CN2443896Y - 腹式车辆紧急安全防滑制动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车辆主动保护系统,由地刹安装主架、主刹架、地刹架、地刹、冰刹、转换器组成,其特征在于:地刹安装主架安装在车辆纵梁上,其内置油箱、工具箱,其下方有主刹架、地刹架、地刹、冰刹、地刹推杆,主刹架内有电磁推杆、复位推杆、滑块,地刹内有螺杆滑块、螺杆、刹齿滑块、刹齿槽。本实用新型可在任何路面实现紧急安全制动,制动阻力大,刹车距离短,并可保护油箱,适用于各类车辆,特别是大中型客货车。

Description

腹式车辆紧急安全防滑制动系统

本实用新型涉及一种车辆主动保护装置，具体说是一种车辆紧急安全防滑制动系统。

刹车制动装置，是车辆安全运行的保证，随着汽车制造技术的不断进步，车辆的行驶速度也在不断的提高，但是在车辆高速行驶中，特别是在高速公路，冰雪雨水路面、沙石路面、坡路中行驶时，遇紧急情况制动往往制动距离过长刹车失效，造成事故，专利号00207813.9的车辆紧急安全防滑制动系统，已解决了上述问题，但其主要适用于中小型车辆及底盘较低的车辆，很难应用在底盘较高的大中型客车及重载汽车。

本实用新型的目的是提供一种腹式车辆紧急安全防滑制动装置，不仅适用于大中型重载客货车，同时也适用于小型客货车辆，使车辆在任何路面条件下紧急刹车均能迅速防滑制动，缩短刹车距离，更有效地保障人员和车辆的安全。

本实用新型的目的是由以下的技术方案实现的。

本实用新型由：地刹踏板、地刹安装架、主刹架、地刹架、地刹、冰刹、推杆电磁铁、推杆、滑块、联动杆、地刹推杆、转换器、拉杆卡键及复位螺杆、复位电机组成。

本实用新型的优点是制动负载大，产生的阻力大，刹车距离短，可在任何路面实施紧急防滑制动，地刹冰刹可转换不占车内空间，可保护油箱，安装简单使用可靠，成本低，广泛适用于各类车辆，特别是载客最多的大中型客车。

图1为本实用新型的应用示意图。

图1-1为图1的背视图。

图1-2为图1-1的仰视图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图2-1为主刹架的俯视结构示意图。

图2-2、图2-3为电磁推杆的工作示意图。

图2-4、图2-5为储能弹簧的工作示意图。

图3为本实用新型的安装示意图。

图3-1为图3中踏板拉杆部分示意图。

图4为图3中转换器的俯视结构示意图。

图4-1为图4的工作示意图。

图5为本实用新型中地刹控制部分电路示意图。

图6为本实用新型中转换器控制部分的电路示意图。

图7为本实用新型中复位推杆控制部分的电路示意图。

图8为本实用新型中地刹架的结构示意图。

图8-1为图8的A-A剖视图。

图9为本实用新型中地刹部分的仰视结构示意图。

图9-1为本实用新型中地刹部分的侧视图。

图10为本实用新型冰刹部分的结构示意图。

图10-1为图10的仰视图。

图11为本实用新型中地冰二用刹的结构示意图。

图11-1为图11的A-A剖视图。

图12为本实用新型中地冰二用刹的电路示意图。

图13为本实用新型中油箱、防撞杆的位置示意图。

图中所示：

1．地刹传动杆2．冰刹拉杆3．冰刹传动杆4．地刹拉杆5．助力弹簧6．主刹架7．止回卡键8．推杆孔9．推杆电磁铁10．复位卡键槽11．复位卡键12．复位拉簧13．支架14．防转块15．螺杆套16．伞齿轮17．复位电机18．地刹架19．地刹20．主刹架轴耳21．地刹架轴耳22．联动杆23．地刹推杆24．滑块臂25．滑块26．滑块槽27．推杆28．刹块安装钢网29．橡胶刹块30．导流槽31．斜滑槽32．冰刹架33．冰刹34．钉状刹齿35．条状斜刹齿36．平刹齿37．后触点倒相开关38．前触点倒相开关39．推杆永磁环40．定子电磁铁41．复位螺杆42．螺杆台阶环43．安装座44．传动伞齿轮45．止回卡键槽46．储能弹簧47．传动轴48．地刹安装主架49．纵梁50．横梁51．地刹踏板52．主拉杆53．主拉杆钩54．转换器55．地刹拉杆钩56．传动杆安装孔57．齿条推杆槽58．摆杆59、69．拔圈60．推指61．螺杆62．齿条推杆63．电机64．前触点开关65．后触点开关66．摆杆轴销67．触指68．地刹触点开关70．拔指71．连接拉杆环72．复位弹簧73．拉杆环钩槽74．冰刹拉杆钩75．电瓶76．指示灯77．双向倒相开关78、79．发光二极管指示器80．双向倒相开关81、82发光二极管指示器83．复位挡块84．槽85．复位弹簧86．缓冲橡胶87．滚珠88．刹尖89．橡胶刹块压边90．螺丝91．人字刹块92．滑槽93、101．螺杆座94．传动伞齿轮95．螺杆96．前触点开关97．刹齿滑块98．螺杆滑块99．滑槽100．后触点开关102．伞齿轮103．电机104．耙状刹齿105．刹齿槽106．平刹齿107．滑块内螺纹108．双向倒相开关109、110．指示灯111．油箱112．工具箱113防撞杆

以下通过实例，结合附图，对本实有新型作进一步的描述。

实施例1：

参见图(1、2、3)，地刹安装主架48焊接在车辆纵梁49上，主刹架6与地刹安装主架48通过螺丝固定，推杆电磁铁9位于主刹架6内，其内有径向充磁的推杆永磁环39、定子电磁铁40、推杆27，推杆27通过滑块25、滑块臂24与地刹推杆23相连，地刹推杆23另一端通过刹架轴耳21与地刹架18相连，联动杆22一端通过地刹架轴耳21与地刹架18相连，另一端通过主刹架轴耳20与主刹架6相连；滑块25上有复位卡键槽10止回卡键槽45，二个左右键槽，其齿形相反，分别作用于止回卡键7和复位卡键11，止回卡键7有助力弹簧5，复位电机17通过伞齿轮16、传动伞齿轮44作用于复位螺杆41、螺杆套15，复位螺杆41上螺杆台阶环42通过安装座43可转动地安装在主刹架6上，螺杆套15通过螺杆套防转块14的行程作用，压动前后触点倒相开关38、37；地刹踏板51通过主拉杆52、主拉杆钩53、转换器54、地刹拉杆钩55、地刹传动杆1、地刹拉杆4与止回卡键7和复位卡键11相连。

参见图4，转换器54内有电机63，螺杆61与齿条推杆62相连，齿条推杆62位于齿条推杆槽57内，槽二端有前后触点开关64、65，齿条推杆62上推指60联动摆杆58上的拔圈59，摆杆58通过轴销66安装在转换器54内，其另一端拔圈69通过拔指70联动连接拉杆环71，拉杆环一端与主拉杆钩53相连，另一端位于地刹拉杆钩55中的拉杆环钩槽73内，主拉杆钩53上有触指67，通过其行程压动地刹触点开关68。

参见图5，定子电磁铁40通过触点开关68与电瓶75相接，指示灯76位于汽车仪表板上。

参见图6，电机63通过前后触点开关64、65，双向倒相开关77与电瓶75相连，双向倒相开关77和发光二极管指示器78、79分别安装在汽车仪表板上。

参见图7，复位电机17通过双向倒相开关80，前触点倒相开关38、后触点倒相开关37与电瓶75相连，双向倒相开关80与发光二极管指示器81、82分别安装在汽车仪表板上。

参见图(8、9)地刹架18内有槽84、复位弹簧85、斜滑槽31、缓冲橡胶86，地刹架18通过斜滑槽31与地刹19上滑槽92滑动相连，地刹19上有复位挡块83、滑槽92、橡胶刹块29，橡胶刹块29上有刹尖88、导流槽30、人字刹块91、橡胶刹块压边89，刹块安装钢网28通过橡胶刹块压边89用螺丝90将橡胶刹块29安装固定在地刹19上。

参见图10，冰刹架32通过斜滑槽31，滚珠87与冰刹33滑动相连，冰刹33上有槽84、复位弹簧85、缓冲橡胶86，冰刹33上有钉状刹齿34、条状斜刹齿35、平刹齿36。

实施例2：

参见图11，地刹架18通过斜滑槽31与地刹19滑动相连，地刹架18与地刹19之间有复位弹簧85、缓冲橡胶86，地刹19内有电机103，其上有伞齿轮102通过传动伞齿轮94螺杆95作用于螺杆滑块98中的内螺纹107，并通过滑槽99作用于刹齿滑块97，刹齿滑块97可在刹齿槽105内上下移动，其上有耙状刹齿104、平刹齿106，螺杆95通过螺杆座93、101可转动地安装在地刹19内，前后触点开关96、100位于地刹19内螺杆滑块98一侧，并通过螺杆滑块98的往复行程压动。

参见图12，电机103通过触点开关96、100，双向倒相开关108与电瓶75相连，指示灯109、110及双向倒相开关108安装在汽车仪表板上。

实施例3：

参见图13，地刹安装主架48内，分别装有油箱111、工具箱112，地刹安装主架48外框装有油箱防撞杆113。

应用中，见图(1、2、3、4、5、6、7、8、9、10)在车辆高速行驶遇紧急情况制动时，右脚在踩下刹车踏板的同时，左脚也迅速踩下地刹踏板51，通过主拉杆52、主拉杆钩53、转换器54、地刹拉杆钩55，再通过地刹传动杆1、地刹拉杆4同时拉起左右二侧主刹架6中的复位卡键11，拉下止回卡键7，与此同时转换器54中主拉杆钩53上的触指67压动并导通触点开关68，定子电磁铁40通电产生磁场(图2-2、2-3)，由于该磁场S极与永磁环39的S极相同，二者相互排斥，永磁环39S极与定子电磁铁40另一极N，极性相反，二者相互吸引，在双重磁场力的作用下，永磁环39迅速由定子电磁铁40的S极向N极运行，同时，推动推杆27、滑块25运行，并通过滑块臂24、地刹推杆23推动地刹架18快速向下运行，当地刹架18下行，地刹19中的橡胶刹块29迅速与地面接触并产生摩擦，该摩擦力迫使地刹19沿地刹架18中的斜滑槽31快速后移，由于止回卡键7与滑块25上止回卡键槽45的相互作用，滑块25被止回固定无法后退，使地刹架18也不能向上移动，在地刹19沿斜滑槽31后移的同时，地刹架18与地刹19的累计高度不断增加，地刹19与橡胶刹块29所承受车辆自重压力也在不断增加，在此惯性压力下，橡胶刹块29产生了极大的对地摩擦力，此阻力迫使车辆迅速制动。由于橡胶刹块29上的刹尖88、导流槽30、人字刹块91的缓冲、导流、排水作用，使车辆在砂石路面或雨水路面均可快速平稳的安全制动。

当车辆制动后，松开地刹踏板51，地刹触点开关68复位，断开定子电磁铁40电源，止回卡键7在复位拉簧12和助力弹簧5作用下向上拉起脱离止回卡键槽45，然后开启汽车仪表板上复位电机17的双向倒相开关80(见图7)，接通复位电机17电源，伞齿轮16带动传动伞齿轮44、复位螺杆41、螺杆套15，利用螺杆41和螺杆套15产生的推力，通过滑块25、滑块臂24、地刹推杆23，将地刹架18向上拉起复位，推杆27及推杆永磁环39也同时复位，复位卡键11卡入滑块25上的复位卡键槽10，滑块25止回，同时螺杆套15上的防转块14向前压动前触点倒相开关38，复位电机17电源被倒相，反向旋转，通过复位螺杆41带动螺杆套15复位，同时防转块14向后压动后触点倒相开关37，断开电源，电机停止工作。在上述过程的同时地刹19在复位弹簧85作用下复位。

图(2-4、2-5)利用储能弹簧46替代推杆电磁铁9，其工作过程和推杆电磁铁相同。

在车辆遇冰雪路面时，拔动仪表板上的双向倒相开关77，接通转换器54内电机63(见图4)，带动螺杆61推动齿条推杆62向后触点开关65运行，齿条推杆62上推指60推动拔圈59，通过摆杆58上的拔圈69带动拔指70，使连接拉杆环71由地刹拉杆钩55的钩槽73进入冰刹拉杆钩74的钩槽内，这时整个装置由地刹系统转换为冰刹系统，当车辆紧急制动时，迅速踏下地刹踏板51，主拉杆52通过转换器54接通触点开关68，并由冰刹拉杆钩74、冰刹传动杆3、冰刹拉杆2拉起冰刹部分的卡键，(其过程与地刹部分相同)，冰刹齿34、35、36在冰刹架32冰刹33的带动下迅速接触地面，并在车辆自重、惯性和斜滑槽31(见图10)的作用下，迅速插入冰面产生阻力，迫使车辆快速防滑制动。当冰刹33在较薄冰面上使用时，平刹齿36有助于保护路面。

实施例2：

参见图11，(地刹使用部分同实施例1)在使用冰刹时，开启仪表板上的双向倒相开关108，接通电机103电源，伞齿轮102通过传动伞齿轮94带动螺杆95，通过螺杆滑块98中内螺纹107使螺杆滑块98沿螺杆95向前触点开关96运行，并通过滑槽99带动刹齿滑块97沿刹齿槽105向下运行，当刹齿104、106运行出刹齿槽105时，螺杆滑块98压动前触点开关96切断电机103电源，螺杆滑块98及刹齿滑块97停止运行，冰刹进入工作状态(其使用方法同实施例1)。当不需冰刹时，反向开启仪表板上的双向倒相开关108，电机103、螺杆95倒转，螺杆滑块98向后触点开关100运行，由滑槽99带动刹齿滑块97向上运行，当刹齿104、106退回刹齿槽105时，螺杆滑块98压动后触点开关100，切断电机103电源，螺杆95停止转动，刹齿滑块97复位停止，地刹19重新恢复地刹功能。

实施例3：

参见图13，应用中油箱111安装在地刹安装主架48空间内，地刹安装主架48上后部空间安装工具箱112，油箱111外设油箱防撞杆113，对油箱侧面起保护作用。

Claims (7)

1、腹式车辆紧急安全防滑制动系统，由地刹安装主架(48)、主刹架(6)、地刹架(18)、冰刹架(32)、冰刹(33)、联动杆(22)、地刹推杆(23)、转换器(54)、地刹踏板(51)组成，其特征在于：地刹安装主架(48)安装在车辆纵梁(49)上，地刹安装主架(48)底部有主刹架(6)，并由主刹架(6)通过联动杆(22)、地刹推杆(23)与地刹架(18)、冰刹架(32)相连，地刹安装主架(48)前端有转换器(54)，主刹架(6)通过转换器(54)与地刹踏板(51)相连。

2、根据权利要求1所述的腹式车辆紧急安全防滑制动系统，其特征在于：所述的地刹安装主架(48)，其框架内有油箱(111)、工具箱(112)，外侧有油箱防撞杆(113)，前端有地刹传动杆(1)、冰刹传动杆(3)。

3、根据权利要求1所述的腹式车辆紧急安全防滑制动系统，其特征在于：所述的主刹架(6)内有定子电磁铁(40)、推杆永磁环(39)、储能弹簧(46)、滑块(25)、复位螺杆(41)、螺杆套(15)、防转块(14)、伞齿轮(16)、传动伞齿轮(44)、螺杆台阶环(42)、安装座(43)、复位电机(17)、推杆(27)、前后触点倒相开关(37)(38)，主刹架(6)上有助力弹簧(5)、止回卡键(7)、复位卡键(11)、支架(13)、复位拉簧(12)、冰刹拉杆(2)、地刹拉杆(4)，卡键(7)(11)分别通过冰刹拉杆(2)、地刹拉杆(4)与冰刹传动杆(3)和地刹传动杆(1)相连；滑块(25)通过推杆(27)与储能弹簧(46)、推杆永磁环(39)相连，定子电磁铁(40)固定在主刹架(6)内槽中，其内孔与推杆永磁环(39)滑动相连；滑块(25)上有复位卡键槽(10)、止回卡键槽(45)，滑块(25)二侧有滑块臂(24)，滑块(25)通过滑块臂(24)经主刹架(6)二侧滑块槽(26)与地刹推杆(23)相连；复位螺杆(41)前端有螺杆套(15)，二者通过螺纹连接，复位螺杆(41)通过尾端传动伞齿轮(44)与复位电机(17)上伞齿轮(16)相连，复位螺杆(41)通过螺杆台阶环(42)可转动地安装在主刹架(6)内的安装座(43)中；复位螺杆套(15)由于复位螺杆(41)产生的旋转压力而产生往复运动，其尾端防转块(14)也随之来回压动主刹架(6)内的前后触点倒相开关(37)(38)，复位螺杆套(15)由于复位螺杆(41)的旋转压力推动滑块(25)迫使推杆(27)上的推杆永磁环(39)复位及压缩推杆(27)上的储能弹簧(46)复位，同时，通过滑块(25)二侧滑块臂(24)拉动地刹推杆(23)，带动地刹架(18)复位；止回卡键(7)、复位卡键(11)分别与地刹拉杆(4)、冰刹拉杆(2)相连，并通过地刹拉杆(4)和冰刹拉杆(2)及传动杆(3)(1)、转换器(54)、主拉杆(52)与地刹踏板(51)相连，止动卡键(7)和复位卡键(11)分别作用于滑块(25)上的止回卡键槽(45)和复位卡键槽(10)，地刹拉杆(4)冰刹拉杆(2)另一端分别通过复位拉簧(12)安装在支架(13)上，卡键(7)(11)下方分别有助力弹簧(5)。

4、根据权利要求1所述的腹式车辆紧急安全防滑制动系统，其特征在于：所述的地刹架(18)上有地刹架轴耳(21)，其内有槽(84)、复位弹簧(85)，二侧有斜滑槽(31)，斜滑槽(31)中有缓冲橡胶(86)、滚珠(87)；地刹架轴耳(21)上有联动杆(22)、地刹推杆(23)，地刹架(18)通过地刹架轴耳(21)上的联动杆(22)和地刹推杆(23)分别与主刹架轴耳(20)和滑块臂(24)相连。

5、根据权利要求1所述的腹式车辆紧急安全防滑制动系统，其特征在于：所述的地刹(19)上有复位挡块(83)、滑槽(92)、橡胶刹块压边(89)、人字刹块(91)、刹尖(88)，人字刹块(91)通过橡胶刹块压边(89)安装固定在地刹(19)上，其上有带圆弧过渡的刹尖(88)，地刹(19)通过滑槽(92)活动安装在地刹架(18)斜滑槽(31)上；地刹(19)内有刹齿槽(105)、伞齿轮(102)、传动伞齿轮(94)、螺杆(95)、螺杆座(93)(101)、螺杆滑块(98)、前后触点开关(96)(100)、刹齿滑块(97)、电机(103)，刹齿滑块(97)位于刹齿槽(105)内，其上有耙状刹齿(104)、平刹齿(106)，刹齿滑块(97)通过滑槽(99)与螺杆滑块(98)滑动相连，螺杆滑块(98)通过滑块内螺纹(107)安装在螺杆(95)上，螺杆(95)上有传动伞齿轮(94)并通过其与电机(103)上的伞齿轮(102)相连，螺杆(95)通过螺杆座(93)(101)安装在地刹(19)中，螺杆滑块(98)通过螺杆(95)螺纹产生的旋转压力在螺杆(95)上往复运行，分别压动前后触点开关(96)(100)，同时螺杆滑块(98)利用其往复行程通过滑槽(99)的斜度关系带动刹齿滑块(97)在刹齿槽(105)中上下运行。

6、根据权利要求1所述的腹式车辆紧急安全防滑制动系统，其特征在于：所述的冰刹(33)上有钉状刹齿(34)、条状斜刹齿(35)、平刹齿(36)。

7、根据权利要求1所述的腹式车辆紧急安全防滑制动系统，其特征在于：所述的转换器(54)内有电机(63)、螺杆(61)、齿条推杆(62)、齿条推杆槽(57)、摆杆(58)、摆杆轴销(66)、拔圈(59)(69)、推指(60)、前后触点开关(64)(65)、触指(67)、地刹触点开关(68)、拔指(70)、连接拉杆环(71)、复位弹簧(72)、拉杆环钩槽(73)、地刹拉杆钩(55)、冰刹拉杆钩(74)、主拉杆钩(53)，主拉杆钩(53)前端通过主拉杆(52)与地刹踏板(51)相连，另一端通过连接拉杆环(71)与地刹拉杆钩(55)、冰刹拉杆钩(74)中拉杆环钩槽(73)相连，连接拉杆环(71)上有拔指(70)；地刹拉杆钩(55)与冰刹拉杆钩(74)前端分别有复位弹簧(72)，二者尾端分别通过冰刹拉杆(2)、地刹拉杆(4)与冰刹传动杆(3)、地刹传动杆(1)相连；电机(63)上螺杆(61)与齿条推杆(62)相连，齿条推杆(62)位于齿条推杆槽(57)中，其上有推指(60)，齿条推杆槽(57)二端分别有前后触点开关(64)(65)，齿条推杆(62)在螺杆(61)的作用下往复于齿条推杆槽(57)中，并分别压动前后触点开关(64)(65)；摆杆(58)通过摆杆轴销(66)安装在转换器(54)中，其二端分别有拔圈(59)(69)，推指(60)、拔指(70)分别位于拔圈(59)和(69)中；主拉杆钩(53)通过其上触指(67)作用于地刹触点开关(68)。

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