CN2324033Y - 一种两轮摩托车动态平衡支撑装置 - Google Patents

一种两轮摩托车动态平衡支撑装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2324033Y
CN2324033Y CN97212564U CN97212564U CN2324033Y CN 2324033 Y CN2324033 Y CN 2324033Y CN 97212564 U CN97212564 U CN 97212564U CN 97212564 U CN97212564 U CN 97212564U CN 2324033 Y CN2324033 Y CN 2324033Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
support wheel
valve
epicoele
oil cylinder
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN97212564U
Other languages
English (en)
Inventor
邬大勋
邬岚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN97212564U priority Critical patent/CN2324033Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2324033Y publication Critical patent/CN2324033Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H1/00—Supports or stands forming part of or attached to cycles
    • B62H1/02—Articulated stands, e.g. in the shape of hinged arms
    • B62H1/04—Substantially U-shaped stands for embracing the rear wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/08—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips foot actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2202/00—Motorised scooters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种带动态平衡功能的两轮摩托车支撑装置。在两轮摩托车中部两侧装备可起落的支撑轮,支撑轮杆部制作成液压油缸结构,摩托车正常行驶时支撑轮收起,油缸使支撑轮杆部轴向尺寸缩短;摩托车慢行时支撑轮落下接近地面,摩托车仍用前后轮行驶,需要时操纵开关、或由车体倾斜侧的支撑轮接触地面来启动动态平衡支撑车体的功能工作。本装置可提高驾驶两轮摩托车的舒适性和安全性,为装备封闭式座仓提供了条件。

Description

一种两轮摩托车动态平衡支撑装置
本实用新型涉及一种两轮摩托车，特别是安装有带动态平衡功能的支撑装置的两轮摩托车。
中国发明和实用新型专利说明书95115755.8和95223153.0公开了一种“带动态平衡功能的两轮摩托车支撑装置”，其主要技术特征是在两轮摩托车中部两侧装备可起落的支撑轮，慢行或停驶时落下接触地面支撑车体，正常行驶时抬起，支撑轮杆部制作成压力缸结构，压力缸介质入口阀门靠支撑轮承受的车体重量打开或关闭，介质出口阀门的控制端连接在另一侧支撑轮杆部压力缸上，由压力缸介质压力控制开启和关闭。从摩托车曲轴或传动轴引出动力，驱动液压或气动系统工作，使得两轮摩托车在慢行或停驶发生倾斜时，能被杆部伸长的支撑轮恢复到平衡直立状态。但是，在两轮摩托车通过人群稠密处或路口时，落下支撑轮过早，会给两轮摩托车行驶增加阻力，并带来一些操作麻烦；落下过迟，又可能因车速继续降低，遇突然情况发生急刹车时，支撑轮来不及完全落地支撑车体，易造成翻车。
本实用新型的目的在于设计一种动态平衡支撑装置，支撑轮在抬起位置时支撑轮杆部油缸缩短，落下初始位置时，支撑轮保持接近地面，两轮摩托车仍可只用前后轮着地行驶，当再进行操作或因摩托车倾斜有一侧支撑轮接触地面时，两只支撑轮才都落下接触地面，启动该装置的动态平衡功能开始工作。本实用新型可提高驾驶装有带动态平衡支撑装置的两轮摩托车的舒适性和安全性，同时为两轮摩托车装备封闭式座仓提供了更好的条件。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
在两轮摩托车中部两侧安装可起落的支撑轮，在摩托车起步、慢行和停驶时支撑轮落下支撑车体，正常行驶时，支撑轮收起。支撑轮的起落通过液压系统的起落油缸动作实现。液压系统的动力可以从摩托车曲轴或传动轴引出。支撑轮的杆部制作成液压油缸结构，依赖油缸的伸缩，将慢行或停驶时发生倾斜的两轮摩托车恢复到平衡直立状态。在油缸上腔的进油管路上装有常闭式二位二通阀，此阀依赖支撑轮承受的车体重量打开或关闭。在油缸上腔的出油管路上装有常闭式二位二通阀，此阀随同另一侧油缸上腔的进油管路上的二通阀打开或关闭。其特征在于：杆部油缸的上下腔与一只二位五通阀连接，此阀在支撑轮离地抬起时是油缸下腔进油，上腔与油箱连通，在支撑轮落地位置是下腔与油箱连通，上腔与油箱油路断开，每侧油缸的上腔分别与一只单向阀的出油口连接，单向阀的进油口通过一只常通式二位二通阀与油箱连接。当二通阀处于连通状态时，油箱油液可因支撑轮重力作用流入油缸的上腔，从而保证支撑轮能够始终接触地面。
本实用新型给两轮摩托车的带动态平衡功能的支撑装置增加了支撑轮落下时，先保持接近地面，需要时再着地的性能，使驾驶装有该装置的两轮摩托车更加舒适和安全，并可促进带封闭式座仓的新一代两轮摩托车的研制开发，因此具有积极的效果。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述：
图1：一种带动态平衡支撑装置的两轮摩托车外观图。
图2：液压系统原理图。
图3：支撑轮杆部与车体联接结构图。
图4：电磁阀9、10电磁铁线圈开关电路原理图。
如图1所示，在两轮摩托车1的中部两侧安装可起落的支撑轮2，起落油缸3在两轮摩托车1起步、慢行或停驶时，将支撑轮2落下支撑车体，在摩托车1正常行驶时，将支撑轮2收起。
如图1、2、3、4所示，从摩托车1的曲轴或传动轴引出动力，可通过专用的摩擦片式电磁离合器与齿轮泵7联接，驾驶员操纵脚踏板22或手把开关23，将电磁离合器的电磁铁线圈电路接通，离合器结合，带动齿轮泵7工作，与此同时，按压开关K，电磁阀9、10电磁铁通电吸合，并将电磁换向阀6转换到使起落油缸3的活塞杆14外伸，推动支撑轮2落下。由于杆部油缸4左和4右的上腔与进出油管路上连接的常闭式控制阀8左和8右是关闭的，经单向阀12、常通式二位二通电磁阀10与油箱11连接的油路也是关闭的，使油缸4左和4右的上腔内的油液不能进出，而油缸4左和4右的下腔经电磁阀9与压力油路连通，上腔与油箱连通，所以活塞杆5左和5右回缩后保持静止不动，其下端安装的支撑轮2接近地面，却保持离地面一定高度的位置不变。这时，如果车体不发生倾斜，支撑轮2就不会接触地面，两轮摩托车1仍可保持前后轮着地行驶。
在常通式二位二通电磁阀10和二位五通电磁阀9的电磁铁线圈开关电路上串联常闭开关K1、K2、K3和常断开关K,K1可通过脚踏板22或手把开关23操纵，K2和K3分别安装在左右支撑轮杆上方的摩托车踏板下面，当支撑轮受压时可推动K2或K3动作，开关K是装在支撑轮部件开始抬起和落下位置的连动开关。当支撑轮2处于开始抬起或落下位置时，K开关闭合一次，电路通电，继电器20的触点C闭合，二位二通电磁阀10和二位五通电磁阀9电磁铁吸合，油缸4左和4右的下腔与压力油路连通。当操纵脚踏板22或手把开关23断开K1，或由于摩托车1倾斜，造成某侧支撑轮2受地面推力，并通过铰接轴12，推动杠杆15绕踏板21下面的支座16的铰接轴17上摆时，套装在导向限位轴18上的弹簧19被压缩，杠杆15压靠开关K2或K3使其断开，由电路原理图可知，开关K1、K2、K3中任一只开关断开都可使电磁铁失电，将电磁阀10转换到连通状态，电磁阀9转换到油缸4左和4右上腔油路断开状态。由于支撑轮2和活塞杆5左和5右的重量作用，可能造成油缸4左和4右的上腔压强小于油箱11内压强，油箱11的油液会经电磁阀10和单向阀12进入上腔，而油缸下腔油液经二位五通电磁阀9流回油箱，支撑轮2随同活塞杆5左或5右外伸而下降接触地面，装置进入具有动态平衡功能状态。
例如，车体向左侧倾斜时，左侧的支撑轮2承受车体重量压力，支撑轮杆部推动左侧杠杆15上摆，压缩弹簧19和油缸4左的上腔进油管路上的常闭式二位四通阀8左的控制端，或此阀采用电磁阀时的电磁铁线圈开关13，将二位四通阀8左转换到连通状态，液压油经四通阀8左进入油缸4左的上腔，油缸4左的下腔油液经五通阀9流回油箱11，活塞杆5左外伸，左侧的支撑轮杆部伸长。与此同时，右侧油缸4右的上腔也被四通阀8左与油箱11连通，下腔也被五通阀9与油箱11连通，油液可进出上下腔，所以右侧油缸4右的活塞杆5右和支撑轮杆部可以自由伸缩，使右侧支撑轮能够轻轻接触地面。不难看出，以上变化过程即是将两轮摩托车恢复到平衡直立状态的过程。摩托车向右侧倾斜得到扶正的原理与向左侧倾斜相同。
当两轮摩托车进入正常行驶状态时，操纵脚踏板22或手把开关23，将电磁换向阀6转换到活塞杆14缩回，将支撑轮2抬起，与此同时，二位五通电磁阀9和二位二通电磁阀10电磁铁吸合，液压油经电磁阀9进入油缸4左和4右的下腔，油缸4左和4右的上腔油液经电磁阀9流回油箱11，支撑轮杆部恢复到最短尺寸状态。当支撑轮被抬起到最高位置时，碰撞限位开关，将电磁离合器电磁铁线圈电路断开，离合器分离，齿轮泵7停止工作。
在支撑轮2落下时，即使摩托车停放时液压系统停止工作，因二通阀10连通，油箱11中的油液经单向阀12也可进入油缸4左或4右上腔，而上腔油液不能流回油箱11。所以通过摇晃车体，让支撑轮2和活塞杆5左或5右在重量作用下伸长接触地面，可保持车体平稳直立状态停放。

Claims (1)

1、一种带动态平衡功能的两轮摩托车支撑装置，该装置是从摩托车曲轴或传动轴引出动力，驱动液压系统工作，通过操纵起落油缸动作实现安装在两轮摩托车中部两侧的支撑轮抬起或落下，支撑轮的杆部制作成液压油缸结构，在油缸的上腔进油管路上装有常闭式二位二通阀，此阀依赖支撑轮承受的车体重量打开或关闭，在油缸的上腔出油管路上装有常闭式二位二通阀，此阀随同另一侧杆部油缸的上腔的进油管路上的二通阀打开或关闭，其特征在于：杆部油缸的上下腔与一只二位五通阀联接，此阀在支撑轮离地抬起时是下腔进油，上腔与油箱连通，在支撑轮落地位置是下腔与油箱连通，上腔油路断开，每侧油缸的上腔分别与一只单向阀出油口连接，单向阀的进油口通过一只常通式二位二通阀与油箱连接。
CN97212564U 1997-03-19 1997-03-19 一种两轮摩托车动态平衡支撑装置 Expired - Fee Related CN2324033Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN97212564U CN2324033Y (zh) 1997-03-19 1997-03-19 一种两轮摩托车动态平衡支撑装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN97212564U CN2324033Y (zh) 1997-03-19 1997-03-19 一种两轮摩托车动态平衡支撑装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2324033Y true CN2324033Y (zh) 1999-06-16

Family

ID=33930647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97212564U Expired - Fee Related CN2324033Y (zh) 1997-03-19 1997-03-19 一种两轮摩托车动态平衡支撑装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2324033Y (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105383593A (zh) * 2014-08-20 2016-03-09 福特全球技术公司 自动展开的自行车支撑件
CN108609072A (zh) * 2016-12-09 2018-10-02 北京凌云智能科技有限公司 车辆辅助支撑系统及其控制方法
CN108945169A (zh) * 2018-09-03 2018-12-07 杨润方 一种摩托车辅助支撑架
CN109131644A (zh) * 2018-09-12 2019-01-04 黄永锋 一种辅助支撑轮及两轮车
CN114506403A (zh) * 2022-03-01 2022-05-17 常州市博沃智能科技股份有限公司 一种具有辅助移动功能的高安全性电动自行车
CN115258006A (zh) * 2022-08-11 2022-11-01 浙江阿波罗运动科技股份有限公司 一种高稳定性电动自行车

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105383593A (zh) * 2014-08-20 2016-03-09 福特全球技术公司 自动展开的自行车支撑件
CN108609072A (zh) * 2016-12-09 2018-10-02 北京凌云智能科技有限公司 车辆辅助支撑系统及其控制方法
CN108945169A (zh) * 2018-09-03 2018-12-07 杨润方 一种摩托车辅助支撑架
CN109131644A (zh) * 2018-09-12 2019-01-04 黄永锋 一种辅助支撑轮及两轮车
CN109131644B (zh) * 2018-09-12 2023-12-22 黄永锋 一种辅助支撑轮及两轮车
CN114506403A (zh) * 2022-03-01 2022-05-17 常州市博沃智能科技股份有限公司 一种具有辅助移动功能的高安全性电动自行车
CN114506403B (zh) * 2022-03-01 2023-07-25 常州市博沃智能科技股份有限公司 一种具有辅助移动功能的高安全性电动自行车
CN115258006A (zh) * 2022-08-11 2022-11-01 浙江阿波罗运动科技股份有限公司 一种高稳定性电动自行车
CN115258006B (zh) * 2022-08-11 2024-03-26 浙江阿波罗运动科技股份有限公司 一种高稳定性电动自行车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5128039B2 (ja) 水陸両用車
CN2324033Y (zh) 一种两轮摩托车动态平衡支撑装置
CN201971601U (zh) 三驱四向静压叉车液压系统
CN202729616U (zh) 能兼顾驾驶和起吊方便的矿用单轨吊车
CN100467297C (zh) 机动车辆防侧翻安全系统
CN2736315Y (zh) 轮式装载机行驶稳定装置
CN104859424A (zh) 液压轮毂马达辅助驱动系统
CN2255941Y (zh) 带动态平衡功能的两轮摩托车支撑装置
CN107131061B (zh) 车辆的下坡自动排气制动装置
CN110255444A (zh) 侧面叉车的支脚控制装置
CN111942098B (zh) 可实现双后桥轴荷转移的空气悬架高度控制系统和车辆
CN1145867A (zh) 带动态平衡功能的两轮摩托车支撑装置
CN219119546U (zh) 桥梁检测车液压行走集成控制装置
CN217100231U (zh) 一种适用于拖挂式货车的横向稳定控制系统
CN100391754C (zh) 汽车分段摆臂式浮桥
CN112550512A (zh) 一种轮腿机器人及其驱动方法
CN207589549U (zh) 一种玉米收获机四轮液压驱动装置
CN101659289B (zh) 一种具有防滑功能的搬运车
CN201148177Y (zh) 一种改进的单油路液压式汽车驾驶室翻转器
CN201770005U (zh) 无驾驶室双向驾驶无杆飞机牵引车
CN205737763U (zh) 一种液压‑陀螺稳定系统
CN220929813U (zh) 用于副发滚刷左右平衡结构的液压回路
CN2936925Y (zh) 一种电动无杆飞机牵引器
CN2739079Y (zh) 四轮摩托车
CN114560022A (zh) 一种适用于拖挂式货车的横向稳定控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee