CN221563752U - 一种托盘取罩装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种托盘取罩装置，包括输送线体、提升单元和取罩单元，输送线体输送托盘，托盘上盖设有用于防护的罩体，输送线体经过提升单元下方，取罩单元设置于提升单元内，并在提升单元带动下进行上下位移，当托盘和罩体位于取罩单元正下方时，取罩单元在提升单元带动下，将罩体带离托盘，本申请的优势在于，通过吸盘吸取托盘上的罩体，并通过提升单元带动罩体离开托盘，同时在取罩单元内设有防跌机构，防止在罩体的吸取提升过程中，罩体的意外低落，提升了安全性，通过检测器反馈托盘、罩体和提升单元位置并控制装置运行，整套装置实现了托盘罩体的快速取出和回放，提升工作效率。

Description

一种托盘取罩装置

技术领域

本申请应用于自动化输送领域，具体涉及了一种托盘取罩装置。

背景技术

在自动化输送领域内，托盘在输送线体上输送过程中，上面经常罩设有罩体，目的是防止托盘运输过程中，所载物体与外部环境发生交换。当托盘达到预设加工工位时，需要去除罩体对托盘载物进行操作后盖上罩体，进行之后的输送动作。现有技术中，多采用特质的机械手对罩体进行夹取去除，成本较高，如采用人工方式进行罩体去除，费时费力，影响生产效率。

发明内容

鉴于上述原因，本申请公开了一种托盘取罩装置，包括输送线体、提升单元和取罩单元，所述输送线体输送托盘，所述托盘上盖设有用于防护的罩体，所述输送线体经过所述提升单元下方，所述取罩单元设置于所述提升单元内，并在所述提升单元带动下进行上下位移，当所述托盘和所述罩体位于取罩单元正下方时，所述取罩单元在所述提升单元带动下，将所述罩体带离所述托盘。

优选的，所述提升单元为同步带提升机，包括提升机框架、驱动机构和同步带，所述同步带绕设于所述提升机框架内，并在所述驱动机构的带动下进行往复位移，所述同步带的一侧与所述取罩单元固定连接。

优选的，所述取罩单元包括顶板、相对顶板两端向下延伸的相对设置的侧板，所述顶板的下方设有吸附方向向下的吸盘，所述吸盘通过与所述罩体上表面接触并通过真空发生器对所述罩体进行吸附固定，一侧的侧板上设有同步带连接件，所述同步带连接件与所述同步带固定连接。

优选的，所述取罩单元还包括防跌机构，所述防跌机构包括分别相对设置于两侧侧板的气缸，所述气缸自由端相对，所述气缸的自由端固定设置有防跌托板，所述防跌托板在所述气缸的带动下水平相对位移。

优选的，所述防跌托板包括垂直延伸的夹持部和水平相对延伸的托举部，所述夹持部可在气缸带动下与所述罩体侧臂抵接，所述托举部可在气缸带动下与所述罩体底部抵接。

优选的，所述顶板的四角位置设有滑块，所述提升机框架的垂直框架的对应部分设有长度方向垂直于地面的直线滑轨，所述直线滑轨与所述滑块配合滑动连接。

优选的，所述侧板上设有对射检测器，所述对射检测器用于检测所述罩体是否位于两侧侧板所形成的容纳空间内。

优选的，所述输送线体上设有位置检测器，所述位置检测器用于检测托盘是否位于预设取罩位置，根据检测结果控制所述提升单元的运行状态。

优选的，所述托盘沿边缘周向向上设有若干导向块，所述导向块与所述罩体底部边缘接触并导向。

优选的，所述提升机框架上设有缓冲装置，所述缓冲装置设置于所述取罩单元上下量程对应位置，并与所述顶板接触。

本申请的优势在于，通过吸盘吸取托盘上的罩体，并通过提升单元带动罩体离开托盘，同时在取罩单元内设有防跌机构，防止在罩体的吸取提升过程中，罩体的意外低落，提升了安全性，通过检测器反馈托盘、罩体和提升单元位置并控制装置运行，整套装置实现了托盘罩体的快速取出和回放，提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的部分结构示意图。

图2为本申请工作状态结构示意图。

图3为本申请另一种工作状态结构示意图。

图4为本申请的托盘结构示意图。

图5为本申请取罩单元结构示意图。

图6为本申请取罩单元俯视图。

图7为本申请取罩单元侧视图。

图中：1、提升机框架；2、驱动电机；3、同步带；4、输送线体；5、托盘；6、罩体；7、导向块；8、顶板；9、吸盘；10、气管；11、真空发生器；12、侧臂；13、同步带连接板；14、气缸；15、气缸安装板；16、防跌托板；161、夹持部；162、托举部；17、滑块安装架；18、滑块；19、直线滑轨；20、缓冲块；21、对射检测器；22、位置检测器；23、顶板框架。

实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图3所示，提升机框架1为由型材合围而成的长方体框架，提升机框架1下方设有驱动电机2，驱动电机2可选用伺服电机，提升机框架1内绕设有同步带3，同步带3通过驱动电机2带动，在预设的绕行轨道内进行往复位移。

置于输送线体4上方的托盘5在输送线体4的带动下沿输送方向运行，输送线体穿过提升机框架。在对净度有要求的输送加工环境中，托盘5的上方需罩设有罩体6，罩体6用于隔离托盘5与外部环境，防止外部环境的粉尘杂物等对托盘5所运载的待加工载物造成污染。如图4所示，托盘5的边缘周向向上设置有多个导向块7，导向块7具有斜面，用于在罩体6对托盘5进行盖合时，导向块7的斜面与罩体6的底边进行接触，对罩体6进行导向，同时导向块7对罩体6的周向进行限位，使罩体6相对托盘5的位置固定。

如图1到7所示，顶板8为矩形板，吸盘9穿设于顶板8上下表面，吸盘9的进气端置于顶板8上方，吸盘9的吸附端位于顶板8下方，且吸附的方向向下，吸盘9设置有多个，并均匀分列于顶板8，吸盘9的进气端通过气管10（图中简化为线代表气管10走向）与真空发生器11连接，真空发生器11固定设置于顶板8的上表面，真空发生器11通过正压气源产生负压，使吸盘9具有吸附作用。顶板8两侧设有向下延伸的侧臂12，具体为顶板8设置于顶板框架23上，两个侧臂12与顶板框架23两端固定连接，两侧侧臂12的之间距离大于对应的罩体6宽度，两侧侧臂12之间形成容纳空间，用于容纳罩体6。一侧侧臂12上固定设置有同步带连接板13，同步带连接板13将同步带3的一侧与侧臂12固定连接，利用驱动电机2带动顶板8和侧臂12进行上下位移，当托盘5携带罩体6在输送线体4的作用下来到顶板8正下方时，同步带3带动顶板8下降至吸盘9与罩体6的上表面接触，吸盘9在真空发生器11作用下产生吸附力对罩体6进行吸附，吸附完成后，同步带3带动顶板8上升，罩体6脱离托盘5，此时可以对托盘5上载物进行加工，加工完成后，同步带3带动顶板8下降至罩体6完全罩设于托盘5之上。

在一些实施方式中，两个气缸14分别通过气缸安装板15固定设置于两侧侧臂12，其中气缸14的自由端相对设置，气缸14的固定端与气缸安装板15固定连接，两个气缸14的自由端均设置有防跌托板16，两个防跌托板16可在气缸14的作用下进行相向的相对位移。防跌托板16具有垂直于底面方向的夹持部161和平行于底面方向的托举部162，夹持部161和托举部162依次连接，且夹持部161的高度高于托举部162。在对罩体6的吸取过程中，罩体6置于两侧的夹持部161之间，罩体6的下沿与托举部162位于同一水平面。需要说明的是，防跌托板16用于防止在对罩体6吸取提升的过程中，罩体6发生意外掉落，其中夹持部161起到辅助夹持作用，托举部162在提升过程中伸入罩体6底部，并与其接触，在吸盘9失控丧失吸附力时，罩体6会被限制在两侧防跌托板16之间，不会发生掉落。

在一些实施方式中，顶板框架23的四角部分，通过滑块安装架17固定设置有滑块18，在提升机框架1垂直于底面方向上的四条型材上设置有直线滑轨19，直线滑轨19的长度方向为垂直于底面方向，滑块18与对应的直线滑轨19滑动配合设置，当顶板8在同步带3带动下相对提升机框架1进行上下位移过程中，滑块18与直线滑轨19起到了辅助导向作用。

在一些实施方式中，提升机框架1上设置有缓冲块20，缓冲块20分别设置于顶板8的预设最高行程和预设最低行程位置，当顶板8超过预设的最高行程或最低行程，将与缓冲块20发生接触，缓冲块20为弹性材质，可以防止提升过程中若出现量程计算错误而导致顶板8与提升机框架1发生“硬碰硬”的接触，可对碰撞进行缓冲挡停，从而对整套装置进行保护。

在一些实施方式中，两侧侧臂相对设置有对射检测器21，对射检测器21用于检测罩体6是否置于两侧侧臂12之间，并根据检测结果控制真空发生器11通过吸盘9对罩体6进行吸取。在顶板8下方输送线体4位置，设有位置检测器22，用于检测托盘5是否位于预设的取罩位置，并根据检测结果控制驱动电机2。需要说明的是，对射检测器21和位置检测器22的作用为检测罩体6和托盘5位置并控制对应装置运行，也可以采用其他如视觉检测器、压力传感器等其他具有检测功能的检测件，在此不做具体限制。

下面对本申请的工作原理进行说明。

输送线体4经过提升机框架1内，托盘5罩设有罩体6，在输送线体4的带动下运行至顶板8正下方，此时位置检测器22检测到托盘5到位，驱动电机2驱动同步带3带动顶板8和侧臂12向下位移至罩体6置于两侧的侧臂12之间，并被对射检测器21所检测，此时，吸盘9与罩体6上表面接触，真空发生器11给吸盘9以吸附力，同步带3带动顶板8和罩体6向上位移，两侧气缸14的自由端相对伸出，防跌托板16相向位移并与罩体6抵接，罩体6被提升至预设高度，操作人员可对托盘5上载物进操作，当操作完成后，同步带3带动顶板8和罩体6向下位移，并置于托盘5上方，两侧气缸14缩回，罩体6可通过托盘5上的导向块7导向定位，罩设于托盘5上，之后输送线体4带动托盘5继续输送，如此循环，完成取罩动作。

本申请提升了取罩过程中的安全性，通过检测器反馈托盘5、罩体6和提升单元位置并控制装置运行，整套装置实现了罩体6的快速取出和回放，提升工作效率。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘取罩装置，其特征在于，包括输送线体、提升单元和取罩单元，所述输送线体输送托盘，所述托盘上盖设有用于防护的罩体，所述输送线体经过所述提升单元下方，所述取罩单元设置于所述提升单元内，并在所述提升单元带动下进行上下位移，当所述托盘和所述罩体位于所述取罩单元正下方时，所述取罩单元在所述提升单元带动下，将所述罩体带离所述托盘。

2.根据权利要求1所述的托盘取罩装置，其特征在于，所述提升单元为同步带提升机，包括提升机框架、驱动机构和同步带，所述同步带绕设于所述提升机框架内，并在所述驱动机构的带动下进行往复位移，所述同步带的一侧与所述取罩单元固定连接。

3.根据权利要求2所述的托盘取罩装置，其特征在于，所述取罩单元包括顶板、相对顶板两端向下延伸的相对设置的侧板，所述顶板的下方设有吸附方向向下的吸盘，所述吸盘通过与所述罩体上表面接触并通过真空发生器对所述罩体进行吸附固定，一侧的侧板上设有同步带连接件，所述同步带连接件与所述同步带固定连接。

4.根据权利要求3所述的托盘取罩装置，其特征在于，所述取罩单元还包括防跌机构，所述防跌机构包括分别相对设置于两侧侧板的气缸，所述气缸自由端相对，所述气缸的自由端固定设置有防跌托板，所述防跌托板在所述气缸的带动下水平相对位移。

5.根据权利要求4所述的托盘取罩装置，其特征在于，所述防跌托板包括垂直延伸的夹持部和水平相对延伸的托举部，所述夹持部可在所述气缸带动下与所述罩体侧臂抵接，所述托举部可在所述气缸带动下与所述罩体底部抵接。

6.根据权利要求3所述的托盘取罩装置，其特征在于，所述顶板的四角位置设有滑块，所述提升机框架的垂直框架的对应部分设有长度方向垂直于地面的直线滑轨，所述直线滑轨与所述滑块配合滑动连接。

7.根据权利要求3所述的托盘取罩装置，其特征在于，所述侧板上设有对射检测器，所述对射检测器用于检测所述罩体是否位于两侧侧板所形成的容纳空间内。

8.根据权利要求1所述的托盘取罩装置，其特征在于，所述输送线体上设有位置检测器，所述位置检测器用于检测所述托盘是否位于预设取罩位置，根据检测结果控制所述提升单元的运行状态。

9.根据权利要求1所述的托盘取罩装置，其特征在于，所述托盘沿边缘周向向上设有若干导向块，所述导向块与所述罩体底部边缘接触并导向。

10.根据权利要求3所述的托盘取罩装置，其特征在于，所述提升机框架上设有缓冲装置，所述缓冲装置设置于所述取罩单元上下量程对应位置，并与所述顶板接触。