CN210065101U - 一种新型旋盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型旋盖机。采用的技术方案是：包括工作台Ⅰ、工作台Ⅱ、抓取机构、瓶子放置台、单片机、卡盘、压力传感器、电动液压杆、圆型凹槽Ⅰ、转向移动机构、电动机Ⅰ、轴、瓶盖放置台、圆形凹槽Ⅱ。本实用新型通过采用膨胀夹紧凹槽对瓶盖进行抓取，避免了由于用力过大损坏瓶盖，增加卡盘对瓶体进行定位，一方面扩大瓶体的使用范围，另一方面使瓶体与瓶盖更好地定位配合，防止瓶体在旋紧的过程中移位，不利于瓶盖的旋紧；同时具有结构简单、易于操作、成本低、提高工作效率等的优点。

Description

一种新型旋盖机

技术领域

本实用新型属于旋盖装置设备领域，涉及一种新型旋盖机。

背景技术

传统的旋盖机结构复杂、占用空间且不易于操作。一方面，由于旋紧力大容易损害瓶盖，增加生产成本；另一方面更换瓶体时，现有的旋盖机适用于不同瓶体的没有定位装置，有定位装置的适应性差，不能实现不同直径瓶体之间的自由切换。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种新型旋盖机，采用的技术方案是，包括工作台Ⅰ、工作台Ⅱ、抓取机构、瓶子放置台、单片机、卡盘、压力传感器、电动液压杆、圆型凹槽Ⅰ、转向移动机构、电动机Ⅰ、轴、瓶盖放置台、圆形凹槽Ⅱ，其中工作台Ⅰ中间开槽，瓶子放置台位于工作台Ⅰ上表面中心位置，单片机、卡盘、电动液压杆位于工作台Ⅰ内部，卡盘、电动液压杆位于工作台Ⅰ左右两侧，单片机位于卡盘下方，压力传感器设置于卡盘内壁中间，圆型凹槽Ⅰ位于瓶子放置台后面，电动机Ⅰ、轴位于工作台Ⅱ内部，瓶盖放置台位于工作台Ⅱ上表面中心位置，瓶盖放置台上开圆形凹槽Ⅱ；所述抓取机构包括电动机Ⅱ、联轴器、夹紧槽、微型气泵，其中电动机Ⅱ与联轴器、夹紧槽连接，微型气泵位于夹紧槽内部，微型气泵与单片机连接；所述转向移动机构包括机械手臂Ⅰ、机械手臂Ⅱ、电动机Ⅲ、滑道、限位块Ⅰ、限位块Ⅱ、轮盘、电动机Ⅳ，机械手臂Ⅰ与机械手臂Ⅱ垂直连接，机械手臂Ⅱ与轮盘连接，轮盘放置于圆型凹槽Ⅰ中，电动机Ⅲ、滑道位于机械手臂Ⅱ内部，限位块Ⅰ、限位块Ⅱ位于滑道内部，电动机Ⅳ位于工作台内部、圆型凹槽Ⅰ下方，电动机Ⅲ与机械手臂Ⅰ连接，电动机Ⅳ通过轮盘与机械手臂Ⅱ连接，电动机Ⅲ、电动机Ⅳ与单片机连接；所述夹紧槽内壁材质为橡皮材料。

本实用新型的工作原理：首先电动机Ⅳ1008通过轮盘1007带动机械手臂Ⅱ1002旋转至工作台Ⅱ2、瓶盖放置台13上方，电动机Ⅲ1003带动机械手臂Ⅰ1001向下移动抓取圆形凹槽Ⅱ14内瓶盖，夹紧槽303接触瓶盖后，微型气泵304动作，使夹紧槽303内壁充气膨胀，对瓶盖夹紧；同时手动将瓶体放置在瓶子放置台4上，电动液压杆8推动卡盘6移动至瓶体位置，对瓶体卡紧，压力传感器7监测卡盘6对瓶体夹紧力度，到达设定值时，电动液压杆停止动作；夹紧结束后，电动机Ⅲ1003带动机械手臂Ⅰ1001向上移动，同时电动机Ⅳ1008通过轮盘1007带动机械手臂Ⅱ1002旋转至工作台Ⅰ1并对准瓶子放置台4上方瓶体，电动机Ⅱ301带动夹紧槽303对瓶盖进行旋盖；最后旋盖结束后，单片机5控制各个工作原件进行复位。

本实用新型的有益效果：通过采用膨胀夹紧凹槽对瓶盖进行抓取，避免了由于用力过大损坏瓶盖，增加卡盘对瓶体进行定位，一方面扩大瓶体的使用范围，另一方面使瓶体与瓶盖更好地定位配合，防止瓶体在旋紧的过程中移位，不利于瓶盖的旋紧；同时具有结构简单、易于操作、成本低、提高工作效率等的优点。

附图说明

图1为本实用新型的工作台Ⅰ1结构图；

图2为本实用新型的工作台Ⅰ1俯视图；

图3为本实用新型的移动机构结构图；

图4为本实用新型的工作台Ⅱ2结构图；

图中：1-工作台Ⅰ、2-工作台Ⅱ、3-抓取机构、301-电动机Ⅱ、302-联轴器、303- 夹紧槽、304-微型气泵、4-瓶子放置台、5-单片机、6-卡盘、7-压力传感器、8-电动液压杆、9-圆型凹槽Ⅰ、10-转向移动机构、1001-机械手臂Ⅰ、1002-机械手臂Ⅱ、1003-电动机Ⅲ、1004-滑道、1005-限位块Ⅰ、1006-限位块Ⅱ、1007-轮盘、1008-电动机Ⅳ、11-电动机Ⅰ、12-轴、13-瓶盖放置台、14-圆形凹槽Ⅱ。

具体实施方式

实施例1

如图1～图4所示，本实用新型所述的一种新型旋盖机，包括工作台Ⅰ1、工作台Ⅱ2、抓取机构3、瓶子放置台4、单片机5、卡盘6、压力传感器7、电动液压杆8、圆型凹槽Ⅰ9、转向移动机构10、电动机Ⅰ11、轴12、瓶盖放置台13、圆形凹槽Ⅱ14，其中工作台Ⅰ1中间开槽，瓶子放置台4位于工作台Ⅰ1上表面中心位置，单片机5、卡盘6、电动液压杆8位于工作台Ⅰ1内部，卡盘6、电动液压杆8位于工作台Ⅰ1左右两侧，单片机5位于卡盘6下方，压力传感器7设置于卡盘6内壁中间，圆型凹槽Ⅰ9位于瓶子放置台4后面，电动机Ⅰ11、轴12位于工作台Ⅱ2内部，瓶盖放置台13位于工作台Ⅱ2上表面中心位置，瓶盖放置台13上开圆形凹槽Ⅱ14；所述抓取机构3包括电动机Ⅱ301、联轴器302、夹紧槽 303、微型气泵304，其中电动机Ⅱ301与联轴器302、夹紧槽303连接，微型气泵304位于夹紧槽303内部，微型气泵304与单片机5连接；所述转向移动机构10包括机械手臂Ⅰ 1001、机械手臂Ⅱ1002、电动机Ⅲ1003、滑道1004、限位块Ⅰ1005、限位块Ⅱ1006、轮盘 1007、电动机Ⅳ1008，机械手臂Ⅰ1001与机械手臂Ⅱ1002垂直连接，机械手臂Ⅱ1002与轮盘1007连接，轮盘1007放置于圆型凹槽Ⅰ9中，电动机Ⅲ1003、滑道1004位于机械手臂Ⅱ1002内部，限位块Ⅰ1005、限位块Ⅱ1006位于滑道1004内部，电动机Ⅳ1008位于工作台Ⅰ1内部、圆型凹槽Ⅰ9下方，电动机Ⅲ1003与机械手臂Ⅰ1001连接，电动机Ⅳ1008通过轮盘1007与机械手臂Ⅱ1002连接，电动机Ⅲ1003、电动机Ⅳ1008与单片机5连接；所述夹紧槽303内壁材质为橡皮材料。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种新型旋盖机，其特征在于：包括工作台Ⅰ(1)、工作台Ⅱ(2)、抓取机构(3)、瓶子放置台(4)、单片机(5)、卡盘(6)、压力传感器(7)、电动液压杆(8)、圆型凹槽Ⅰ(9)、转向移动机构(10)、电动机Ⅰ(11)、轴(12)、瓶盖放置台(13)、圆形凹槽Ⅱ(14)，其中工作台Ⅰ(1)中间开槽，瓶子放置台(4)位于工作台Ⅰ(1)上表面中心位置，单片机(5)、卡盘(6)、电动液压杆(8)位于工作台Ⅰ(1)内部，卡盘(6)、电动液压杆(8)位于工作台Ⅰ(1)左右两侧，单片机(5)位于卡盘(6)下方，压力传感器(7)设置于卡盘(6)内壁中间，圆型凹槽Ⅰ(9)位于瓶子放置台(4)后面，电动机Ⅰ(11)、轴(12)位于工作台Ⅱ(2)内部，瓶盖放置台(13)位于工作台Ⅱ(2)上表面中心位置，瓶盖放置台(13)上开圆形凹槽Ⅱ(14)。

2.根据权利要求1所述的一种新型旋盖机，其特征在于：所述抓取机构(3)包括电动机Ⅱ(301)、联轴器(302)、夹紧槽(303)、微型气泵(304)，其中电动机Ⅱ(301)与联轴器(302)、夹紧槽(303)连接，微型气泵(304)位于夹紧槽(303)内部，微型气泵(304)与单片机(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型旋盖机，其特征在于：所述转向移动机构(10)包括机械手臂Ⅰ(1001)、机械手臂Ⅱ(1002)、电动机Ⅲ(1003)、滑道(1004)、限位块Ⅰ(1005)、限位块Ⅱ(1006)、轮盘(1007)、电动机Ⅳ(1008)，机械手臂Ⅰ(1001)与机械手臂Ⅱ(1002)垂直连接，机械手臂Ⅱ(1002)与轮盘(1007)连接，轮盘(1007)放置于圆型凹槽Ⅰ(9)中，电动机Ⅲ(1003)、滑道(1004)位于机械手臂Ⅱ(1002)内部，限位块Ⅰ(1005)、限位块Ⅱ(1006)位于滑道(1004)内部，电动机Ⅳ(1008)位于工作台Ⅰ(1)内部、圆型凹槽Ⅰ(9)下方，电动机Ⅲ(1003)与机械手臂Ⅰ(1001)连接，电动机Ⅳ(1008)通过轮盘(1007)与机械手臂Ⅱ(1002)连接，电动机Ⅲ(1003)、电动机Ⅳ(1008)与单片机(5)连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型旋盖机，其特征在于：所述夹紧槽(303)内壁材质为橡皮材料。

Images