CN216229436U - 一种机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种机械手。其技术方案包括：底台，底台顶部固定连接有无盖柱箱体，无盖柱箱体内部安装有电机a，电机a输出轴固定连接有转轴；所述转轴顶端固定连接有与无盖柱箱体顶部转动连接的转盘a，转盘a的顶部固定连接有水平箱，水平箱内部安装有电机b，电机b输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆外围螺纹连接有两个螺纹套，两个螺纹套顶部均固定连接有连接杆，两个连接杆顶端共同固定连接有与水平箱顶部滑动连接的滑动板。本实用新型解决了现有简易机械手受限程度大，较全功能性的机械手往往存在整体结构臃肿，体积庞大的问题。

Description

一种机械手

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种机械手。

背景技术

机械手是最早出现的机械自动化机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是现有一些简易的机械手的工作范围仅限于面前一定角度的区域，受限程度较大；一些具备较全功能性的机械手往往存在整体结构臃肿，体积庞大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种机械手。

本实用新型的技术方案：一种机械手，包括底台，底台顶部固定连接有无盖柱箱体，无盖柱箱体内部安装有电机a，电机a输出轴固定连接有转轴；所述转轴顶端固定连接有与无盖柱箱体顶部转动连接的转盘a，转盘a的顶部固定连接有水平箱，水平箱内部安装有电机b，电机b输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆外围螺纹连接有两个螺纹套，两个螺纹套顶部均固定连接有连接杆，两个连接杆顶端共同固定连接有与水平箱顶部滑动连接的滑动板。

优选的，所述水平箱的底部固定连接有支撑杆，且支撑杆的底部和底台的顶部滑动连接。

优选的，所述底台的顶部开设有环形滑槽，所述支撑杆的底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在环形滑槽内。

优选的，所述滑动板的底部固定连接有C形固定板，所述C形固定板的底部内壁安装有液压杆，且液压杆的伸缩轴活动贯穿滑动板。

优选的，所述液压杆的的伸缩轴固定连接有载板，载板的顶部转动连接有转盘b，转盘b的顶部固定连接有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括固定在转盘b顶部的固定夹板，固定夹板的内侧固定连接有电动推杆，电动推杆的伸缩轴固定连接有与转盘b顶部滑动连接的滑动夹板，滑动夹板和固定夹板相互靠近的一侧均固定连接有夹块。

优选的，所述水平箱的顶部开设有矩形通孔，两个所述连接杆均贯穿矩形通孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

1：通过运行电机a可调节夹持机构的角度，通过运行电机b可调节夹持机构水平偏移距离，通过运行液压杆可调节夹持机构的高度，同时还可以通过转动转盘b来调节夹持机构的夹持角度；综上，本实用装置机械手使用灵活、可调节范围广，具有很强的实用性。

2：相比于传统具备较全功能性的机械手，本实用装置整体占地面积小，结构简单，便于一些小中型工厂、车间的安装和使用。

附图说明

图1给出本实用新型一种实施例的立体结构示意图；

图2为图1的正视结构剖切图。

附图标记：1、底台；2、无盖柱箱体；31、电机a；32、电机b；4、转轴；51、转盘a；52、转盘b；6、水平箱；7、支撑杆；8、螺纹杆；9、螺纹套；10、连接杆；11、滑动板；12、C形固定板；13、液压杆；14、载板；151、固定夹板；152、滑动夹板；16、电动推杆；17、夹块。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-2所示，本实用新型提出的一种机械手，包括底台1，底台1顶部固定连接有无盖柱箱体2，无盖柱箱体2内部安装有电机a31，电机a31输出轴固定连接有转轴4；转轴4顶端固定连接有与无盖柱箱体2顶部转动连接的转盘a51，转盘a51的顶部固定连接有水平箱6，水平箱6内部安装有电机b32，电机b32输出轴固定连接有螺纹杆8，螺纹杆8外围螺纹连接有两个螺纹套9，两个螺纹套9顶部均固定连接有连接杆10，两个连接杆10顶端共同固定连接有与水平箱6顶部滑动连接的滑动板11；首先可通过运行电机a31带动转轴4转动，从而带动转盘a51以及转盘a51顶部的构件整体转动，从而达到调节夹持机构角度的作用，通过运行电机b32带动螺纹杆8转动，在螺纹套9和连接杆10的连接作用下，从而带动滑动板11和夹持机构水平移动，从而达到调节夹持机构水平偏移距离的作用。

本实施中：水平箱6的底部固定连接有支撑杆7，且支撑杆7的底部和底台1的顶部通过滑块和环形滑槽滑动连接，支撑杆7是起着对水平箱6辅助支撑的作用，使得装置运行更加稳定；其中滑块和环形滑槽在实际应用中可替换为具有相同功能的滑动连接组件。

实施例二

如图2所示，本实用新型提出的一种机械手，相较于实施例一，本实施例还包括滑动板11的底部固定连接的C形固定板12，C形固定板12的底部内壁安装有液压杆13，且液压杆13的伸缩轴活动贯穿滑动板11；液压杆13的的伸缩轴固定连接有载板14，载板14的顶部转动连接有转盘b52，转盘b52的顶部固定连接有夹持机构；通过运行液压杆13可调节夹持机构的高度，通过转动转盘b52来调节夹持机构的夹持角度；综上，本实用装置机械手使用灵活、可调节范围广，具有很强的实用性。

本实施例中：夹持机构中夹块17最优采用防滑橡胶材质，使得夹持更加稳定，放置夹持零件脱落。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (7)

1.一种机械手，包括底台(1)，底台(1)顶部固定连接有无盖柱箱体(2)，无盖柱箱体(2)内部安装有电机a(31)，电机a(31)输出轴固定连接有转轴(4)；其特征在于：所述转轴(4)顶端固定连接有与无盖柱箱体(2)顶部转动连接的转盘a(51)，转盘a(51)的顶部固定连接有水平箱(6)，水平箱(6)内部安装有电机b(32)，电机b(32)输出轴固定连接有螺纹杆(8)，螺纹杆(8)外围螺纹连接有两个螺纹套(9)，两个螺纹套(9)顶部均固定连接有连接杆(10)，两个连接杆(10)顶端共同固定连接有与水平箱(6)顶部滑动连接的滑动板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述水平箱(6)的底部固定连接有支撑杆(7)，且支撑杆(7)的底部和底台(1)的顶部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述底台(1)的顶部开设有环形滑槽，所述支撑杆(7)的底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在环形滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述滑动板(11)的底部固定连接有C形固定板(12)，所述C形固定板(12)的底部内壁安装有液压杆(13)，且液压杆(13)的伸缩轴活动贯穿滑动板(11)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手，其特征在于，所述液压杆(13)的的伸缩轴固定连接有载板(14)，载板(14)的顶部转动连接有转盘b(52)，转盘b(52)的顶部固定连接有夹持机构。

6.根据权利要求5所述的一种机械手，其特征在于，所述夹持机构包括固定在转盘b(52)顶部的固定夹板(151)，固定夹板(151)的内侧固定连接有电动推杆(16)，电动推杆(16)的伸缩轴固定连接有与转盘b(52)顶部滑动连接的滑动夹板(152)，滑动夹板(152)和固定夹板(151)相互靠近的一侧均固定连接有夹块(17)。

7.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述水平箱(6)的顶部开设有矩形通孔，两个所述连接杆(10)均贯穿矩形通孔。

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