CN208825968U - 一种用于电气部件装配设备的夹料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种用于电气部件装配设备的夹料装置，包括支撑架以及与支撑架相连的夹取机构，所述支撑架上横向设置有固定板，所述固定板上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有与其适配滑动的滑动板，所述固定板端部设有用于驱动滑动板相对第一滑轨滑动的第一气缸，所述滑动板上竖直设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有与其适配滑动的滑动块，所述滑动板上方设有用于驱动滑动块相对第二滑轨滑动的第二气缸，所述滑动块上设有连接架，所述连接架底部设有转动块，所述连接架顶部设有驱动转动块相对连接架转动的电机。相比现有的用于电气部件装配设备的夹料装置，本实用新型结构简单、人工成本低、装配精度高、产品合格率高以及生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气部件装配设备领域，具体涉及一种用于电气部件装配设备的夹料装置。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
现有的电气部件都是通过人工进行装配等工序，人工装配精度低，废品率高，人力成本高且生产效率低，对一个企业来说这样生产及其不利。现有的用于其他机械的夹料装置，只有单一的功能(移动或转动)，从而不能适用于其他工位的需求，不能进行转换。
实用新型内容
基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种结构简单、人工成本低、装配精度高、产品合格率高以及生产效率高的用于电气部件装配设备的夹料装置。
针对以上问题，提供了如下技术方案：一种用于电气部件装配设备的夹料装置，包括支撑架以及与支撑架相连的夹取机构，所述支撑架上横向设置有固定板，所述固定板上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有与其适配滑动的滑动板，所述固定板端部设有用于驱动滑动板相对第一滑轨滑动的第一气缸，所述滑动板上竖直设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有与其适配滑动的滑动块，所述滑动板上方设有用于驱动滑动块相对第二滑轨滑动的第二气缸，所述滑动块上设有连接架，所述连接架底部设有转动块，所述连接架顶部设有驱动转动块相对连接架转动的电机，所述夹取机构可拆卸的安装于转动块底部。
上述结构中，通过第一气缸驱动滑动板带动夹取机构在第一滑轨上进行轴向位移；通过第二气缸驱动滑动块带动夹取机构在第二滑轨上进行径向位移；通过电机驱动转动块带动夹取机构转动，从而使得夹取机构具有轴向位移、径向位移以及转动的多种功能，能够适用于不同的工位，不同的工作需求，节约了工作成本以及提高了生产效率。
本实用新型进一步设置为，所述夹取机构包括设在转动块下方的第三气缸以及与第三气缸相连的夹爪。
采用上述结构，通过第三气缸驱动夹爪对工件的夹取，从而能够节省人力，提高生产效率。
本实用新型进一步设置为，所述第三气缸与夹爪相连的端面上设有与其适配的滑动槽。
采用上述结构，夹爪通过滑动槽进行位移，对工件进行夹取，从而提高了生产效率以及夹取的稳定性。
本实用新型进一步设置为，所述固定板相对第一气缸的一端设有限位柱，所述限位柱与固定板通过螺纹连接。
上述结构中，通过设置限位柱能够对活动板进行限位，避免气缸失控而导致活动板位移过头，撞击到固定板端部，从而增加了活动板滑动的稳定性以及安全性。通过限位柱与固定板螺纹连接，能够使得限位柱可调节，从而能够适用于不同的工位，不同的需求。
本实用新型进一步设置为，所述限位柱端面上设有“一字”槽。
上述结构中，通过设置“一字”槽能够便于使用者利用“一字”的螺丝刀对限位柱进行调节。
本实用新型进一步设置为，所述限位柱与滑动板相对的一端设有弹性块。
上述结构中，通过设置弹性块能够防止滑动板撞击到限位柱时产生硬性撞击，从而增加了限位柱的使用寿命，且增加了本实用新型的安全性。
本实用新型进一步设置为，所述连接架的侧壁上设有光电开关。
采用上述结构，能够通过光电开关检测电机轴是否旋转到位，从而能够增加夹具机构夹取工件的准确性以及将工件夹取到工作台上的精准性；还能够控制电机旋转的角度，从而适用于不同的工件。不同的工位以及不同的需求。
本实用新型进一步设置为，所述支撑架底部设有底板，所述底板上设有与支撑架相连的加强筋。
采用上述结构，能够增加本实用新型安装到工作台上时的稳定性，从而增加了本实用新型的安全性。通过设置加强筋能够增加固定板与支撑柱的连接强度，从而能够使得本实用新型能够夹取质量较大的工件，以满足不同工位的不同需求。
本实用新型的有益效果：相比现有的用于电气部件装配设备的夹料装置，本实用新型结构简单、人工成本低、装配精度高、产品合格率高以及生产效率高。通过第一气缸驱动滑动板带动夹取机构在第一滑轨上进行轴向位移；通过第二气缸驱动滑动块带动夹取机构在第二滑轨上进行径向位移；通过电机驱动转动块带动夹取机构转动，从而使得夹取机构具有轴向位移、径向位移以及转动的多种功能，能够适用于不同的工位，不同的工作需求，节约了工作成本以及提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标号含义：1-支撑架；2-夹取机构；21-第三气缸；211-滑动槽；22- 夹爪；3-固定板；31-第一滑轨；32-第一气缸；4-滑动板；41-第二滑轨；42- 第二气缸；5-滑动块；6-连接架；61-转动块；62-电机；7-限位柱；71-一字槽； 72-弹性块；8-光电开关；9-底板；91-加强筋。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示的一种用于电气部件装配设备的夹料装置，包括支撑架1以及与支撑架1相连的夹取机构2，所述支撑架1上横向设置有固定板3，所述固定板3上设有第一滑轨31，所述第一滑轨31上设有与其适配滑动的滑动板4，所述固定板3端部设有用于驱动滑动板4相对第一滑轨31滑动的第一气缸32，所述滑动板4上竖直设有第二滑轨41，所述第二滑轨41上设有与其适配滑动的滑动块5，所述滑动板4上方设有用于驱动滑动块5相对第二滑轨41滑动的第二气缸42，所述滑动块5上设有连接架6，所述连接架6底部设有转动块61，所述连接架6顶部设有驱动转动块61相对连接架6转动的电机62，所述夹取机构 2可拆卸的安装于转动块61底部。
上述结构中，通过第一气缸32驱动滑动板4带动夹取机构2在第一滑轨31 上进行轴向位移；通过第二气缸42驱动滑动块5带动夹取机构2在第二滑轨41 上进行径向位移；通过电机62驱动转动块61带动夹取机构2转动，从而使得夹取机构2具有轴向位移、径向位移以及转动的多种功能，能够适用于不同的工位，不同的工作需求，节约了工作成本以及提高了生产效率。
本实施例中，所述夹取机构2包括设在转动块61下方的第三气缸21以及与第三气缸21相连的夹爪22。
采用上述结构，通过第三气缸21驱动夹爪22对工件的夹取，从而能够节省人力，提高生产效率。
本实施例中，所述第三气缸21与夹爪22相连的端面上设有与其适配的滑动槽211。
采用上述结构，夹爪22通过滑动槽211进行位移，对工件进行夹取，从而提高了生产效率以及夹取的稳定性。
本实施例中，所述固定板3相对第一气缸32的一端设有限位柱7，所述限位柱7与固定板3通过螺纹连接。
上述结构中，通过设置限位柱7能够对活动板进行限位，避免气缸失控而导致活动板位移过头，撞击到固定板3端部，从而增加了活动板滑动的稳定性以及安全性。通过限位柱7与固定板3螺纹连接，能够使得限位柱7可调节，从而能够适用于不同的工位，不同的需求。
本实施例中，所述限位柱端面上设有”一字”槽71。
上述结构中，通过设置”一字”槽71能够便于使用者利用“一字”的螺丝刀对限位柱7进行调节。
本实施例中，所述限位柱7与滑动板4相对的一端设有弹性块72。
上述结构中，通过设置弹性块72能够防止滑动板4撞击到限位柱7时产生硬性撞击，从而增加了限位柱7的使用寿命，且增加了本实用新型的安全性。
本实施例中，所述连接架6的侧壁上设有光电开关8，所述电机62采用步进电机62。
采用上述结构，能够通过光电开关8检测步进电机62的电机62轴是否旋转到位，从而能够增加夹具机构夹取工件的准确性以及将工件夹取到工作台上的精准性；还能够控制步进电机62旋转的角度，从而适用于不同的工件。不同的工位以及不同的需求。
本实施例中，所述支撑架1底部设有底板9，所述底板9上设有与支撑架1 相连的加强筋91。
采用上述结构，能够增加本实用新型安装到工作台上时的稳定性，从而增加了本实用新型的安全性。通过设置加强筋91能够增加固定板3与支撑柱的连接强度，从而能够使得本实用新型能够夹取质量较大的工件，以满足不同工位的不同需求。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于电气部件装配设备的夹料装置，包括支撑架以及与支撑架相连的夹取机构，其特征在于：所述支撑架上横向设置有固定板，所述固定板上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有与其适配滑动的滑动板，所述固定板端部设有用于驱动滑动板相对第一滑轨滑动的第一气缸，所述滑动板上竖直设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有与其适配滑动的滑动块，所述滑动板上方设有用于驱动滑动块相对第二滑轨滑动的第二气缸，所述滑动块上设有连接架，所述连接架底部设有转动块，所述连接架顶部设有驱动转动块相对连接架转动的电机，所述夹取机构可拆卸的安装于转动块底部。
2.根据权利要求1所述的一种用于电气部件装配设备的夹料装置，其特征在于：所述夹取机构包括设在转动块下方的第三气缸以及与第三气缸相连的夹爪。
3.根据权利要求2所述的一种用于电气部件装配设备的夹料装置，其特征在于：所述第三气缸与夹爪相连的端面上设有与其适配的滑动槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于电气部件装配设备的夹料装置，其特征在于：所述固定板相对第一气缸的一端设有限位柱，所述限位柱与固定板通过螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于电气部件装配设备的夹料装置，其特征在于：所述限位柱端面上设有“一字”槽。
6.根据权利要求5所述的一种用于电气部件装配设备的夹料装置，其特征在于：所述限位柱与滑动板相对的一端设有弹性块。
7.根据权利要求1所述的一种用于电气部件装配设备的夹料装置，其特征在于：所述连接架的侧壁上设有光电开关。
8.根据权利要求1所述的一种用于电气部件装配设备的夹料装置，其特征在于：所述支撑架底部设有底板，所述底板上设有与支撑架相连的加强筋。
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| CN201821610883.8U CN208825968U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种用于电气部件装配设备的夹料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111993342A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-11-27 | 温州市贝佳福自动化技术有限公司 | 一种机械手辅助的电气配件装配机构 |
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2018
- 2018-09-30 CN CN201821610883.8U patent/CN208825968U/zh active Active
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| CN111993342A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-11-27 | 温州市贝佳福自动化技术有限公司 | 一种机械手辅助的电气配件装配机构 |
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