CN2699472Y - 一种引线框架排片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种引线框架排片装置,包括支撑板[2]、无杆气缸[19]、推杆[18]和导轨[3],导轨上设有前后两个滑台[16、11];前滑台[16]与气缸滑块[7]固连,推杆[18]固定在后滑台[11]上。前后滑台之间通过由挡板[15]、牵引杆[13]和牵引力调节机构组成的过载保护装置相连。牵引力调节机构由弹簧[9]和调节螺栓[10]组成。当推杆前进所遇阻力过大时,过载保护装置分离,使得推杆停止前进可保护引线框架免受损坏。
Description
所属技术领域 本实用新型涉及集成电路自动封装系统中用于自动排片过程中将料盒内的引线框架自动推出的排片装置。
背景技术 目前,集成电路自动封装系统中用于将料盒内引线框架推出的引线框架排片装置由支撑板、无杆气缸和推杆组成,无杆气缸固定在支撑板下方并与气控回路连接,支撑板上方固定有推杆导轨,导轨上设有与之配合的滑台,滑台通过连接板与无杆气缸的滑块固连,推杆固定在滑台上,气缸滑块前行,通过滑台带动推杆前行将料盒内的引线框架推出排片。滑台后端设有缓冲机构,以减轻滑块后移时滑台对导轨后端的定位块的撞击。由于在排片过程中会出现引线框架变形、放斜等其它因素引起引线框架卡死或滑行阻力过大,推杆强行推进就容易损坏引线框架上面的半导体器件。
为了解决这个问题,通常的办法是根据引线框架滑行所需的动力来设计气缸以限定推杆的最大推力,以防止损坏引线框架上面的半导体器件。但是,由于推杆推力不能调节,不能适应不同规格的引线框架的需要,实用性差。另一种解决办法是在气缸与推杆之间用弹簧连接,当推杆推力过大时起缓冲作用,同样由于弹簧的弹力不能调节,实用性差,不能从根本上解决问题。
发明内容 本实用新型所要解决的是上述推杆推进排片时易损坏引线框架上的半导体器件的问题。
本实用新型一种引线框架排片装置,包括支撑板、无杆气缸和推杆,无杆气缸固定在支撑板下方并与气控回路连接,支撑板上方固定有推杆导轨,导轨上设有前后两个滑台;前滑台气缸滑块固连,推杆固定在后滑台上,前后滑台通过过载保护装置相连。前滑台通过过载保护装置带动后滑台及推杆前进,当推杆前进所遇阻力过大超过设定的过载值时,过载保护装置分离,使得推杆停止前进可保护引线框架免受损坏。
上述过载保护装置由挡板、牵引杆和牵引力调节机构组成,挡板固定在后滑台上,牵引杆由牵引力调节机构固定在前滑台上,牵引杆上设有凸块并位于挡板的后端,凸块上有与挡板配合的斜面。前滑台通过牵引杆上的凸块牵引挡板带动后滑台前进,过载值通过牵引力调节机构设置,当推杆前进所遇阻力过大超过牵引力调节机构设置的张紧力时,挡板将凸块推开,使得前后滑台分离。
由于本实用新型采用前后两个滑台通过过载保护装置连接,推杆的推力过载值可通过牵引力调节机构设置,调节方便,安全可靠,可适用不同规格品种的引线框架的需要;而且结构也很简单。
附图说明 图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式 由如图1和2所示,本实用新型一种引线框架排片装置,包括支撑板[2]、无杆气缸[19]和推杆[18],无杆气缸[19]固定在支撑板[2]下方并与气控回路[1]连接,支撑板上方固定有推杆导轨[3],导轨上设有前后两个滑台[16、11];前滑台[16]通过连接板[4]固定在支撑板[2]外侧的支架[5]上,支架[5]通过螺栓与气缸滑块[7]固连。推杆[18]固定在推杆座[17]上,推杆座[17]通过连接板[12]固定在后滑台[11]上。后滑台[11]后方的导轨上设有限位块[21]。前后滑台之间通过过载保护装置相连,该过载保护装置由挡板[15]、牵引杆[13]和牵引力调节机构组成,挡板[15]固定在后滑台[11]外侧;牵引杆[13]位于后滑台外侧的挡板[15]下方并与导轨[3]平行,后端通过转轴[8]固定在支架[5]上,前端固定有销轴[14],挡板[15]后端有滑轮[6],滑轮[6]由销轴[14]固定在牵引杆[13]上方,滑轮凸起至挡板的后端的宽度小于滑轮的半径,使得挡板侧壁与滑轮表面形成斜面配合。牵引杆[13]后端外侧的水平位置上有一个与牵引杆垂直并连成本体的压杆[22],所述牵引力调节机构由弹簧[9]和调节螺栓[10]组成,调节螺栓[10]由螺母固定在支架[5]后端,弹簧[9]位于调节螺栓[10]和压杆[22]之间,压杆[22]前端设有定位销[23],通过调节螺栓调节弹簧对压杆的压力即可调节滑轮施加在挡板上的扭矩。当气缸滑块[7]沿箭头方向向前移动,通过支架[5]及连接板[4]带动前滑台[16]前移,滑轮[6]通过挡板[15]推动后滑台[11]前移,由后滑台带动推杆[18]前移排片;当推杆所遇阻力过大超过滑轮施加在挡板上的扭矩时,挡板通过滑轮推动牵引杆[13]向外转动,同时滑轮[6]在支架的牵引下继续前移从而滑过挡板[15],使前后滑台分离。调节弹簧的压力即滑轮施加在挡板上的扭矩,就可调节推杆的推力过载值。
为了保证挡板脱离滑轮停止推进时封装系统的后续动作也停止工作,推杆座[17]前进端下方的支撑板上还装有接近传感器[20]。当传感器在设定的工作周期内检测不到推杆座,即向控制系统发出信号使系统即时停止排片工作,从而有效地保证引线框架上的半导体器件不受损坏。
Claims (5)
1、一种引线框架排片装置,包括支撑板[2]、无杆气缸[19]和推杆[18],无杆气缸[19]固定在支撑板[2]下方并与气控回路[1]连接,支撑板上方固定有推杆导轨[3],其特征在于导轨[3]上设有前后两个滑台[16、11];前滑台[16]与气缸滑块[7]固连,推杆[18]固定在后滑台[11]上,前后滑台通过过载保护装置相连。
2、根据权利要求1所述的装置,其特征在于支撑板上装有推杆位置的检测装置[20]。
3、根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于所述过载保护装置由挡板[15]、牵引杆[13]和牵引力调节机构组成,挡板[15]固定在后滑台[11]上,牵引杆[13]由牵引力调节机构固定在前滑台[16]上,牵引杆上设有凸块并位于挡板[15]的后端,凸块与挡板以斜面配合。
4、根据权利要求3所述的装置,其特征在于所述牵引杆[13]上垂直固连一个压杆[22],所述牵引力调节机构由弹簧[9]和调节螺栓[10]组成,弹簧[9]由调节螺栓[10]固定在压杆[22]一侧并通过牵引杆[13]将凸块压在档板[15]后端。
5、根据权利要求4所述的装置,其特征在于所述凸块为滑轮[6],滑轮凸起至挡板的后端的宽度小于滑轮的半径。
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