意图的主视图。
图2是立体停车库液压叉梳式存取车装置结构示意图的俯视图。
1.吊笼托架 2.转盘 3.叉梳 4.油缸 5.滑轮组 6.液压转向器 7.转轴 8.支承座 9.平移导轨幅 10.钢丝绳组 11.支架
具体实施方式
一种立体停车库液压叉梳式存取车装置主要由吊笼托架1、转盘2、叉梳3、油缸4、滑轮组5、液压转向器6、钢丝绳组10、转轴7等组成。吊笼托架1固定在吊笼上，其中间处焊有支承座8；转轴7上部通过钢板焊在转盘2上，并通过轴承安装在支承座8中，转盘2可在吊笼托架1上旋转。转盘2、叉梳3上均焊有导轨，叉梳3可沿平移导轨幅9在转盘2上移动。液压转向器6通过支架固定在吊笼托架1上，液压转向器6的输出轴与转轴7通过键联接，带动转盘2和其上的叉梳3旋转，用来调转车头。由油缸4、钢丝绳组10、滑轮组5等构成平移机构，用来移动叉梳和车辆，油缸4的活塞杆通过支架11固定在转盘2上，油缸4的缸筒两端均装有滑轮，与装在转盘2、叉梳3上的滑轮构成滑轮组5，通过钢丝绳组10将滑轮连接在一起，油缸4的缸筒在压力油的作用下，拉动钢丝绳带动叉梳3在转盘2上移动。
存车时，汽车停在叉梳3上，当将汽车放在右边车位上时，车库提升系统提起吊笼，将汽车升到指定位置，操纵按钮，电磁换向阀动作，使油缸4的缸筒向左移动，通过滑轮组5拉动钢丝绳组10，带动叉梳3沿平移导轨幅9在转盘2上移动，将汽车移出，到位后，吊笼下降一定距离，将汽车放在叉梳式车位架上。然后，操纵按钮，使电磁换向阀换向，油缸4的缸筒向右移动向，通过滑轮组5拉动钢丝绳组10，收回叉梳3，到位后，吊笼下降地平面上，为下一次存取车做好准备。当将汽车放在左边车位上时，首先要调转车头，操纵按钮，使电磁换向阀动作，液压转向器6工作，通过转轴7带动转盘2、叉梳3及汽车旋转180°，从而实现车头调转；然后重复上述存车过程，即可把汽车放在左边车位上。
取车时，当取右边车位上的汽车时，车库提升系统提起吊笼，到指定位置，操纵按钮，电磁换向阀动作，使油缸4的缸筒向左移动，通过滑轮组5拉动钢丝绳组10，带动叉梳3沿平移导轨幅9从转盘2上移出，到位后，吊笼提起一定高度，将汽车从叉梳式车位架上提起，放在叉梳3上，然后，操纵按钮，使电磁换向阀换向，油缸4的缸筒向右移动向，通过滑轮组5拉动钢丝绳组10，收回叉梳3和汽车，到位后，吊笼下降地平面上。然后重复上述调转车头过程，调转车头后，驾驶员进去，将车开走。当取左边车位上的汽车时，首先重复上述调转车头过程，将叉梳3旋转180°，然后，重复上述取车过程，将汽车下降地平面上，驾驶员进去，将车开走。
Claims (1)
1、一种立体停车库液压叉梳式存取车装置主要由吊笼托架(1)、转盘(2)、叉梳(3)、液压转向器(6)、油缸(4)、钢丝绳组(10)、滑轮组(5)、转轴(7)、支承座(8)等组成，其特征在于吊笼托架(1)固定在吊笼上，吊笼托架(1)的中间位置焊有支承座(8)，转轴(7)上部通过钢板焊在转盘(2)上，转轴(7)通过轴承安装在支承座(8)中，转盘(2)、叉梳(3)上均焊有导轨，组成平移导轨幅(9)，叉梳(3)通过导轨装在转盘(2)上，液压转向器(6)通过支架固定在吊笼托架(1)上，液压转向器(6)的输出轴与转轴(7)通过键联接，油缸(4)的活塞杆通过支架(11)固定在转盘(2)上，油缸(4)的缸筒两端均装有滑轮，与装在转盘(2)、叉梳(3)上的滑轮构成滑轮组(5)，通过钢丝绳组(10)将滑轮连接在一起。
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| CN 200420040923 CN2734908Y (zh) | 2004-05-28 | 2004-05-28 | 立体停车库液压叉梳式存取车装置 |
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| CN 200420040923 CN2734908Y (zh) | 2004-05-28 | 2004-05-28 | 立体停车库液压叉梳式存取车装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100529310C (zh) * | 2007-11-26 | 2009-08-19 | 韩立芳 | 叉梳式立体车库汽车搬运器 |
| CN103790413A (zh) * | 2014-03-01 | 2014-05-14 | 梁晓军 | 一种气动平移式泊车装置 |
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2004
- 2004-05-28 CN CN 200420040923 patent/CN2734908Y/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN100529310C (zh) * | 2007-11-26 | 2009-08-19 | 韩立芳 | 叉梳式立体车库汽车搬运器 |
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