CN2580391Y - 火工品装配用的自动上药装置 - Google Patents
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Abstract
一种火工品装配用的自动上药装置,包括转盘、药桶、伸缩气缸、导向支承座、导向杆、法兰盘、支承座、升降气缸、手腕、手爪、药斗、接药器、支承板、旋转体、无杆气缸、保护罩和气动控制装置,其特征在于,带旋转气缸的旋转体固定在无杆气缸上,无杆气缸用保护罩密封,支承板安装在旋转体上,伸缩气缸用支承座固定在支承板上,升降气缸与两个导向杆和伸缩气缸活塞杆连接固定,两个导向杆在导向支承座内滑动,导向支承座安装在支承板上,带旋转气缸的手腕设置在升降气缸上,装有夹紧气缸的手爪固定在手腕上,本实用新型具有下列优点:减轻工人劳动强度,安全可靠,实现无人操作,结构简单,易于实现火工品装配自动化。
Description
技术领域
本实用新型属于火工品自动装配技术领域,特别涉及一种火工品装配用自动上药装置。
背景技术
目前,国内火工品自动装配生产过程中,一般多采用人工进行小份上药,劳动条件差,危险性大,并且很难实现自动化要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决实际生产中存在的问题,提供一种可用于火工品自动装配生产线用的自动上药装置。
本实用新型包括转盘、药桶、伸缩气缸、导向支承座、导向杆、法兰盘、支承座、升降气缸、手腕、手爪、药斗、接药器、支承板、旋转体、无杆气缸、保护罩和气动控制装置。药桶均布在转盘上,带旋转气缸的旋转体固定在无杆气缸上,无杆气缸用保护罩密封,支承板安装在旋转体上,伸缩气缸用支承座固定在支承板上,升降气缸与两个导向杆和伸缩气缸活塞杆连接固定,两个导向杆在导向支承座内滑动,导向支承座安装在支承板上,在支承板的一端设有可拉动的接药器,带旋转气缸的手腕设置在升降气缸上,装有夹紧气缸的手爪固定在手腕上,由于采用了上述结构,本实用新型具有下列优点:
1、减轻工人劳动强度,安全可靠,实行无人操作;
2、结构简单,易于实现火工品装配自动化。
附图说明
附图为本实用新型的结构示意图。
图中:1转盘、2药桶、3隔离板、4伸缩气缸、5导向支承座、6导向杆、7法兰盘、8支承座、9升降气缸、10手腕、11手爪、12安全板、13药斗、14接药器、15支承板、16旋转体、17无杆气缸、18保护罩。
具体实施方式
如附图所示,一种自动上药装置包括转盘1、药桶2、隔离板3、伸缩气缸4、导向支承座5、导向杆6、法兰盘7、支承座8、升降气缸9、手腕10、手爪11、安全板12、药斗13、接药器14、支承板15、旋转体16、无杆气缸17、保护罩18。药桶2均布在转盘1上,带旋转气缸的旋转体16用螺钉固定在无杆气缸17上,无杆气缸17用保护罩1 8密封,带有接药器14的支承板15用螺栓安装在旋转体16上,导向支承座5和支承座8用螺钉固定在支承板15上,伸缩气缸4通过法兰盘7用螺钉与支承座8固定连接,伸缩气缸4的活塞杆和两个导向杆6与升降气缸9连接固定,装旋转气缸的手腕10用螺钉与升降气缸9连接固定,另一端用螺钉与装有夹紧气缸的手爪11固定连接,自动上药装置在隔离板3和安全板12中间工作,并都设有防护门,由气缸控制开闭,其上药过程是;无杆气缸17带动自动上药装置向左移动,隔离板3的防护门打开,伸缩缸4运动至药桶2位置,手腕10通过升降气缸9下降,装有夹紧气缸的手爪11夹紧药盒2,手腕10抬起并缩回,旋转体16回转180度,并向右移动至药斗13上方位置,手腕10旋转倒药,然后手腕10反转复位,伸缩气缸4退回,待命。
Claims (2)
1、一种自动上药装置包括转盘、药桶、伸缩气缸、导向支承座、导向杆、法兰盘、支承座、升降气缸、手腕、手爪、药斗、接药器、支承板、旋转体、无杆气缸、保护罩和气动控制装置,其特征在于带旋转气缸的旋转体固定在无杆气缸上,无杆气缸用保护罩密封,支承板安装在旋转体上,伸缩气缸用支承座固定在支承板上,升降气缸与两个导向杆和伸缩气缸活塞杆连接固定,两个导向杆在导向支承座内滑动,导向支承座安装在支承板上,带旋转气缸的手腕设置在升降气缸上,装有夹紧气缸的手爪固定在手腕上。
2、如权利要求1所述的自动上药装置,其特征在于所述的支承板带有可拉动的接药器。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102645135A (zh) * | 2012-04-18 | 2012-08-22 | 柳真 | 组合烟花柔性自动化生产系统 |
CN104588933A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-05-06 | 江苏振光电力设备制造有限公司 | 一种法兰装配机用调节机构 |
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2002
- 2002-11-22 CN CN 02281287 patent/CN2580391Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |